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申请/专利权人：三菱电机楼宇解决方案株式会社
申请日：2018-03-02
公开（公告）日：2024-02-09
公开（公告）号：CN111758015B
专利技术分类：.专用于道路网络的导航[2006.01]
专利摘要：具有：惯性传感器102，其测定本机的运动；步行者自主导航部103，其根据由惯性传感器102测定出的运动，计算持有本机的用户相对于基准坐标的相对坐标；气压传感器104，其测定本机周围的气压；移动手段估计部105，其根据测定出的运动和测定出的气压，估计上述用户在建筑物内的楼层间移动时使用的移动手段的类别；楼层估计部106，其根据测定出的气压，估计上述用户所在的楼层；电子指南针107，其检测本机的行进方向的方位；基准坐标估计部108，其根据估计出的移动手段的类别、估计出的楼层和检测到的方位，估计上述用户使用的移动手段在该楼层中的升降口的绝对坐标作为基准坐标；以及坐标转换部109，其使用估计出的基准坐标，将计算出的相对坐标转换成绝对坐标。
专利权项：1.一种动态检测装置，该动态检测装置具有：惯性传感器，其测定本机的运动；步行者自主导航部，其根据由所述惯性传感器测定出的运动，计算持有本机的用户相对于基准坐标的相对坐标；气压传感器，其测定本机周围的气压；楼层估计部，其根据由所述气压传感器测定出的气压，估计所述用户所在的楼层；时间计数部，其根据由所述惯性传感器测定出的运动和由所述气压传感器测定出的气压，对在所述用户的步行中气压固定的时间进行计数；基准坐标估计部，其根据由所述楼层估计部估计出的楼层和由所述时间计数部计数出的时间，估计所述用户使用的移动手段在该楼层中的升降口的绝对坐标作为所述基准坐标；以及坐标转换部，其使用由所述基准坐标估计部估计出的基准坐标，将由所述步行者自主导航部计算出的相对坐标转换成绝对坐标。
百度查询： 三菱电机楼宇解决方案株式会社 动态检测装置和动态检测方法
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