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申请/专利权人：崔侃;玛格丽特·崔·刘;赛米欧·侃·刘
申请日：2023-12-06
公开（公告）日：2024-03-15
公开（公告）号：CN117697711A
专利技术分类：.刚性的，如架式延伸臂[2006.01]
专利摘要：本发明公开了一种用于物体捡拾系统的物体捡拾头。所述物体捡拾头包括轻型物体捡拾头和重型物体捡拾头。物体捡拾头用于抓取不同尺寸和随机形状的物体并将其从表面抓取并传送到物体捡拾系统的物体收集箱，物体捡拾头使用可调支撑组件连接到物体收集箱。两个物体捡拾头均具有三个块，包括上块、左下块和右下块。左下块和右下块通过具有角度的下块托架彼此连接，并与可调支撑组件连接。上块通过弹簧铰链连接到下块上，使得上块被推向下块方向，以抓住其中间的物体。轻型物体捡拾头采用链式捡拾头，重型物体捡拾头采用滚轮式捡拾头。
专利权项：1.一种用于物体捡拾系统的重型滚轮式物体捡拾头，其特征在于，包括：上滚轮块，具有多个第一物体传送滚轮；左下滚轮块，具有多个第二物体传送滚轮；右下滚轮块，具有多个第三物体传送滚轮；和至少两个滚轮驱动器，用于驱动多个第一、第二和第三物体传送滚轮；其中：右下滚轮块通过角支架连接至左下滚轮块，从而在右下滚轮块和左下滚轮块之间形成沟槽；和上滚轮块通过至少一个弹簧铰链连接至下滚轮块之一，使得上滚轮块被推向下滚轮块，以将物体夹持在其间。
百度查询： 崔侃 玛格丽特·崔·刘 赛米欧·侃·刘 用于物体捡拾系统的物体捡拾头
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