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申请/专利权人：中山市易天自动化设备有限公司

摘要：本发明公开了一种FILM膜片自动撕膜装置，设置于软对软贴合机内，用于将FILM膜片底面的膜体自动撕离，其特征在于：包括FILM撕膜平台及FILM撕膜组件，软对软贴合机的搬运臂将待撕膜的FILM膜片移送至FILM撕膜平台上，FILM膜片被吸附固定后；设置于FILM撕膜平台下方的FILM撕膜组件直线移动至FILM撕膜平台的一侧，FILM撕膜组件将撕膜胶带胶面朝上导出后，向上贴附至FILM膜片底面膜体上，软对软贴合机的贴合机构向下压住并吸附固定FILM膜片后，带动FILM膜片与撕膜胶带相对直线移动，以便撕离FILM膜片底部的膜体。本发明极好的解决了柔性膜片的底面自动撕膜、撕膜时FILM膜片粘附的稳定性撕膜时角度变化控制等问题，有效地提高了撕膜质量及稳定性。

主权项：1.一种FILM膜片自动撕膜装置，设置于软对软贴合机内，用于将FILM膜片底面的膜体自动撕离，其特征在于：包括FILM撕膜平台10及FILM撕膜组件11，软对软贴合机的搬运臂将待撕膜的FILM膜片b移送至FILM撕膜平台10上，FILM膜片被吸附固定后；设置于FILM撕膜平台10下方的FILM撕膜组件11直线移动至FILM撕膜平台10的一侧，FILM撕膜组件11将撕膜胶带d胶面朝上导出后，向上贴附至FILM膜片b底面膜体上，软对软贴合机的贴合机构向下压住并吸附固定FILM膜片b后，带动FILM膜片b与撕膜胶带d相对直线移动，以便撕离FILM膜片b底部的膜体；上述FILM撕膜平台10包括FILM撕膜直线模组101、FILM撕膜直线滑座102及FILM撕膜支台103，其中，上述FILM撕膜直线模组101沿垂直于搬运臂方向设置于FILM撕膜组件11的FILM撕膜支板111上；上述FILM撕膜直线滑座102可滑动地设置在FILM撕膜直线模组101上，且与FILM撕膜直线模组101的输出端连接；上述FILM撕膜支台103水平设置于FILM撕膜直线滑座102上，FILM撕膜支台103通过真空负压吸附固定FILM膜片b；上述FILM撕膜组件11包括FILM撕膜气缸1111、FILM撕膜滑座1112、FILM撕膜支条1113、FILM撕膜支架1114、FILM撕膜辊1115及FILM撕膜板1116，其中，上述FILM撕膜气缸1111设置于FILM直线滑座102的另一侧壁上，位于FILM撕膜支台103的外侧，且输出端朝上设置；上述FILM撕膜滑座1112沿竖直方向可滑动地设置于FILM直线滑座102的另一侧壁上，且与FILM撕膜气缸1111的输出端连接；上述FILM撕膜支条1113的一端固定于FILM撕膜滑座1112的侧壁上，另一端在FILM撕膜支台103的侧边下部沿水平方向延伸；上述FILM撕膜支架1114连接于FILM撕膜支条1113的侧壁上，并延伸至FILM撕膜支台103的侧边外侧；上述FILM撕膜辊1115可转动地连接在FILM撕膜支架1114上，且沿FILM撕膜支台103的侧边方向延伸；上述FILM撕膜板1116间隔设置于FILM撕膜辊1115的外侧，FILM撕膜板1116的两端固定连接于FILM撕膜支架1114上，FILM撕膜板1116的顶面为平面结构，且与FILM撕膜辊1115的顶面平齐，底面为向上凹陷的弧面结构，该向上凹陷的弧面结构内可转动地设有压辊，压辊与弧面结构内壁之间留有间隙；由第一张紧架113导出的撕膜胶带d依次经过张紧辊1110，由下向上穿入压辊与弧面结构之间的间隙中，并沿着FILM撕膜板1116的顶部水平面及及FILM撕膜辊1115的顶面水平延伸后，向下经过张紧架119延伸至FILM收料辅助辊117处；撕膜时，FILM撕膜气缸1111驱动FILM撕膜支条1113带动FILM撕膜辊1115及FILM撕膜板1116同步向上移动，使撕膜胶带d从FILM撕膜支台103的外侧贴住延伸至FILM撕膜支台103外侧的FILM膜片b的底面膜体上；贴合机构12向下贴住并吸附固定FILM膜片b后，FILM撕膜支台103、FILM撕膜辊1115及FILM撕膜板1116同步直线运动，使FILM膜片b底部的膜体从FILM膜片b底部撕离；且膜体被向下拉离FILM膜片b时，通过FILM撕膜板1116向上抵住限制膜体，防止膜体拉离时角度变化过大导致膜体与撕膜胶带d分离，导致撕膜失效的情况。

