买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：酷黑科技(北京)有限公司;北京理工大学

摘要：本发明公开了一种隐身无人机及无人机集群作业系统，隐身无人机包括机身本体，所述机身本体上设置有涵道孔，所述机身本体的上表面除涵道孔之外的部分为非涵道区域；该隐身无人机还包括与所述机身本体连接的显示屏，所述显示屏至少能够覆盖所述非涵道区域；进行显示时所述显示屏的显示面朝向背离所述机身本体的一侧。在无人机降落后，利用显示屏显示与周围环境相似或相同的图片，使无人机与周围环境融为一体，从而降低无人机的视觉特征，而不易被察觉，达到视觉隐身的目的，能够实现无人机的快速隐身。而且，在无人机停放状态时，遮盖在上部的显示屏还能起到保护涵道风扇，避免涵道风扇淋雨或被雪埋，方便再次起飞。

主权项：1.一种隐身无人机，包括机身本体1，所述机身本体1上设置有涵道孔2，其特征在于，所述机身本体1的上表面除涵道孔2之外的部分为非涵道区域；该隐身无人机还包括与所述机身本体1连接的显示屏，所述显示屏至少能够覆盖所述非涵道区域；进行显示时所述显示屏的显示面朝向背离所述机身本体1的一侧；所述显示屏包括柔性屏7，该隐身无人机还包括驱动所述柔性屏7卷绕或伸展的动作机构，所述动作机构用于驱动所述柔性屏7展开以使所述柔性屏7覆盖所述机身本体1的全部上表面，或者所述动作机构用于驱动所述柔性屏7收拢；当无人机需要隐身时，所述动作机构驱动所述柔性屏7展开以使所述柔性屏7覆盖所述机身本体1的全部上表面，此时所述柔性屏7覆盖所述非涵道区域和所述涵道孔2，然后控制所述柔性屏7背离所述机身本体1的一侧显示与周围环境相似或相同的图片，达到隐身的目的；当无人机需要起飞时，所述动作机构驱动所述柔性屏7收拢，最终所述动作机构的作用使所述柔性屏7卷绕成卷，不再覆盖所述涵道孔2，所述无人机能够正常飞行；所述机身本体1呈扁平长方体状；所述显示屏还包括覆盖所述机身本体1侧壁的侧壁显示屏，任意一所述侧壁显示屏的形状及面积均与其自身所在的所述机身本体1的侧面相同，所述侧壁显示屏为与所述机身本体1侧壁固定连接的硬性屏。

全文数据：一种隐身无人机及无人机集群作业系统技术领域本发明涉及无人机设计生产技术领域，更具体地说，涉及一种隐身无人机及无人机集群作业系统。背景技术随着科技的发展，无人机的应用领域变得越来越广泛，其可用于航拍、测绘、运输等各个领域。现有技术中，为了防止无人机在户外降落后被发现，会在无人机机身上涂覆变色材料，通过变色材料的变色使无人机与周围环境颜色相似，从而实现隐身。但是，上述技术方案中，变色材料变色需要一定时间，不利于无人机的迅速隐身，而且变色材料的特性可能会不稳定，在户外复杂环境中变色效果不可控，导致隐身效果较差。发明内容有鉴于此，本发明的核心是提供一种隐身无人机，以便使无人机上表面的显示屏能够显示与周围环境相似或相同的图片，从而达到无人机隐身的目的。本发明还提供了一种包括上述隐身无人机的无人机集群作业系统。为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：一种隐身无人机，包括机身本体，所述机身本体上设置有涵道孔，所述机身本体的上表面除涵道孔之外的部分为非涵道区域；该隐身无人机还包括与所述机身本体连接的显示屏，所述显示屏至少能够覆盖所述非涵道区域；进行显示时所述显示屏的显示面朝向背离所述机身本体的一侧。