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申请/专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日：2018-11-02
公开（公告）日：2024-03-12
公开（公告）号：CN109595015B
专利技术分类：.搬运或置放隧道或平硐的衬砌构件的专用装置或机械[2006.01]
专利摘要：本发明属于隧道施工设备技术领域。一种管片拼装车，包括行走车、管片抓取组件、拼装臂组件、服务平台、支撑臂组件和控制系统，管片抓取组件用于进行管片的抓取，拼装臂组件设置在履带车与所述管片抓取组件之间，并驱动所述管片抓取组件进行方位调整和管片的拼装；支撑臂组件设置在所述服务平台与所述履带车之间，所述支撑臂组件驱动所述服务平台进行方位调整并调平。本申请还公开了一种利用上述管片拼装车进行的管片拼装方法。本发明由管片拼装臂通过旋转、摆动动作将管片调整至正确的位置，服务平台辅助完成环管片拼装工序；本发明配备履带车，履带车底盘也可展开成八字型在圆断面隧道内移动，实现灵活转场。
专利权项：1.一种管片拼装车，其特征在于，包括：行走车；管片抓取组件，其用于进行管片的抓取；拼装臂组件，其设置在所述行走车与所述管片抓取组件之间，并驱动所述管片抓取组件进行方位调整和管片的拼装；服务平台；支撑臂组件，其设置在所述服务平台与所述行走车之间，所述支撑臂组件驱动所述服务平台进行方位调整并调平；以及控制系统；所述拼装臂组件包括：第一拼装臂，其与所述行走车之间设置有第一回转台，且所述第一拼装臂与所述第一回转台铰接；以及第二拼装臂，其与所述第一拼装臂枢接，且所述第二拼装臂为伸缩臂结构，所述第二拼装臂与所述管片抓取组件之间设置有调节机构，所述调节机构驱动所述管片抓取组件相对于所述第二拼装臂进行多方位的摆动和旋转；所述第一拼装臂与第二拼装臂之间设置有第二回转台，所述第二拼装臂相对于所述第一拼装臂能够周向回转和摆动动作；所述调节机构为设置在所述第二拼装臂的端部的多自由度转台；或所述调节机构包括呈十字布设的两摆动式油缸、第三拼装臂和第三回转台，所述第三拼装臂相对于所述第二拼装臂多自由度摆动，所述管片抓取组件通过第三回转台与第三拼装臂连接。
百度查询： 中铁工程装备集团有限公司 管片拼装车及拼装方法
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