全文数据：一种FILM膜片自动撕膜装置及其撕膜工艺技术领域本发明涉及自动化制造领域，特别指一种FILM膜片自动撕膜装置及其撕膜工艺。背景技术OLED显示屏是利用有机电自发光二极管制成的显示屏。由于同时具备自发光有机电激发光二极管，不需背光源、对比度高、厚度薄、视角广、反应速度快、可用于挠曲性面板、使用温度范围广、构造及制程较简单等优异之特性，被认为是下一代的平面显示器新兴应用技术。OLED为自发光材料，不需用到背光板，同时视角广、画质均匀、反应速度快、较易彩色化、用简单驱动电路即可达到发光、制程简单、可制作成挠曲式面板，符合轻薄短小的原则，应用范围属于中小尺寸面板。OLED显示屏制造过程中，需要在其表面贴附同样为柔性特性的FILM膜；而OLED膜及FILM膜来料时表面均贴附有保护膜体，在FILM膜与OLED膜贴附之前需要分别将OLED膜片表面及FILM膜片底面的膜体撕离后，再将两者贴合于一体；在OLED膜片自动化贴FILM膜过程中，存在以下关键技术问题需要解决：1、FILM及OLED贴合时需要上下贴合，在工艺设计过程中，需要先将FILM底面的贴附的保护膜体撕离后，再将FILM膜片贴附至表面撕离膜体后的OLED膜片上；受FILM为柔性特性的限制，FILM膜片在撕膜过程中无法物理夹装固定，只能通过真空吸附或粘附固定，而从FILM膜片上将待撕膜体撕离时，膜体与FILM膜片之间的粘附力会反向拉扯膜片，导致FILM膜片固定失效，中断撕膜；因此，针对该种柔性膜片的撕膜要求，需要有效控制撕膜过程中膜体与FILM膜片之间的拉力，以提高撕膜质量；2、柔性特性的FILM膜片在撕膜过程中，需要通过贴合机构粘附固定FILM表面后，对FILM底面的保护膜体向下撕离；采用刚性的夹子直接夹住膜体后撕离时，会将粘附于贴合机构上的FILM膜片连带地向下拉动或拉下。发明内容本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种针对柔性膜片自动撕膜，采用撕膜胶带作为膜体撕离执行部件，撕膜胶带粘附待撕膜体后，与FILM膜片直线交错运动，实现撕膜，利用限制撕膜角度变化，达到控制撕膜时膜体对FILM膜片拉力，避免FILM膜片被拉动或拉下的FILM膜片自动撕膜装置及其撕膜工艺。本发明采取的技术方案如下：一种FILM膜片自动撕膜装置，设置于软对软贴合机内，用于将FILM膜片底面的膜体自动撕离，其特征在于：包括FILM撕膜平台及FILM撕膜组件，软对软贴合机的搬运臂将待撕膜的FILM膜片移送至FILM撕膜平台上，FILM膜片被吸附固定后；设置于FILM撕膜平台下方的FILM撕膜组件直线移动至FILM撕膜平台的一侧，FILM撕膜组件将撕膜胶带胶面朝上导出后，向上贴附至FILM膜片底面膜体上，软对软贴合机的贴合机构向下压住并吸附固定FILM膜片后，带动FILM膜片与撕膜胶带相对直线移动，以便撕离FILM膜片底部的膜体；上述FILM撕膜平台包括FILM撕膜直线模组、FILM撕膜直线滑座及FILM撕膜支台，其中，上述FILM撕膜直线模组沿垂直于搬运臂方向设置于FILM撕膜组件的FILM撕膜支板上；上述FILM撕膜直线滑座可滑动地设置在FILM撕膜直线模组上，且与FILM撕膜直线模组的输出端连接；上述FILM撕膜支台水平设置于FILM撕膜直线滑座上，FILM撕膜支台通过真空负压吸附固定FILM膜片；上述FILM撕膜组件包括FILM撕膜气缸、FILM撕膜滑座、FILM撕膜支条、FILM撕膜支架、FILM撕膜辊及FILM撕膜板，其中，上述FILM撕膜气缸设置于FILM直线滑座的另一侧壁上，位于FILM撕膜支台的外侧，且输出端朝上设置；上述FILM撕膜滑座沿竖直方向可滑动地设置于FILM直线滑座的另一侧壁上，且与FILM撕膜气缸的输出端连接；上述FILM撕膜支条的一端固定于FILM撕膜滑座的侧壁上，另一端在FILM撕膜支台的侧边下部沿水平方向延伸；上述FILM撕膜支架连接于FILM撕膜支条的侧壁上，并延伸至FILM撕膜支台的侧边外侧；上述FILM撕膜辊可转动地连接在FILM撕膜支架上，且沿FILM撕膜支台的侧边方向延伸；上述FILM撕膜板间隔设置于FILM撕膜辊的外侧，FILM撕膜板的两端固定连接于FILM撕膜支架上，FILM撕膜板的顶面为平面结构，且与FILM撕膜辊的顶面平齐，底面为向上凹陷的弧面结构，该向上凹陷的弧面结构内可转动地设有压辊，压辊与弧面结构内壁之间留有间隙；由第一张紧架导出的撕膜胶带依次经过张紧辊，由下向上穿入压辊与弧面结构之间的间隙中，并沿着FILM撕膜板的顶部水平面及及FILM撕膜辊的顶面水平延伸后，向下经过张紧架延伸至FILM收料辅助辊处；撕膜时，FILM撕膜气缸驱动FILM撕膜支条带动FILM撕膜辊及FILM撕膜板同步向上移动，使撕膜胶带从FILM撕膜支台的外侧贴住延伸至FILM撕膜支台外侧的FILM膜片的底面膜体上；贴合机构向下贴住并吸附固定FILM膜片后，FILM撕膜支台、FILM撕膜辊及FILM撕膜板同步直线运动，使FILM膜片底部的膜体从FILM膜片底部撕离；且膜体被向下拉离FILM膜片时，通过FILM撕膜板向上抵住限制膜体，防止膜体拉离时角度变化过大导致膜体与撕膜胶带分离，导致撕膜失效的情况。