优选地，上述隐身无人机中，所述显示屏包括柔性屏，该隐身无人机还包括驱动所述柔性屏卷绕或伸展的动作机构，所述动作机构用于驱动所述柔性屏展开以使所述柔性屏覆盖所述机身本体的全部上表面，或者所述动作机构用于驱动所述柔性屏收拢。优选地，上述隐身无人机中，所述柔性屏包括相对的第一侧和第二侧，所述动作机构包括：第一连接件和第二连接件，所述第一连接件和第二连接件分别与所述柔性屏的第一侧和第二侧连接；伸缩件，所述伸缩件用于驱动所述第一连接件和第二连接件中的一个移动以使所述柔性屏覆盖所述机身本体的上表面，所述伸缩件用于驱动所述第一连接件和第二连接件中的另一个移动以使所述柔性屏收拢。优选地，上述隐身无人机中，所述动作组件包括电机、设置在所述机身本体上的滑轮以及绕过所述滑轮和卷轴的导引绳；所述电机用于驱动所述卷轴转动，所述卷轴转动时带动所述导引绳转动，所述导引绳绕所述滑轮和卷轴转动时带动所述柔性屏的第二侧远离或靠近所述第一侧。优选地，上述隐身无人机中，所述机身本体的侧方设置有用于存放收拢后的柔性屏的储存筒，所述卷轴设置于所述储存筒内。优选地，上述隐身无人机中，所述柔性屏的数量为两片且两片所述柔性屏伸展后沿着所述机身本体的长度或宽度方向依次排布。优选地，上述隐身无人机中，所述柔性屏包括相对的第一侧和第二侧，所述动作机构包括：第一连接件和第二连接件，所述第一连接件和第二连接件分别与所述柔性屏的第一侧和第二侧连接，所述第一连接件位于所述机身本体的上表面，所述第二连接件位于所述机身本体内部或底部；伸缩件，所述伸缩件用于驱动所述第一连接件和第二连接件反向移动，以带动所述柔性屏的第一侧和第二侧反向移动。优选地，上述隐身无人机中，所述显示屏包括固定在所述机身本体上表面上的顶壁显示屏，且所述顶壁显示屏覆盖所述非涵道区域且设置有涵道避让孔。优选地，上述隐身无人机中，所述机身本体呈扁平长方体状；所述显示屏还包括覆盖所述机身本体侧壁的侧壁显示屏，任意一所述侧壁显示屏的形状及面积均与其自身所在的所述机身本体的侧面相同。优选地，上述隐身无人机中，还包括摄像头和控制器，所述摄像头设置在所述机身本体上的侧壁或底壁上；所述控制器用于获取拍摄的图像，并控制所述显示屏显示上述拍摄的图像或预存的预设图像。优选地，上述隐身无人机中，还包括与所述控制器通信连接的处理器，其用于存储所述预设图像或按照预设程序处理所述摄像头拍摄的图片。一种无人机集群作业系统，其包括集群控制器和无人机，所述无人机为上述中任一项所述的隐身无人机；所述集群控制器与所述隐身无人机通信连接。本发明提供的隐身无人机包括机身本体和与机身本体连接的显示屏。机身本体的上表面除涵道孔之外的部分为非涵道区域。即机身本体的上表面由涵道孔区域和非涵道区域组成，机身本体的上表面除涵道孔之外的区域均为非涵道区域。显示屏与机身本体连接，该处显示屏与机身本体的连接方式可以为任意形式，比如显示屏固定在机身本体的非涵道区域，或者显示屏可叠合的设置在机身本体上等等。显示屏至少能够覆盖非涵道区域，进行显示时显示屏的显示面朝向背离所述机身本体的一侧。应用上述提供的隐身无人机时，在无人机降落后，利用显示屏显示与周围环境相似或相同的图片，使无人机与周围环境融为一体，从而降低无人机的视觉特征，而不易被察觉，达到视觉隐身的目的。