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申请/专利权人：苏州科技大学
摘要：本发明涉及无人机应用技术领域，尤其是指一种无人机天眼系统，包括：主控系统，用于根据任务要求计算所需无人机数目和类型，以及每个无人机到目标区域的最优飞行路径，向无人机智能充电平台发送无人机派遣指令，并接收无人机发送的任务数据信息，对任务数据信息进行处理；无人机智能充电平台，与主控系统通信连接，用于派遣符合任务内容的若干无人机前往目标区域，并接收返仓的无人机，对电量不足的无人机进行充电；若干无人机，与无人机智能充电平台和主控系统通信连接，用于通过多种传感器采集目标区域内的任务数据信息，并将任务数据信息发送至主控系统。本发明不仅提高了无人机信息采集的效率，而且使得采集到的信息更加全面准确。
主权项：1.一种无人机天眼系统，其特征在于，包括：主控系统，用于接收任务，选择距离目标区域距离最近的无人机智能充电平台，根据任务要求计算所需无人机数目和类型，以及每个无人机到目标区域的最优飞行路径，向无人机智能充电平台发送无人机派遣指令；接收无人机发送的任务数据信息，并对任务数据信息进行处理；在任务中止时向无人机发送返仓指令；无人机智能充电平台，与所述主控系统通信连接，用于接收主控系统发送的无人机派遣指令，将任务分配给符合任务内容的若干无人机，并派遣无人机前往目标区域；接收返仓的无人机，对电量不足的无人机进行充电；若干无人机，与所述无人机智能充电平台和所述主控系统通信连接，用于接收所述无人机智能充电平台发送的任务，通过多种传感器采集目标区域内的任务数据信息，并将任务数据信息发送至主控系统。
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