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申请/专利权人:山东丰汇设备技术有限公司
摘要:本发明公开了一种双机多吊点抬吊同步控制系统及方法,所述控制系统包括双机多吊点抬吊作业系统和人机交互系统,所述双机多吊点抬吊作业系统包括主从起重机,四台卷扬机和双机多吊点抬吊,人机交互系统包括通讯模块、重量检测装置、高度检测装置、水平检测装置和主控制器模块,卷扬机一和卷扬机二布置在主起重机上,卷扬机三和卷扬机四布置在从起重机上;重量检测装置和高度检测装置均为四套,分别安装在四台卷扬机上;双机多吊点抬吊上设有水平检测装置;主从起重机均设有主控制器模块,各起重机通过通讯模块建立通信连接。本发明通过通信连接各起重机之间的数据,可实现多机同步吊装,保证吊重位置相对稳定,提高了工作效率和安全性。
主权项:1.一种双机多吊点抬吊同步控制系统,其特征在于:包括双机多吊点抬吊作业系统和人机交互系统,所述双机多吊点抬吊作业系统包括主起重机1、从起重机2,卷扬机一3、卷扬机二4、卷扬机三5、卷扬机四6和双机多吊点抬吊,人机交互系统包括通讯模块、重量检测装置、高度检测装置、水平检测装置和主控制器模块,所述主起重机1和从起重机2上分别设置主从起重机选择开关,卷扬机一3和卷扬机二4布置在主起重机1上,卷扬机三5和卷扬机四6布置在从起重机2上;所述重量检测装置和高度检测装置均为四套,分别安装在卷扬机一3、卷扬机二4、卷扬机三5和卷扬机四6上;所述双机多吊点抬吊上设有水平检测装置;所述主起重机1和从起重机2均设有主控制器模块,各起重机通过通讯模块建立通信连接,获取各个检测装置采集到的位置信号以及起升和行走工况信息、实现各个起重机之间的数据共享和传输,统一协调发出指令,指挥各个吊钩同步作业。
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权利要求:
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