该实施例中，能够快速控制显示屏显示与周围环境相似或相同的图片，实现无人机的快速隐身；另外，显示屏显示效果稳定且能够显示与复杂环境相似或相同的图片，隐身效果较好。而且，在无人机停放状态时，遮盖在上部的显示屏还能起到保护涵道风扇，避免涵道风扇淋雨或被雪埋，方便再次起飞。本发明还提供了一种无人机集群作业系统，该无人机集群作业系统包括集群控制器和无人机，其中无人机为上述任一种隐身无人机。由于上述的隐身无人机具有上述技术效果，具有该隐身无人机的无人机集群作业系统也应具有相应的技术效果。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明实施例提供的隐身无人机的结构示意图；图2为本发明实施例提供的隐身无人机的俯视图；图3为本发明另一实施例提供的隐身无人机的俯视图；图4为本发明实施例提供的隐身无人机的侧视图；图5为本发明实施例提供的隐身无人机另一侧面的侧视图；图6为本发明实施例提供的隐身无人机局部放大图；图7为本发明实施例提供的隐身无人机的信号流程图；图8为本发明另一实施例提供的一种无人机隐身系统的的信号流程图。在图1-8中：1-机身本体、2-涵道孔、3-摄像头、4-储存筒、5-滑轮、6-导引绳、7-柔性屏。具体实施方式本发明的核心是提供一种隐身无人机和一种无人机隐身系统，以便使无人机上表面的显示屏能够显示与周围环境相似或相同的图片，从而达到无人机隐身的目的。本发明还提供了一种包括上述隐身无人机的无人机集群作业系统。下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。如图1-图6所示，本发明实施例提供的隐身无人机包括机身本体1和与机身本体1连接的显示屏。机身本体1上设置有涵道孔2，上述涵道孔2贯通机身本体1的顶面和底面，本实施例中在涵道孔2内设置涵道风扇，隐身无人机为涵道飞行器。机身本体1的上表面除涵道孔2之外的部分为非涵道区域。即机身本体1的上表面由涵道孔2区域和非涵道区域组成，机身本体1的上表面除涵道孔2之外的区域均为非涵道区域。显示屏与机身本体1连接，该处显示屏与机身本体1的连接方式可以为任意形式，比如显示屏固定在机身本体1的非涵道区域，或者显示屏可叠合的设置在机身本体1上等等。显示屏至少能够覆盖非涵道区域，进行显示时显示屏的显示面朝向背离所述机身本体1的一侧。应用上述实施例提供的隐身无人机时，在无人机降落后，利用显示屏显示与周围环境相似或相同的图片，使无人机与周围环境融为一体，从而降低无人机的视觉特征，而不易被察觉，达到视觉隐身的目的。该实施例中，能够快速控制显示屏显示与周围环境相似或相同的图片，实现无人机的快速隐身；另外，显示屏显示效果稳定且能够显示与复杂环境相似或相同的图片，隐身效果较好。而且，在无人机停放状态时，遮盖在上部的显示屏还能起到保护涵道风扇，避免涵道风扇淋雨或被雪埋，方便再次起飞。在一具体实施例中，上述显示屏可以包括柔性屏7，该隐身无人机还包括驱动柔性屏7卷绕或伸展的动作机构，动作机构用于驱动柔性屏7展开以使柔性屏7覆盖机身本体1的全部上表面，或者动作机构用于驱动柔性屏7收拢。