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申请/专利权人：日本电信电话株式会社

申请日：2019-05-13

公开（公告）日：2024-02-20

公开（公告）号：CN113841188B

专利技术分类：

专利摘要：本发明提供估计对象区域的交通流的交通流估计装置1。交通流估计装置1具备存储对象区域的车道信息的存储部30，获取由在对象区域内移动中的第一移动体6在不同的定时拍摄的包含周边的第二移动体7的多个图像、和各定时的第一移动体的位置信息及速度信息，基于车道信息和位置信息确定第一移动体移动中的车道，基于多个图像计算图像内的第二移动体的位置的随时间变化，基于从图像检测的第二移动体相对于第一移动体的位置关系，估计第二移动体移动中的车道，基于第一移动体的速度信息、表示第二移动体的位置的随时间变化的信息、第一及第二移动体移动中的车道，估计对象区域的按车道区分的交通流。

专利权项：1.一种交通流估计装置，其具有硬件处理器和存储器，其中，所述存储器具备存储估计交通流的对象区域的车道信息的存储部，所述硬件处理器执行：获取移动体数据，该移动体数据包含：由在所述对象区域内移动中的第一移动体在不同的多个定时拍摄的、包含周边的第二移动体的多个图像；以及拍摄到该多个图像中的每一个的定时的所述第一移动体的位置信息及速度信息；基于存储于所述存储部的车道信息和获取的所述移动体数据中所含的所述第一移动体的位置信息，确定所述第一移动体移动中的车道；通过对比所述第二移动体的图像内坐标、图像的相关系数、或者图像的面积中的至少一个，判定所述多个图像中的所述第二移动体的相同性，基于所述移动体数据中所含的图像，计算表示所述图像内的所述第二移动体的位置的随时间变化的信息；从所述移动体数据中所含的图像检测所述第二移动体相对于所述第一移动体的位置关系，基于该位置关系和估计出的所述第一移动体移动中的车道，估计所述第二移动体移动中的车道；基于所述移动体数据中所含的所述第一移动体的速度信息、表示所述第二移动体的位置的随时间变化的信息、估计出的所述第一移动体及第二移动体移动中的各车道，估计所述对象区域的按车道区分的交通流，估计所述第二移动体移动中的车道包含：对所述移动体数据中所含的图像，设定表示所述第一移动体移动中的车道的车道判定线；以及根据基于所述车道判定线的第一矢量、与基于所述车道判定线的图像内切点坐标和所述第二移动体的图像内坐标的第二矢量所形成的角度，判定所述第二移动体的所述图像内坐标位于所述车道判定线的哪个区域中。

百度查询： 日本电信电话株式会社 交通流估计装置、交通流估计方法、存储介质