优选地，所述的FILM撕膜组件包括FILM撕膜支板、FILM卷轮及第一张紧辊，其中，上述FILM撕膜支板竖直设置于软对软贴合机的机架后端的安装空间内；上述FILM卷轮可转动地设置于FILM撕膜支板一侧壁上，FILM卷轮上卷绕有撕膜胶带；上述第一张紧辊设置于FILM卷轮的上方，且与FILM撕膜支板的侧壁可转动地连接。优选地，所述的FILM撕膜组件还包括第一张紧架、压带气缸、FILM收料电机、FILM收料辅助辊、FILM收料轮及FILM撕膜部件，其中，上述压带气缸间隔设置于第一张紧辊的内侧，且输出端朝第一张紧辊方向设置，压带气缸的输出端上连接有压块，撕膜胶带经FILM卷轮导出并穿过压块与第一张紧辊之间的间隙中，经压块调节压紧力的大小；上述第一张紧架为U型支架结构，且设置于第一张紧轮的上方，撕膜胶带从第一张紧辊与压带气缸之间的间隙导出后向上穿过第一张紧架，并经第一张紧架穿入FILM撕膜部件内。优选地，所述的FILM收料辅助辊设置于压带气缸的内侧，且与FILM撕膜支板的侧壁可转动地连接；上述FILM收料轮设置于FILM收料辅助辊的内侧，且可转动地连接于FILM撕膜支板的侧壁上；上述FILM收料电机设置于FILM撕膜支板的另一侧侧壁上，且输出端与FILM收料辅助辊连接，FILM收料电机的输出端通过传动带与FILM收料轮连接；FILM收料电机驱动FILM收料辅助辊及FILM收料轮同步同向旋转运动，以便将撕膜胶带卷绕至FILM收料轮上。优选地，所述的FILM撕膜部件包括张紧架、张紧辊、FILM撕膜气缸、FILM撕膜滑座、FILM撕膜支条、FILM撕膜支架、FILM撕膜辊及FILM撕膜板，其中，上述张紧架设置于FILM直线滑座的一侧壁上，并位于FILM撕膜支台的下方，张紧架为U型架体结构；上述张紧辊设置于张紧架的上方，且与FILM直线滑座的侧壁可转动地连接。优选地，所述的FILM撕膜气缸设置于FILM直线滑座的另一侧壁上，位于FILM撕膜支台的外侧，且输出端朝上设置；上述FILM撕膜滑座沿竖直方向可滑动地设置于FILM直线滑座的另一侧壁上，且与FILM撕膜气缸的输出端连接。优选地，所述的FILM撕膜支条的一端固定于FILM撕膜滑座的侧壁上，另一端在FILM撕膜支台的侧边下部沿水平方向延伸；上述FILM撕膜支架连接于FILM撕膜支条的侧壁上，并延伸至FILM撕膜支台的侧边外侧；上述FILM撕膜辊可转动地连接在FILM撕膜支架上，且沿FILM撕膜支台的侧边方向延伸；上述FILM撕膜板间隔设置于FILM撕膜辊的外侧，FILM撕膜板的两端固定连接于FILM撕膜支架上，FILM撕膜板的顶面为平面结构，且与FILM撕膜辊的顶面平齐，底面为向上凹陷的弧面结构，该向上凹陷的弧面结构内可转动地设有压辊，压辊与弧面结构内壁之间留有间隙；由第一张紧架导出的撕膜胶带依次经过张紧辊，由下向上穿入压辊与弧面结构之间的间隙中，并沿着FILM撕膜板的顶部水平面及及FILM撕膜辊的顶面水平延伸后，向下经过张紧架延伸至FILM收料辅助辊处；撕膜时，FILM撕膜气缸驱动FILM撕膜支条带动FILM撕膜辊及FILM撕膜板同步向上移动，使撕膜胶带从FILM撕膜支台的外侧贴住延伸至FILM撕膜支台外侧的FILM膜片的底面膜体上；贴合机构向下贴住并吸附固定FILM膜片后，FILM撕膜支台、FILM撕膜辊及FILM撕膜板同步直线运动，使FILM膜片底部的膜体从FILM膜片底部撕离；且膜体被向下拉离FILM膜片时，通过FILM撕膜板向上抵住限制膜体，防止膜体拉离时角度变化过大导致膜体与撕膜胶带分离，导致撕膜失效的情况。一种FILM膜片自动撕膜装置的贴合工艺，包括如下工艺步骤：S1、FILM膜片上料及固定：软对软贴合机的搬运臂将待撕膜的FILM膜片移送至FILM撕膜平台上，FILM撕膜平台将FILM膜片向下吸附固定；S2、撕膜胶带导出并粘附待撕膜体：撕膜组件将撕膜胶带胶面朝上导出，撕膜胶带经FILM撕膜气缸驱动FILM撕膜辊抵住而向上运动，将步骤S1中的FILM膜片底部的待撕膜体粘附固定；S3、FILM撕膜板张紧限位撕膜胶带：步骤S2中的撕膜胶带从FILM撕膜辊及间隔设置于FILM撕膜辊侧部的FILM撕膜板上部穿过后，经FILM撕膜辊底面向上凹陷弧面内安装的压辊与弧面之间的间隙穿过并张紧；S4、FILM撕膜：步骤S3中的FILM膜片张紧后，软对软贴合机的贴合机构向下压住FILM膜片，并与FILM膜片的表面粘附固定，FILM撕膜平台对FILM膜片向下的真空吸力消失，FILM撕膜直线模组驱动撕膜胶带带动膜体与粘附于贴合机构上的FILM膜片之间相互交错直线运动，将膜体撕离FILM膜片；S5、FILM撕膜角度控制：步骤S4中膜体被撕膜辊上顶撕膜胶带从FILM底面撕离时，通过间隔设置于撕膜辊侧部的撕膜板向下抵住限制撕膜胶带，防止撕膜胶带带动膜体向下脱离FILM膜片时，因向下撕离角度变化过快，导致膜体撕离时产生的向下拉力将FILM膜片从贴合机构上拉动或拉下。