当无人机需要隐身时，动作机构驱动柔性屏7展开以使柔性屏7覆盖机身本体1的全部上表面，此时柔性屏7覆盖非涵道区域和涵道孔2，然后控制柔性屏7背离机身本体1的一侧显示与周围环境相似或相同的图片，即可达到隐身的目的。当无人机需要起飞时，动作机构驱动柔性屏7收拢，最终动作机构的作用使柔性屏7卷绕成卷，不再覆盖涵道孔2，便于无人机的正常飞行。需要说明的是，为了适应机身本体1的形状，柔性屏7可以为任意形状。但是考虑到生产以及卷绕伸展的便利性，机身本体1优选为长方体状，柔性屏7优选为长方形状。当然，机身本体1还可以为多棱柱状、圆柱状等等，相应地，柔性屏7可以为多边形状或圆形，在此不作限定。如图2所示，柔性屏7包括相对的第一侧和第二侧。动作机构包括卷轴和动作组件。其中，卷轴与柔性屏7的第一侧连接，动作组件用于驱动卷轴转动和带动柔性屏7的第二侧远离或靠近第一侧的动作组件。柔性屏7伸展时，动作组件带动卷轴沿第一时针方向转动，以使卷绕在卷轴上的柔性屏7放卷，同时动作组件带动柔性屏7的第二侧远离第一侧，以展开柔性屏7，并使柔性屏7覆盖机身本体1的全部上表面。柔性屏7收拢时，动作组件带动卷轴沿第二时针方向转动，同时动作组件带动柔性屏7的第二侧靠近第一侧，最终使柔性屏7卷绕在卷轴上。上述第一时针方向与第二时针方向为相反的转动方向。进一步地，动作组件包括电机、滑轮5和导引绳6，其中，电机设置在机身本体1内部，滑轮5和导引绳6设置在机身本体1的上表面上。优选地，可以在机身本体1的上表面开设凹槽，滑轮5和导引绳6设置在凹槽内，以保证机身本体1的上表面平整。导引绳6绕过滑轮5和卷轴，卷轴转动时带动导引绳6绕滑轮5和卷轴转动。电机用于驱动卷轴转动以实现柔性屏7的收卷或放卷，同时卷轴转动带动导引绳6转动，以带动柔性屏7的第二侧远离或靠近第一侧。柔性屏7的第二侧可以与导引绳6固定连接，导引绳6绕滑轮5和卷轴转动时，带动柔性屏7的第二侧在滑轮5和卷轴之间往复移动，从而实现柔性屏7的第二侧远离或靠近第一侧。或者，柔性屏7与导引绳6之间也可以通过弹性部件连接，如此导引绳6带动柔性屏7的第二侧远离或靠近第一侧时，在弹性部件的长度逐渐伸长的过程中，柔性屏7的移动速度小于导引绳6移动速度，在弹性部件的长度伸长至最长后，柔性屏7的移动速度等于导引绳6移动速度。如此，弹性部件对柔性屏7的起步移动起到缓冲作用，以防损坏柔性屏7。可选地，动作组件还可以包括电机和伸缩缸，电机设置在机身本体1内部，伸缩缸设置在机身本体1顶部，电机用于驱动卷轴转动，伸缩缸用于驱动柔性屏7的第二侧远离或靠近所述第一侧，在此不作限定。上述实施例中，还可以在机身本体1的侧方设置有用于存放收拢后的柔性屏7的储存筒4，卷轴设置于储存筒4内。柔性屏7完全卷绕在卷轴上后，柔性屏7和卷轴均位于储存筒4内，如此可以防止无人机飞行过程中，灰尘等杂质污染或损坏柔性屏7。如图3所示，柔性屏7的数量可以为两片，并且两片柔性屏7伸展后沿着机身本体1的长度或宽度方向依次排布。收拢后，两片柔性屏7分别位于机身本体1相对的两侧。为了便于收拢或伸展，可设置两套动作机构，两套动作机构分别驱动两片柔性屏7的收拢或伸展。如此设置，节约了柔性屏7完全收拢至完全展开所需的时间，两套动作机构同时动作，进一步保证了快速隐身。可选地，上述两片柔性屏7伸展后沿着机身本体1的长度依次排布，机身沿长度方向的两侧均设置有卷轴和储存筒4。