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申请/专利权人：浙江旅游职业学院
摘要：一种沉浸式实景展演的多智能体分布式无迹模型预测控制方法，包括以下步骤：1建立智能体的辅助模型；2定义智能体的代价函数；3利用无迹卡尔曼滤波方法，实现对预测状态的高斯近似；4设计分布式模型预测控制器。本发明提供了一种在沉浸式实景展演中有效完成协同控制任务的多智能体分布式无迹模型预测控制方法。
主权项：1.一种沉浸式实景展演的多智能体分布式无迹模型预测控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：1建立沉浸式实景展演的智能体的辅助模型；2定义智能体的代价函数；3利用无迹卡尔曼滤波方法，实现对的高斯近似；4设计分布式模型预测控制器。
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