本发明的有益效果在于：本发明针对现有技术存在的缺陷和不足自主研发设计了一种针对柔性膜片自动撕膜，采用撕膜胶带作为膜体撕离执行部件，撕膜胶带粘附待撕膜体后，与FILM膜片直线交错运动，实现撕膜，利用限制撕膜角度变化，达到控制撕膜时膜体对FILM膜片拉力，避免FILM膜片被拉动或拉下的FILM膜片自动撕膜装置及其撕膜工艺。本发明实现从下方撕离FILM膜片底面的膜体的功能；且针对FILM柔性特征，本发明采用撕膜胶带作为撕膜执行部件，通过撕膜胶带粘附待撕膜体后，利用撕膜胶带带动待撕膜体与FILM膜片相对交错直线移动，使膜体从FILM膜片上撕离；本发明包括FILM撕膜平台及FILM撕膜组件，FILM撕膜平台沿直线方向可滑动地设置于FILM撕膜组件的上方，撕膜胶带卷绕在FILM撕膜组件的FILM卷料轮上，并通过FILM收料轮胶面朝上向外拉出；FILM撕膜组件设置的FILM收料辅助辊与OLED撕膜机构的第一辅助送带轮实现了与FILM收料轮的同步同向旋转运动，在撕膜胶带的中段及尾端同时形成拉出撕膜胶带的拉力，有效避免撕膜胶带中段因拉出路径过长而出现的松弛、折叠至张紧辊上的问题；同时，本发明在撕膜胶带的中段还设有第一张紧辊及压带气缸，撕膜胶带从第一张紧辊与压带气缸输出端上连接的压块之间的间隙穿过，通过压带气缸驱动压块调节其与第一张紧辊之间的间距，起到中段压紧、控制撕膜胶带位置的功能；另外，针对柔性的FILM膜片底面撕膜过程中因柔性膜片向上粘附力相比于刚性夹装力少而导致向下撕离膜体时易将FILM膜片向下拉出等情况，本发明FILM撕膜部件通过FILM撕膜辊作为撕膜时向上顶升撕膜胶带的执行部件，使撕膜胶带与FILM膜片底部膜体粘附固定，FILM撕膜部件相对于FILM膜片交错直线运动，使FILM膜片底部膜体撕离，同时通过与FILM撕膜辊间隔设置的FILM撕膜板控制膜片撕离时向下拉离的角度变化，有效控制撕膜时的离型力，减少撕膜时膜体对FILM膜片向下的拉力，避免因位置拉移导致撕膜或贴合失效的情况。附图说明图1为本发明的立体结构示意图之一。图2为本发明的立体结构示意图之二。图3为本发明FILM撕膜平台的立体结构示意图之一。图4为本发明FILM撕膜平台的立体结构示意图之二。图5为本发明FILM撕膜平台的立体结构示意图之三。图6为本发明的工艺步骤流程示意图。具体实施方式下面将结合附图对本发明作进一步描述：如图1至图5所示，本发明采取的技术方案如下：一种FILM膜片自动撕膜装置，设置于软对软贴合机内，用于将FILM膜片底面的膜体自动撕离，其特征在于：包括FILM撕膜平台10及FILM撕膜组件11，软对软贴合机的搬运臂将待撕膜的FILM膜片b移送至FILM撕膜平台10上，FILM膜片被吸附固定后；设置于FILM撕膜平台10下方的FILM撕膜组件11直线移动至FILM撕膜平台10的一侧，FILM撕膜组件11将撕膜胶带d胶面朝上导出后，向上贴附至FILM膜片b底面膜体上，软对软贴合机的贴合机构向下压住并吸附固定FILM膜片b后，带动FILM膜片b与撕膜胶带d相对直线移动，以便撕离FILM膜片b底部的膜体；上述FILM撕膜平台10包括FILM撕膜直线模组101、FILM撕膜直线滑座102及FILM撕膜支台103，其中，上述FILM撕膜直线模组101沿垂直于搬运臂方向设置于FILM撕膜组件11的FILM撕膜支板111上；上述FILM撕膜直线滑座102可滑动地设置在FILM撕膜直线模组101上，且与FILM撕膜直线模组101的输出端连接；上述FILM撕膜支台103水平设置于FILM撕膜直线滑座102上，FILM撕膜支台103通过真空负压吸附固定FILM膜片b；上述FILM撕膜组件11包括FILM撕膜气缸1111、FILM撕膜滑座1112、FILM撕膜支条1113、FILM撕膜支架1114、FILM撕膜辊1115及FILM撕膜板1116，其中，上述FILM撕膜气缸1111设置于FILM直线滑座102的另一侧壁上，位于FILM撕膜支台103的外侧，且输出端朝上设置；上述FILM撕膜滑座1112沿竖直方向可滑动地设置于FILM直线滑座102的另一侧壁上，且与FILM撕膜气缸1111的输出端连接；上述FILM撕膜支条1113的一端固定于FILM撕膜滑座1112的侧壁上，另一端在FILM撕膜支台103的侧边下部沿水平方向延伸；上述FILM撕膜支架1114连接于FILM撕膜支条1113的侧壁上，并延伸至FILM撕膜支台103的侧边外侧；上述FILM撕膜辊1115可转动地连接在FILM撕膜支架1114上，且沿FILM撕膜支台103的侧边方向延伸；上述FILM撕膜板1116间隔设置于FILM撕膜辊1115的外侧，FILM撕膜板1116的两端固定连接于FILM撕膜支架1114上，FILM撕膜板1116的顶面为平面结构，且与FILM撕膜辊1115的顶面平齐，底面为向上凹陷的弧面结构，该向上凹陷的弧面结构内可转动地设有压辊，压辊与弧面结构内壁之间留有