当然，柔性屏7的数量也可以为一片、三片或更多片，在此不作限定。需要说明的是，上述动作机构的动作可以通过无线遥控对无人机进行远程控制，当无人机降落后，操作人员可以通过遥控器对动作机构进行远程控制，使动作机构驱动卷轴沿第一时针方向转动，同时导引绳6带动柔性屏7的第二侧远离第一侧，以展开柔性屏7。当无人机准备起飞时，操作人员可以通过遥控器对动作机构进行远程控制，使动作机构驱动卷轴沿第二时针方向转动卷轴反向转动，同时导引绳6带动柔性屏7的第二侧靠近第一侧，以收回柔性屏7。当然，上述控制过程开可以通过无人机上自身所携带的控制芯片进行控制，根据无人机的工作状态，控制芯片可以根据需要控制动作机构带动卷轴转动。在另一实施例中，动作机构也可以包括第一连接件、第二连接件和伸缩件，第一连接件和第二连接件分别与柔性屏7的第一侧和第二侧连接，伸缩件能够驱动第一连接件和第二连接件中的一个移动以使柔性屏7覆盖机身本体1的上表面，伸缩件用于驱动第一连接件和第二连接件中的另一个移动以使柔性屏7收拢。其中，第一连接件可以位于机身本体1的上表面上，第二连接件可以位于机身本体1的内部，机身本体1上开设有供柔性屏7穿过的通孔。伸缩件驱动第一连接件移动时，第一连接件带动柔性屏7的第一侧在机身本体1的上表面移动，直至柔性屏7覆盖机身本体的上表面。伸缩件驱动第二连接件移动时，第二连接件带动柔性屏7的第二侧在机身本体内部移动，直至将柔性屏7收纳在机身本体1内部。或者，第一连接件可以位于机身本体1的上表面上，第二连接件可以位于机身本体1的底部，伸缩件驱动第一连接件移动时，第一连接件带动柔性屏7的第一侧在机身本体1的上表面移动，直至柔性屏7覆盖机身本体的上表面。伸缩件驱动第二连接件移动时，第二连接件带动柔性屏7的第二侧在机身本体的底部移动，直至将柔性屏7收纳在机身本体1底部。该实施例中，可以使柔性屏7的长度较长，使其覆盖机身本体1的上表面的同时覆盖机身本体的侧壁，在此不作限定。当然，上述实施例中第一连接件和第二连接件的移动方向可以为任意方向，比如第一连接件和第二连接件的移动方向沿着机身本体1的长度方向或宽度方向，或者第一连接件和第二连接件的移动方向相对于机身本体1的上表面倾斜设置，在此不作限定。在本实施例中，显示屏包括两片用于覆盖机身本体1上表面的柔性屏7，柔性屏7展开以使柔性屏7覆盖机身本体1的全部上表面，该隐身无人机还包括用于驱动柔性屏7卷绕收拢或伸展的动作机构。动作机构包括卷轴、电机、滑轮5和导引绳6。本实施例中，隐身无人机降落后，控制电机驱动卷轴沿第一时针方向转动，卷轴转动的同时带动导引绳6绕卷轴和滑轮5转动，进而导引绳6带动柔性屏7的第二侧远离第一侧，以展开柔性屏7。柔性屏7展开后，控制柔性屏7显示与周围环境相似或相同的图片，从而达到隐身的目的。当隐身无人机准备起飞时，控制电机驱动卷轴沿第二时针方向转动卷轴反向转动，卷轴转动的同时带动导引绳6绕卷轴和滑轮5反向转动，同时导引绳6带动柔性屏7的第二侧靠近第一侧，以收回柔性屏7。在另一具体实施例中，显示屏也可以包括固定在机身本体1上表面上的顶壁显示屏，且顶壁显示屏覆盖非涵道区域且设置有涵道避让孔。该实施例中，顶壁显示屏为硬性屏，顶壁显示屏直接固定在机身本体1上表面的非涵道区域，顶壁显示屏上的涵道避让孔与机身本体1上的涵道孔2相对，以避免影响涵道的正常工作。