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申请/专利权人：包头江馨微电机科技有限公司

申请日：2018-08-13

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN108736689B

专利技术分类：..直流电动机；单极电动机[2006.01]

专利摘要：本发明涉及VCM技术领域，具体地，涉及一种闭环马达，包括底座、设置在底座上的可动组件，以及闭环驱动组件，所述闭环驱动组件用于感应并驱动所述可动组件在光轴上运动，如此，本申请中，支撑台上设有的第一限位柱、第二限位柱分别与B弹簧上的第一限位柱通孔、第二限位柱通孔配合，在装配过程中，第一限位柱首先与第一限位柱通孔配合，由于第一限位柱的高度与横截面积较大，从而降低了第一限位柱与第一限位柱装配难度，提高了装配效率，实现在快速装配的同时，保证装配精度，提高了闭环马达的对焦精度。

专利权项：1.一种闭环马达，其特征在于，包括底座（10）、设置在底座（10）上的可动组件，以及闭环驱动组件，所述闭环驱动组件用于感应并驱动所述可动组件在光轴上运动；底座（10）包括方形支撑板（11），以及贯穿方形支撑板（11）的活动通孔（12），活动通孔（12）的轴心与方形支撑板（11）的轴心重合，活动通孔（12）靠近B弹簧（40）的一侧延伸形成限位环（13），方形支撑板（11）的端点处设有用于与B弹簧（40）配合的支撑台（14），各支撑台（14）上设有第一限位柱（15）、第一限位柱（15）两侧的第二限位柱（16），第一限位柱（15）的高度、横截面积分别大于第二限位柱（16）的高度与横截面积；支撑台（14）上设有的第一限位柱（15）、第二限位柱（16）分别与B弹簧（40）上的第一限位柱通孔（44）、第二限位柱通孔（45）配合，在装配过程中，第一限位柱（15）首先与第一限位柱通孔（44）配合，由于第一限位柱（15）的高度与横截面积较大，从而降低了第一限位柱（15）与第一限位柱通孔（44）装配难度，提高了装配效率，第二限位柱（16）装配过程中，是在第一限位柱（15）的基准下进行装配的，在一定的装配基准范围内进行装配，且第二限位柱（16）与第二限位柱通孔（45）的装配精度较高，实现在快速装配的同时，保证装配精度，提高了闭环马达的对焦精度；各支撑台（14）的侧边沿方形支撑板（11）外缘延伸形成与B弹簧（40）适配的B弹簧容置槽（17）；方形支撑板（11）的一端还设有用于与FPC板（31）配合的FPC板容置槽（18），FPC板容置槽（18）的两侧设有位于B弹簧容置槽（17）上的弧形导向板（19），各弧形导向板（19）围合形成的圆与B弹簧容置槽（17）的内圈重合，弧形导向板（19）限制载体（21）在弧形导向板（19）围合形成的腔室内运动，确保对焦过程的精准性与可靠性，B弹簧（40）自身用于平衡力矩，其自身拥有弹性，B弹簧（40）的弹性形变经由弧形导向板（19）与B弹簧容置槽（17）共同作用而限制在一定范围内，从而确保B弹簧（40）的弹性变化在可控范围内，提升对焦准确性；B弹簧（40）包括12B弹簧体（41）与14B弹簧体（42），12B弹簧体（41）包括布置在相邻支撑台（14）上的一对弹簧固定板（43），弹簧固定板（43）上分别设有用于与第一限位柱（15）、第二限位柱（16）配合的第一限位柱通孔（44）、第二限位柱通孔（45），第一限位柱通孔（44）的装配误差大于第二限位柱通孔（45）的装配误差；各弹簧固定板（43）彼此靠近的一端经由弹性臂（46）连接，各弹簧固定板（43）中间一侧经由丝簧连接有第二弹性臂（47），第二弹性臂（47）按顺时针向下一个弹簧固定板（43）延伸；14B弹簧体（42）包括弹簧固定板（43），弹簧固定板（43）中间一侧经由丝簧连接有第二弹性臂（47），第二弹性臂（47）按顺时针向下一个弹簧固定板（43）延伸，12B弹簧体（41）、14B弹簧体（42）围合形成B弹簧（40）布置在B弹簧容置槽（17）内；B弹簧容置槽（17）的高度与限位环（13）的高度相同；各第二弹性臂（47）远离丝簧的一端设有用于与载体（21）下端的凸缘配合的扣板（48），凸缘与所述扣板（48）上的安装孔卡合；在对焦过程中，载体运动时，载体（21）由于处于不同的角度、使用者手持姿势不同，载体（21）对B弹簧（40）的作用力并不是完全相同的，B弹簧（40）由于相互独立，在受到载体（21）作用时，其相邻位置的B弹簧（40）受到影响小，从而对于载体（21）的反馈小，实现对焦的精准性以及抗干扰性；载体（21）整体呈方孔状结构，载体（21）外周侧壁上设有用于容置恒磁场生成元件（22）的卡线槽（211），恒磁场生成元件（22）卡设在卡线槽（211）内；载体（21）上还设有布置霍尔磁场感应元件的霍尔磁场感应元件容置槽（212）；载体（21）远离B弹簧（40）的一端设有行程槽（213），行程槽（213）布置在载体（21）的周端处，载体（21）经由凸缘与B弹簧（40）间隔布置，载体上端设有F弹簧（50），F弹簧（50）包括内环（51），间隔布置在内环（51）外侧的U型连接板（52），U型连接板（52）的端部处设有位于内环（51）上的粘接脚（53）；U型连接板（52）的端部经由第二弹性臂（47）与远离该端部的粘接脚（53）固联；粘接脚（53）上间隔布置有通孔，载体（21）靠近F弹簧（50）的一侧还设有与粘接脚（53）一一对应配合的浅槽（214），粘接脚（53）经由点胶与所述浅槽（214）固联；载体（21）下端经由凸缘与B弹簧（40）间隔布置，载体（21）上端设有F弹簧（50），载体（21）靠近F弹簧（50）的一侧还设有与粘接脚（53）一一对应配合的浅槽（214），粘接脚（53）经由点胶与浅槽（214）固联，采用多孔状的粘接脚（53）与浅槽（214）配合，并使用点胶方式将粘接脚（53）与浅槽（214）固联，能够加快胶水经由通孔落入到浅槽（214）内并分散开的速度，且固联后的结构为浅槽（214）经由胶水与粘接脚（53）的下端面以及粘接脚（53）的通孔内壁固联一体，从而优化粘接脚（53）与浅槽（214）之间的固联时间，粘接强度。

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