间隙；由第一张紧架113导出的撕膜胶带d依次经过张紧辊1110，由下向上穿入压辊与弧面结构之间的间隙中，并沿着FILM撕膜板1116的顶部水平面及及FILM撕膜辊1115的顶面水平延伸后，向下经过张紧架119延伸至FILM收料辅助辊117处；撕膜时，FILM撕膜气缸1111驱动FILM撕膜支条1113带动FILM撕膜辊1115及FILM撕膜板1116同步向上移动，使撕膜胶带d从FILM撕膜支台103的外侧贴住延伸至FILM撕膜支台103外侧的FILM膜片b的底面膜体上；贴合机构12向下贴住并吸附固定FILM膜片b后，FILM撕膜支台103、FILM撕膜辊1115及FILM撕膜板1116同步直线运动，使FILM膜片b底部的膜体从FILM膜片b底部撕离；且膜体被向下拉离FILM膜片b时，通过FILM撕膜板1116向上抵住限制膜体，防止膜体拉离时角度变化过大导致膜体与撕膜胶带d分离，导致撕膜失效的情况。FILM撕膜组件11包括FILM撕膜支板111、FILM卷轮112及第一张紧辊114，其中，上述FILM撕膜支板111竖直设置于软对软贴合机的机架后端的安装空间内；上述FILM卷轮112可转动地设置于FILM撕膜支板111一侧壁上，FILM卷轮112上卷绕有撕膜胶带d；上述第一张紧辊114设置于FILM卷轮112的上方，且与FILM撕膜支板111的侧壁可转动地连接。FILM撕膜组件11还包括第一张紧架113、压带气缸115、FILM收料电机116、FILM收料辅助辊117、FILM收料轮118及FILM撕膜部件，其中，上述压带气缸115间隔设置于第一张紧辊114的内侧，且输出端朝第一张紧辊114方向设置，压带气缸115的输出端上连接有压块，撕膜胶带d经FILM卷轮112导出并穿过压块与第一张紧辊114之间的间隙中，经压块调节压紧力的大小；上述第一张紧架113为U型支架结构，且设置于第一张紧轮114的上方，撕膜胶带d从第一张紧辊114与压带气缸115之间的间隙导出后向上穿过第一张紧架113，并经第一张紧架113穿入FILM撕膜部件内。FILM收料辅助辊117设置于压带气缸115的内侧，且与FILM撕膜支板111的侧壁可转动地连接；上述FILM收料轮118设置于FILM收料辅助辊117的内侧，且可转动地连接于FILM撕膜支板111的侧壁上；上述FILM收料电机116设置于FILM撕膜支板111的另一侧侧壁上，且输出端与FILM收料辅助辊117连接，FILM收料电机116的输出端通过传动带与FILM收料轮118连接；FILM收料电机116驱动FILM收料辅助辊117及FILM收料轮118同步同向旋转运动，以便将撕膜胶带d卷绕至FILM收料轮118上。FILM撕膜部件包括张紧架119、张紧辊1110、FILM撕膜气缸1111、FILM撕膜滑座1112、FILM撕膜支条1113、FILM撕膜支架1114、FILM撕膜辊1115及FILM撕膜板1116，其中，上述张紧架119设置于FILM直线滑座102的一侧壁上，并位于FILM撕膜支台103的下方，张紧架119为U型架体结构；上述张紧辊1110设置于张紧架119的上方，且与FILM直线滑座102的侧壁可转动地连接。FILM撕膜气缸1111设置于FILM直线滑座102的另一侧壁上，位于FILM撕膜支台103的外侧，且输出端朝上设置；上述FILM撕膜滑座1112沿竖直方向可滑动地设置于FILM直线滑座102的另一侧壁上，且与FILM撕膜气缸1111的输出端连接。FILM撕膜支条1113的一端固定于FILM撕膜滑座1112的侧壁上，另一端在FILM撕膜支台103的侧边下部沿水平方向延伸；上述FILM撕膜支架1114连接于FILM撕膜支条1113的侧壁上，并延伸至FILM撕膜支台103的侧边外侧；上述FILM撕膜辊1115可转动地连接在FILM撕膜支架1114上，且沿FILM撕膜支台103的侧边方向延伸；上述FILM撕膜板1116间隔设置于FILM撕膜辊1115的外侧，FILM撕膜板1116的两端固定连接于FILM撕膜支架1114上，FILM撕膜板1116的顶面为平面结构，且与FILM撕膜辊1115的顶面平齐，底面为向上凹陷的弧面结构，该向上凹陷的弧面结构内可转动地设有压辊，压辊与弧面结构内壁之间留有间隙；由第一张紧架113导出的撕膜胶带d依次经过张紧辊1110，由下向上穿入压辊与弧面结构之间的间隙中，并沿着FILM撕膜板1116的顶部水平面及及FILM撕膜辊1115的顶面水平延伸后，向下经过张紧架119延伸至FILM收料辅助辊117处；撕膜时，FILM撕膜气缸1111驱动FILM撕膜支条1113带动FILM撕膜辊1115及FILM撕膜板1116同步向上移动，使撕膜胶带d从FILM撕膜支台103的外侧贴住延伸至FILM撕膜支台103外侧的FILM膜片b的底面膜体上；贴合机构12向下贴住并吸附固定FILM膜片b后，FILM撕膜支台103、FILM撕膜辊1115及FILM撕膜板1116同步直线运动，使FILM膜片b底部的膜体从FILM膜片b底部撕离；且膜体被向下拉离FILM膜片b时，通过FILM撕膜板1116向上抵住限制膜体，防止膜体拉离时角度变化过大导致膜体与撕膜胶带d分离，导致撕膜失效的情况。