顶壁显示屏显示与周围环境相似或相同的图片，以实现无人机的隐身，本实施例中顶壁显示屏固定设置，不必再设置动作机构，因此可保证无人机的重量相对较轻。上述实施例中，由于顶壁显示屏无法遮挡涵道孔2区域，导致无人机的隐身效果较差。基于此，顶壁显示屏还可以可折叠的设置在机身本体1上，无人机降落后，顶壁显示屏覆盖机身本体1的全部上表面；起飞时，顶壁显示屏叠合在一起并移动至机身本体1的侧方。上述各个实施例中，为了进一步提高隐身效果，显示屏还包括覆盖机身本体1侧壁的侧壁显示屏。侧壁显示屏为与机身本体1侧壁固定连接的硬性屏。侧壁显示屏的形状及面积均与其自身所在的机身本体1的侧面相同，当无人机降落后，侧壁显示屏也显示与周围环境相似或相同的图片，以使整个无人机与周围环境融为一体。可选地，上述各个实施例中，显示屏还可以包括用于覆盖机身本体1侧壁的侧柔性屏，动作机构还用于驱动侧柔性屏展开以覆盖机身本体1侧壁或用于驱动柔性显示屏收拢。考虑到机身本体1的侧壁上没有孔洞结构，因此直接在机身本体1侧壁上固定设置硬性的侧壁显示屏，为更优选的方案。如图7所示，本发明各个实施例提供的隐身无人机中，还可以包括摄像头3和控制器。摄像头3的信号输出端与控制器的信号输入端通信连接。摄像头3设置在机身本体1上的侧壁或底壁上，该摄像头3用于实时拍摄无人机周围的环境。控制器用于获取拍摄的图像，并控制显示屏显示上述拍摄的图像或预存的预设图像。本发明提供的隐身无人机中，在机身本体1上的侧壁或底壁上设置有摄像头3，如此可以利用控制器控制显示屏显示摄像头3拍摄的图片，如此保证了显示屏显示的图片与周围环境相同。例如，无人机降落在草地上时，摄像头3实时拍摄草地的图片，控制器获取拍摄的草地图片并控制显示屏显示上述草地图片，以实现隐身的目的。当然，控制器还可以控制显示屏显示预存的预设图像，比如预先存储多张预设图像，多张预设图像可以分别为草地图片、花园图片、石头图片、马路图片等，当无人机降落在草地上时，控制器控制显示屏显示预存的草地图片，同样可实现隐身的目的。如图8所示，上述隐身无人机还包括处理器，处理器的信号输出端与控制器的信号输入端通信连接，处理器的信号输入端与摄像头的信号输出端或控制器的信号输出端通信连接。该处理器用于存储预设图像或按照预设程序处理摄像头3拍摄的图片或预设图像。即多张预设图像存储在处理器中，处理器按照预设程序处理摄像头3拍摄的图片或预设图像以使摄像头3拍摄的图片或预设图像与周围环境的相似度更高。比如，处理器调整拍摄的图片或预设图像的亮度、色温等，以使拍摄的图片或预设图像与实际周围环境的亮度保持一致，进一步保证了隐身效果。可选地，摄像头3可间隔设定时间拍摄一次图片，以根据周围环境的变换光线等实时选择合适的隐身图像。基于上述实施例中提供的隐身无人机，本发明还提供了一种无人机集群作业系统，该无人机集群作业系统包括集群控制器和无人机，其中无人机为如上述实施例中任意一种隐身无人机。并且，集群控制器与隐身无人机通信连接，如此可以通过集群控制器控制隐身无人机。由于该无人机集群作业系统采用了上述实施例中的隐身无人机，所以该无人机集群作业系统的有益效果请参考上述实施例。具体地，集群控制器可以与显示屏通信连接，集群控制器直接控制显示屏显示图片。或者，集群控制器也可以与各隐身无人机的控制器通信连接，以实现集群控制器向各隐身无人机的控制器发送信号，进而指示显示屏显示图片。本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

