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申请/专利权人：北京航空航天大学;深圳北航新兴产业技术研究院
申请日：2021-09-03
公开（公告）日：2024-02-23
公开（公告）号：CN113743417B
专利技术分类：..图像区域中的图案分割；切割或合并图像元素以建立图案区域，例如基于聚类的技术；遮挡检测[2022.01]
专利摘要：本申请提供了一种语义分割方法和语义分割装置，有利于提高语义分割结果准确率。该方法包括：获取目标图像，该目标图像包括航拍得到的RGB图像和深度图像，该深度图像是根据该RGB图像确定的；将该目标图像输入至语义分割网络，通过该语义分割网络对该目标图像进行特征提取，获取该目标图像的深度信息和语义信息，该特征提取包括细节特征提取、边缘特征提取、深度特征提取以及上下文特征提取；通过该语义分割网络对该深度信息和该语义信息进行特征融合，得到该目标图像的语义分割图像。
专利权项：1.一种语义分割方法，其特征在于，包括：获取目标图像，所述目标图像包括航拍得到的红绿蓝RGB图像和深度图像，所述深度图像是根据所述RGB图像确定的；将所述目标图像输入至语义分割网络，通过所述语义分割网络对所述目标图像进行特征提取，获取所述目标图像的深度信息和语义信息，所述特征提取包括细节特征提取、边缘特征提取、深度特征提取以及上下文特征提取；通过所述语义分割网络对所述深度信息和所述语义信息进行特征融合，得到所述目标图像的语义分割图像；所述语义信息包括空间细节信息、边缘特征信息以及全局特征信息；其中，语义信息特征融合包括：将空间细节信息、边缘特征信息以及全局特征信息进行拼接融合，得到初步融合的一级融合特征图；根据所述初步融合后的一级融合特征图得到具有融合权重的特征图，将所述具有融合权重的特征图与所述初步融合后的一级融合特征图相乘，得到二级融合特征图，将一级融合特征图和二级融合特征图进行叠加，得到融合特征图。
百度查询： 北京航空航天大学 深圳北航新兴产业技术研究院 语义分割方法和语义分割装置
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