如图6所示，一种FILM膜片自动撕膜装置的贴合工艺，包括如下工艺步骤：S1、FILM膜片上料及固定：软对软贴合机的搬运臂将待撕膜的FILM膜片移送至FILM撕膜平台上，FILM撕膜平台将FILM膜片向下吸附固定；S2、撕膜胶带导出并粘附待撕膜体：撕膜组件将撕膜胶带胶面朝上导出，撕膜胶带经FILM撕膜气缸驱动FILM撕膜辊抵住而向上运动，将步骤S1中的FILM膜片底部的待撕膜体粘附固定；S3、FILM撕膜板张紧限位撕膜胶带：步骤S2中的撕膜胶带从FILM撕膜辊及间隔设置于FILM撕膜辊侧部的FILM撕膜板上部穿过后，经FILM撕膜辊底面向上凹陷弧面内安装的压辊与弧面之间的间隙穿过并张紧；S4、FILM撕膜：步骤S3中的FILM膜片张紧后，软对软贴合机的贴合机构向下压住FILM膜片，并与FILM膜片的表面粘附固定，FILM撕膜平台对FILM膜片向下的真空吸力消失，FILM撕膜直线模组驱动撕膜胶带带动膜体与粘附于贴合机构上的FILM膜片之间相互交错直线运动，将膜体撕离FILM膜片；S5、FILM撕膜角度控制：步骤S4中膜体被撕膜辊上顶撕膜胶带从FILM底面撕离时，通过间隔设置于撕膜辊侧部的撕膜板向下抵住限制撕膜胶带，防止撕膜胶带带动膜体向下脱离FILM膜片时，因向下撕离角度变化过快，导致膜体撕离时产生的向下拉力将FILM膜片从贴合机构上拉动或拉下。进一步，本发明设计了一种针对柔性膜片自动撕膜，采用撕膜胶带作为膜体撕离执行部件，撕膜胶带粘附待撕膜体后，与FILM膜片直线交错运动，实现撕膜，利用限制撕膜角度变化，达到控制撕膜时膜体对FILM膜片拉力，避免FILM膜片被拉动或拉下的FILM膜片自动撕膜装置及其撕膜工艺。本发明实现从下方撕离FILM膜片底面的膜体的功能；且针对FILM柔性特征，本发明采用撕膜胶带作为撕膜执行部件，通过撕膜胶带粘附待撕膜体后，利用撕膜胶带带动待撕膜体与FILM膜片相对交错直线移动，使膜体从FILM膜片上撕离；本发明包括FILM撕膜平台及FILM撕膜组件，FILM撕膜平台沿直线方向可滑动地设置于FILM撕膜组件的上方，撕膜胶带卷绕在FILM撕膜组件的FILM卷料轮上，并通过FILM收料轮胶面朝上向外拉出；FILM撕膜组件设置的FILM收料辅助辊与OLED撕膜机构的第一辅助送带轮实现了与FILM收料轮的同步同向旋转运动，在撕膜胶带的中段及尾端同时形成拉出撕膜胶带的拉力，有效避免撕膜胶带中段因拉出路径过长而出现的松弛、折叠至张紧辊上的问题；同时，本发明在撕膜胶带的中段还设有第一张紧辊及压带气缸，撕膜胶带从第一张紧辊与压带气缸输出端上连接的压块之间的间隙穿过，通过压带气缸驱动压块调节其与第一张紧辊之间的间距，起到中段压紧、控制撕膜胶带位置的功能；另外，针对柔性的FILM膜片底面撕膜过程中因柔性膜片向上粘附力相比于刚性夹装力少而导致向下撕离膜体时易将FILM膜片向下拉出等情况，本发明FILM撕膜部件通过FILM撕膜辊作为撕膜时向上顶升撕膜胶带的执行部件，使撕膜胶带与FILM膜片底部膜体粘附固定，FILM撕膜部件相对于FILM膜片交错直线运动，使FILM膜片底部膜体撕离，同时通过与FILM撕膜辊间隔设置的FILM撕膜板控制膜片撕离时向下拉离的角度变化，有效控制撕膜时的离型力，减少撕膜时膜体对FILM膜片向下的拉力，避免因位置拉移导致撕膜或贴合失效的情况。本发明的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本发明专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本发明专利权利要求范围内。

权利要求：1.一种FILM膜片自动撕膜装置，设置于软对软贴合机内，用于将FILM膜片底面的膜体自动撕离，其特征在于：包括FILM撕膜平台（10）及FILM撕膜组件（11），软对软贴合机的搬运臂将待撕膜的FILM膜片（b）移送至FILM撕膜平台（10）上，FILM膜片被吸附固定后；设置于FILM撕膜平台（10）下方的FILM撕膜组件（11）直线移动至FILM撕膜平台（10）的一侧，FILM撕膜组件（11）将撕膜胶带（d）胶面朝上导出后，向上贴附至FILM膜片（b）底面膜体上，软对软贴合机的贴合机构向下压住并吸附固定FILM膜片（b）后，带动FILM膜片（b）与撕膜胶带（d）相对直线移动，以便撕离FILM膜片（b）底部的膜体；上述FILM撕膜平台（10）包括FILM撕膜直线模组（101）、FILM撕膜直线滑座（102）及FILM撕膜支台（103），其中，上述FILM撕膜直线模组（101）沿垂直于搬运臂方向设置于FILM撕膜组件（11）的FILM撕膜支板（111）上；上述FILM撕膜直线滑座（102）可滑动地设置在FILM撕膜直线模组（101）上，且与FILM撕膜直线模组（101）的输出端连接；上述FILM撕膜支台（103）水平设置于FILM撕膜直线滑座（102）上，FILM撕膜支台（103）通过真空负压吸附固定FILM膜片（b）；上述FILM撕膜组件（11）包括FILM撕膜气缸（1111）、FILM撕膜滑座（1112）、FILM撕膜支条（1113）、FILM撕膜支架（1114）、FILM撕膜辊（1115）及FILM撕膜板（1116），其中，上述FILM撕膜气缸（1111）设置于FILM直线滑座（102）的另一侧壁上，位于FILM撕膜支台（103）的外侧，且输出端朝上设置；上述FILM撕膜滑座（1112）沿竖直方向可滑动地设置于FILM直线滑座（102）的另一侧壁上，且与FILM撕膜气缸（1111）的输出端连接；上述FILM撕膜支条（1113）的一端固定于FILM撕膜滑座（1112）的侧壁上，另一端在FILM撕膜支台（103）的侧边下部沿水平方向延伸；上述FILM撕膜支架（1114）连接于FILM撕膜支条（1113）的侧壁上，并延伸至FILM撕膜支台（103）的侧边外侧；上述FILM撕膜辊（1115）可转动地连接在FILM撕膜支架（1114）上，且沿FILM撕膜支台（103）的侧边方向延伸；上述FILM撕膜板（1116）间隔设置于FILM撕膜辊（1115）的外侧，FILM撕膜板（1116）的两端固定连接于FILM撕膜支架（1114）上，FILM撕膜板（1116）的顶面为平面结构，且与FILM撕膜辊（1115）的顶面平齐，底面为向上凹陷的弧面结构，该向上凹陷的弧面结构内可转动地设有压辊，压辊与弧面结构内壁之间留有间隙；由第一张紧架（113）导出的撕膜胶带（d）依次经过张紧辊（1110），由下向上穿入压辊与弧面结构之间的间隙中，并沿着FILM撕膜板（1116）的顶部水平面及及FILM撕膜辊（1115）的顶面水平延伸后，向下经过张紧架（119）延伸至FILM收料辅助辊（117）处；撕膜时，FILM撕膜气缸（1111）驱动FILM撕膜支条（1113）带动FILM撕膜辊（1115）及FILM撕膜板（1116）同步向上移动，使撕膜胶带（d）从FILM撕膜支台（103）的外侧贴住延伸至FILM撕膜支台（103）外侧的FILM膜片（b）的底面膜体上；贴合机构（12）向下贴住并吸附固定FILM膜片（b）后，FILM撕膜支台（103）、FILM撕膜辊（1115）及FILM撕膜板（1116）同步直线运动，使FILM膜片（b）底部的膜体从FILM膜片（b）底部撕离；且膜体被向下拉离FILM膜片（b）时，通过FILM撕膜板（1116）向上抵住限制膜体，防止膜体拉离时角度变化过大导致膜体与撕膜胶带（d）分离，导致撕膜失效的情况。2.根据权利要求1所述的一种FILM膜片自动撕膜装置，其特征在于：所述的FILM撕膜组件（11）包括FILM撕膜支板（111）、FILM卷轮（112）及第一张紧辊（114），其中，上述FILM撕膜支板（111）竖直设置于软对软贴合机的机架后端的安装空间内；上述FILM卷轮（112）可转动地设置于FILM撕膜支板（111）一侧壁上，FILM卷轮（112）上卷绕有撕膜胶带（d）；上述第一张紧辊（114）设置于FILM卷轮（112）的上方，且与FILM撕膜支板（111）的侧壁可转动地连接。3.根据权利要求2所述的一种FILM膜片自动撕膜装置，其特征在于：所述的FILM撕膜组件（11）还包括第一张紧架（113）、压带气缸（115）、FILM收料电机（116）、FILM收料辅助辊（117）、FILM收料轮（118）及FILM撕膜部件，其中，上述压带气缸（115）间隔设置于第一张紧辊（114）的内侧，且输出端朝第一张紧辊（114）方向设置，压带气缸（115）的输出端上连接有压块，撕膜胶带（d）经FILM卷轮（112）导出并穿过压块与第一张紧辊（114）之间的间隙中，经压块调节压紧力的大小；上述第一张紧架（113）为U型支架结构，且设置于第一张紧轮（114）的上方，撕膜胶带（d）从第一张紧辊（114）与压带气缸（115）之间的间隙导出后向上穿过第一张紧架（113），并经第一张紧架（113）穿入FILM撕膜部件内。4.根据权利要求3所述的一种FILM膜片自动撕膜装置，其特征在于：所述的FILM收料辅助辊（117）设置于压带气缸（115）的内侧，且与FILM撕膜支板（111）的侧壁可转动地连接；上述FILM收料轮（118）设置于FILM收料辅助辊（117）的内侧，且可转动地连接于FILM撕膜支板（111）的侧壁上；上述FILM收料电机（116）设置于FILM撕膜支板（111）的另一侧侧壁上，且输出端与FILM收料辅助辊（117）连接，FILM收料电机（116）的输出端通过传动带与FILM收料轮（118）连接；FILM收料电机（116）驱动FILM收料辅助辊（117）及FILM收料轮（118）同步同向旋转运动，以便将撕膜胶带（d）卷绕至FILM收料轮（118）上。