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申请/专利权人：福建省农业机械化研究所(福建省机械科学研究院)

摘要：本发明公开了一种空间曲面薄匾自动抓取转移机，转移机的轨道设置于限位上料框架的上方，所述的驱动装置具有一滑块式固定件，所述的滑块式固定件在轨道上滑动，所述的自适应抓取装置包括有用于抓取薄匾的多个的自适应抓取机构、用于带动自适应抓取机构做升降运动的升降装置以及让自适应抓取机构做水平往复移动的水平移动装置，所述的水平移动装置设置于升降装置上，自适应抓取机构安装于水平移动装置上，所述的限位上料框架位于自适应抓取装置的下方，限位上料框架用于叠放薄匾。

主权项：1.一种空间曲面薄匾自动抓取转移机，其特征在于：包括有轨道、自适应抓取装置、限位上料框架及驱动装置，所述的轨道设置于限位上料框架的上方，所述的驱动装置具有一滑块式固定件，所述的滑块式固定件在轨道上滑动，所述的自适应抓取装置包括有用于抓取薄匾的多个的自适应抓取机构、用于带动自适应抓取机构做升降运动的升降装置以及让自适应抓取机构做水平往复移动的水平移动装置，所述的水平移动装置设置于升降装置上，自适应抓取机构安装于水平移动装置上，所述的限位上料框架位于自适应抓取装置的下方，限位上料框架用于叠放薄匾,水平框架悬挂在升降装置的光杆上沿着光杆做上下升降运动，多个的自适应抓取机构的导向板通过直线滑块导轨固定在水平框架上做直线往复移动，所述的导向板同时还受到预应力弹簧的作用在移动后自动复位，在导向板上还设置有用于触发导向板沿直线滑块导轨移动的第一触发装置，所述的第一触发装置包括有设置在导向板上的横移导轮，在限位上料框架的上端设置有用于限定横移导轮移动的导向片，所述的导向片自上而下由限位上料框架内侧向外侧倾斜，导向片可单向摆动的连接于限位上料框架的上端，导向片的转动由限位上料框架的内侧向着外侧摆动，在导向板上还设置有可相对导向板做上下移动的自落杆，在自落杆的上端设置有用于限制自落杆从导向板上掉落的限位块，所述的自落杆的长度应能保证触碰到限位上料框架上堆叠的最底层的薄匾，在自落杆的下端设置有倒U型的抓取件，U型槽的开口朝向限位上料框架的内侧，在空间曲面薄匾自动抓取转移机的输送线的立板上也设置有第二触发装置，所述的第二触发装置的水平高度高于限位上料框架上的第一触发装置的高度，所述的导向片在限位上料框架上端的固定为采用扭簧固定，扭簧的一端固定在限位上料框架上，另一端上安装导向片，所述的倒U型的抓取件的两侧边的结构为，位于倒U型的抓取件上方的侧边设置有一排的高度导轮。

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权利要求：

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