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一种ICE心内超声全景影像实时显示方法及装置 

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申请/专利权人:上海冰座晶依科技有限公司

摘要:本发明公开了一种ICE心内超声全景影像实时显示方法及装置,涉及图像处理技术领域,该方法包括:采集并存储固定超声影像和移动超声影像;提取移动超声影像的特征点;基于特征点计算所述固定超声影像和所述移动超声影像的特征匹配度;根据所述特征匹配度对所述固定超声影像和所述移动超声影像进行匹配;对匹配后的移动超声影像进行刚体变换;将刚体变换后的移动超声影像和所述固定超声影像进行拼接和融合后进行实时显示。本发明能够将同一方向冠状面或矢状面方向上的多帧超声影像拼接成超声全景图进行显示,促进医生能够更加精准的观察ICE超声影像,提高完成手术时间和效率。

主权项:1.一种ICE心内超声全景影像实时显示方法,其特征在于,包括:采集并存储固定超声影像和移动超声影像;提取所述移动超声影像的特征点;基于所述特征点计算所述固定超声影像和所述移动超声影像的特征匹配度;所述特征匹配度包括图像互信息和归一化互相关;根据所述特征匹配度对所述固定超声影像和所述移动超声影像进行匹配;对匹配后的移动超声影像进行刚体变换;所述刚体变换包括平移和旋转;将刚体变换后的移动超声影像和所述固定超声影像进行拼接和融合后进行实时显示。

全文数据:

权利要求:

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