5.根据权利要求4所述的一种FILM膜片自动撕膜装置，其特征在于：所述的FILM撕膜部件包括张紧架（119）、张紧辊（1110）、FILM撕膜气缸（1111）、FILM撕膜滑座（1112）、FILM撕膜支条（1113）、FILM撕膜支架（1114）、FILM撕膜辊（1115）及FILM撕膜板（1116），其中，上述张紧架（119）设置于FILM直线滑座（102）的一侧壁上，并位于FILM撕膜支台（103）的下方，张紧架（119）为U型架体结构；上述张紧辊（1110）设置于张紧架（119）的上方，且与FILM直线滑座（102）的侧壁可转动地连接。6.根据权利要求5所述的一种FILM膜片自动撕膜装置，其特征在于：所述的FILM撕膜气缸（1111）设置于FILM直线滑座（102）的另一侧壁上，位于FILM撕膜支台（103）的外侧，且输出端朝上设置；上述FILM撕膜滑座（1112）沿竖直方向可滑动地设置于FILM直线滑座（102）的另一侧壁上，且与FILM撕膜气缸（1111）的输出端连接。7.根据权利要求6所述的一种FILM膜片自动撕膜装置，其特征在于：所述的FILM撕膜支条（1113）的一端固定于FILM撕膜滑座（1112）的侧壁上，另一端在FILM撕膜支台（103）的侧边下部沿水平方向延伸；上述FILM撕膜支架（1114）连接于FILM撕膜支条（1113）的侧壁上，并延伸至FILM撕膜支台（103）的侧边外侧；上述FILM撕膜辊（1115）可转动地连接在FILM撕膜支架（1114）上，且沿FILM撕膜支台（103）的侧边方向延伸；上述FILM撕膜板（1116）间隔设置于FILM撕膜辊（1115）的外侧，FILM撕膜板（1116）的两端固定连接于FILM撕膜支架（1114）上，FILM撕膜板（1116）的顶面为平面结构，且与FILM撕膜辊（1115）的顶面平齐，底面为向上凹陷的弧面结构，该向上凹陷的弧面结构内可转动地设有压辊，压辊与弧面结构内壁之间留有间隙；由第一张紧架（113）导出的撕膜胶带（d）依次经过张紧辊（1110），由下向上穿入压辊与弧面结构之间的间隙中，并沿着FILM撕膜板（1116）的顶部水平面及及FILM撕膜辊（1115）的顶面水平延伸后，向下经过张紧架（119）延伸至FILM收料辅助辊（117）处；撕膜时，FILM撕膜气缸（1111）驱动FILM撕膜支条（1113）带动FILM撕膜辊（1115）及FILM撕膜板（1116）同步向上移动，使撕膜胶带（d）从FILM撕膜支台（103）的外侧贴住延伸至FILM撕膜支台（103）外侧的FILM膜片（b）的底面膜体上；贴合机构（12）向下贴住并吸附固定FILM膜片（b）后，FILM撕膜支台（103）、FILM撕膜辊（1115）及FILM撕膜板（1116）同步直线运动，使FILM膜片（b）底部的膜体从FILM膜片（b）底部撕离；且膜体被向下拉离FILM膜片（b）时，通过FILM撕膜板（1116）向上抵住限制膜体，防止膜体拉离时角度变化过大导致膜体与撕膜胶带（d）分离，导致撕膜失效的情况。8.一种如权利要求1所述的FILM膜片自动撕膜装置的贴合工艺，其特征在于，包括如下工艺步骤：S1、FILM膜片上料及固定：软对软贴合机的搬运臂将待撕膜的FILM膜片移送至FILM撕膜平台上，FILM撕膜平台将FILM膜片向下吸附固定；S2、撕膜胶带导出并粘附待撕膜体：撕膜组件将撕膜胶带胶面朝上导出，撕膜胶带经FILM撕膜气缸驱动FILM撕膜辊抵住而向上运动，将步骤S1中的FILM膜片底部的待撕膜体粘附固定；S3、FILM撕膜板张紧限位撕膜胶带：步骤S2中的撕膜胶带从FILM撕膜辊及间隔设置于FILM撕膜辊侧部的FILM撕膜板上部穿过后，经FILM撕膜辊底面向上凹陷弧面内安装的压辊与弧面之间的间隙穿过并张紧；S4、FILM撕膜：步骤S3中的FILM膜片张紧后，软对软贴合机的贴合机构向下压住FILM膜片，并与FILM膜片的表面粘附固定，FILM撕膜平台对FILM膜片向下的真空吸力消失，FILM撕膜直线模组驱动撕膜胶带带动膜体与粘附于贴合机构上的FILM膜片之间相互交错直线运动，将膜体撕离FILM膜片；S5、FILM撕膜角度控制：步骤S4中膜体被撕膜辊上顶撕膜胶带从FILM底面撕离时，通过间隔设置于撕膜辊侧部的撕膜板向下抵住限制撕膜胶带，防止撕膜胶带带动膜体向下脱离FILM膜片时，因向下撕离角度变化过快，导致膜体撕离时产生的向下拉力将FILM膜片从贴合机构上拉动或拉下。

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