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摘要：本发明涉及一种用于电动轿车上的轮毂驱动单级章动减速器及传动方法，包括箱体，箱体内安装有输入轴、球笼式等速万向节、外锥齿轮、内锥齿轮，汽车的驱动电机的输出轴与减速器的输入轴一端固连，输入轴另一端设置有偏心斜轴部，球笼式等速万向节的输出轴与轮毂的轴承单元的内圈法兰花键连接，内圈法兰上通过轮毂螺栓将制动盘、轮毂、车轮的轮辐连接起来，外锥齿轮固定安装在偏心斜轴部上，内锥齿轮与箱体制成一体，箱体另一端与制动钳一起经螺栓固定在转向节上，转向节安装在车身上，外锥齿轮与球笼式等速万向节的星形套连接，本减速器传动比大、结构紧凑、体积小、可靠性高、传动效率高。
主权项：1.一种用于电动轿车上的轮毂驱动单级章动减速器，其特征在于：包括箱体，箱体内安装有输入轴、球笼式等速万向节、外锥齿轮、内锥齿轮，汽车的驱动电机的输出轴与减速器的输入轴一端固连，输入轴另一端设置有偏心斜轴部，偏心斜轴部的轴线与输入轴的轴线之间的夹角为章动角，球笼式等速万向节的输出轴与轮毂的轴承单元的内圈法兰上通过内外花键连接，内圈法兰上通过轮毂螺栓由内置外依次将制动盘、轮毂、车轮的轮辐连接起来，外锥齿轮固定安装在偏心斜轴部上，内锥齿轮与箱体制成一体，箱体另一端与制动钳一起经螺栓固定在转向节上，转向节安装在车身上，外锥齿轮与球笼式等速万向节的转动端的星形套连接，外锥齿轮与内锥齿轮啮合传动，外锥齿轮的齿数小于内锥齿轮的齿数；所述箱体左上方开设有观察孔，观察孔经视孔盖密封，视孔盖经螺钉锁固在箱体上；所述外锥齿轮中部沿轴向向外延伸有与其制成一体的连接轴，连接轴上开设有花键，连接轴上的花键与球笼式等速万向节的星形套配合连接。
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