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一种基于机器人的LCR元器件自动测试方法及装置 

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申请/专利权人:宜昌测试技术研究所

摘要:一种基于机器人的LCR元器件自动测试方法及其测试装置,该装置主要包括:机器人抓取模块、测试夹具;机器视觉模块;LCR测试仪表;控制模块;机器视觉模块和抓取模块共同完成对被测对象的抓取;测试夹具从被测对象两端对其固定,同时使其与LCR测试仪表电气连接;LCR测试仪表,完成对被测对象相关参数的测试。该装置和方法可实现LCR元器件的自动抓取、摆放、自动化测试和分类,可提高工作效率、降低人员劳动强度。

主权项:1.一种基于机器人的LCR元器件自动测试装置,其特征在于,包括:机器人,包括:抓取模块、测试夹具;机器视觉模块;LCR测试仪表;控制模块;其中:机器视觉模块,用于被测对象的拍照、识别与位置坐标确定,并将位置坐标发送给控制模块,便于控制模块控制机器人进行被测对象的抓取;机器人抓取模块,用于抓取被测对象并移送到设定位置;测试夹具,用于从被测对象两端对其固定,同时使其与LCR测试仪表电气连接;LCR测试仪表,与所述测试夹具电气相连,用于实现对被测对象相关参数的测试;控制模块,用于控制机器人、机器视觉模块、及LCR测试仪表,完成被测对象的自动化测试。

全文数据:

权利要求:

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