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一种联轴器、传动装置及章动减速器 

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申请/专利权人:姜虹

摘要:一种联轴器、传动装置及章动减速器,用以解决现有的联轴器存在传动误差,体积和重量大,无法同时兼容体积小、重量轻,径向刚度好及传动精度高的需求。本发明的一种联轴器,其为圆环结构,其在径向上包括:内环;外环;预拉伸的环形弹性膜片,一体连接在所述外环与内环之间,使所述内环可相对所述外环发生偏转;所述内环、所述外环和所述预拉伸的环形弹性膜片三者共轴线;当所述内环相对所述外环发生偏转,所述预拉伸的环形弹性膜片产生形变,能够适应所述内环和所述外环发生相对偏转的位置变化。本发明联轴器不仅体积小、重量轻,应用在各种传动机构中具有结构紧凑,传动精度高及制造成本低的特点。

主权项:1.一种联轴器,用于章动减速器;所述章动减速器包括输出轴和章动齿轮;其特征在于,所述联轴器为圆环结构,其在径向上包括:内环;其用于和所述输出轴固定连接;外环;其用于和所述章动齿轮固定连接;预拉伸的环形弹性膜片,一体连接在所述外环与内环之间,使所述内环可相对所述外环发生偏转;所述内环,所述外环和所述预拉伸的环形弹性膜片三者共轴线;所述预拉伸的环形弹性膜片具有凸出于所述外环环面与内环环面的环形凸起结构,所述环形凸起结构为单凸起结构,且所述环形凸起结构的一侧为凸面,所述环形凸起结构的另一侧为凹面;所述内环外周边与所述环形弹性膜片内周边相切,所述外环内周边与所述环形弹性膜片外周边相切;所述内环和外环的两侧面均在同一平面上;当所述内环相对所述外环发生偏转,所述预拉伸的环形弹性膜片产生形变,能够适应所述内环和所述外环发生相对偏转的位置变化;所述环形弹性膜片的厚度为S,所述外环的内径和所述内环的外径之差为P,其中,S、P满足:S≤2%P;所述内环和所述外环发生偏转时,所述内环的轴线和所述外环的轴线相交,且二者的夹角小于或等于6°。

全文数据:

权利要求:

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