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申请/专利权人：中电智能科技有限公司
申请日：2018-12-28
公开（公告）日：2024-02-13
公开（公告）号：CN109445375B
专利技术分类：...可编程序逻辑控制器，例如根据梯形图或功能图模拟信号的逻辑互联[2006.01]
专利摘要：本发明实施例提供的PLC冗余系统和PLC冗余方法，涉及PLC冗余技术领域。所述PLC冗余系统包括：可编程逻辑控制器；与所述可编程逻辑控制器通信连接的多个分布式IO模块，各所述分布式IO模块包括断线检测电路，所述断线检测电路用于检测各所述分布式IO模块的各个通道是否发生断线故障。通过上述方法，可以提高PLC冗余系统采集数据的可靠性。
专利权项：1.一种PLC冗余系统，其特征在于，包括：与可编程逻辑控制器通信连接的多个分布式IO模块，各所述分布式IO模块包括断线检测电路，所述断线检测电路用于检测各所述分布式IO模块的各个通道的当前状态，得到各个通道对应的状态信息并发送至所述可编程逻辑控制器，以确定是否发生断线故障；所述可编程逻辑控制器，用于获取所述分布式IO模块的类型，根据该类型确定一冗余策略，并结合所述状态信息确定由所述分布式IO模块的两个通道组成的冗余通道对的有效值，包括：若所述分布式IO模块为数字量输入模块，判断当前时刻该数字量输入模块的冗余通道对的两个输入值是否相同；若当前时刻所述数字量输入模块的冗余通道对的两个输入值相同，将任一通道的输入值作为所述冗余通道对的有效值；若当前时刻所述数字量输入模块的冗余通道对的两个输入值不同，在一预设时间内，将上一时刻的有效值作为当前时刻所述冗余通道对的有效值。
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