权利要求：1.一种隐身无人机，包括机身本体1，所述机身本体1上设置有涵道孔2，其特征在于，所述机身本体1的上表面除涵道孔2之外的部分为非涵道区域；该隐身无人机还包括与所述机身本体1连接的显示屏，所述显示屏至少能够覆盖所述非涵道区域；进行显示时所述显示屏的显示面朝向背离所述机身本体1的一侧。2.根据权利要求1所述的隐身无人机，其特征在于，所述显示屏包括柔性屏7，该隐身无人机还包括驱动所述柔性屏7卷绕或伸展的动作机构，所述动作机构用于驱动所述柔性屏7展开以使所述柔性屏7覆盖所述机身本体1的全部上表面，或者所述动作机构用于驱动所述柔性屏7收拢。3.根据权利要求2所述的隐身无人机，其特征在于，所述柔性屏7包括相对的第一侧和第二侧，所述动作机构包括：与所述柔性屏7的第一侧连接的卷轴；用于驱动所述卷轴转动和带动所述柔性屏7的第二侧远离或靠近所述第一侧的动作组件。4.根据权利要求3所述的隐身无人机，其特征在于，所述动作组件包括电机、设置在所述机身本体1上的滑轮5以及绕过所述滑轮5和卷轴的导引绳6；所述电机用于驱动所述卷轴转动，所述卷轴转动时带动所述导引绳6转动，所述导引绳6绕所述滑轮5和卷轴转动时带动所述柔性屏7的第二侧远离或靠近所述第一侧。5.根据权利要求3所述的隐身无人机，其特征在于，所述机身本体1的侧方设置有用于存放收拢后的柔性屏7的储存筒4，所述卷轴设置于所述储存筒4内。6.根据权利要求2所述的隐身无人机，其特征在于，所述柔性屏7的数量为两片且两片所述柔性屏7伸展后沿着所述机身本体1的长度或宽度方向依次排布。7.根据权利要求2所述的隐身无人机，其特征在于，所述柔性屏7包括相对的第一侧和第二侧，所述动作机构包括：第一连接件和第二连接件，所述第一连接件和第二连接件分别与所述柔性屏7的第一侧和第二侧连接；伸缩件，所述伸缩件用于驱动所述第一连接件和第二连接件中的一个移动以使所述柔性屏7覆盖所述机身本体1的上表面，所述伸缩件用于驱动所述第一连接件和第二连接件中的另一个移动以使所述柔性屏7收拢。8.根据权利要求1所述的隐身无人机，其特征在于，所述显示屏包括固定在所述机身本体1上表面上的顶壁显示屏，且所述顶壁显示屏覆盖所述非涵道区域且设置有涵道避让孔。9.根据权利要求1-8中任一项所述的隐身无人机，其特征在于，所述机身本体1呈扁平长方体状；所述显示屏还包括覆盖所述机身本体1侧壁的侧壁显示屏，任意一所述侧壁显示屏的形状及面积均与其自身所在的所述机身本体1的侧面相同。10.根据权利要求1-8中任一项所述的隐身无人机，其特征在于，还包括摄像头3和控制器，所述摄像头3设置在所述机身本体1上的侧壁或底壁上；所述控制器用于获取拍摄的图像，并控制所述显示屏显示上述拍摄的图像或预存的预设图像。11.根据权利要求10所述的隐身无人机，其特征在于，还包括与所述控制器通信连接的处理器，其用于存储所述预设图像或按照预设程序处理所述摄像头3拍摄的图片。12.一种无人机集群作业系统，其特征在于，其包括集群控制器和无人机，所述无人机为权利要求1至11任一项所述的隐身无人机；所述集群控制器与所述隐身无人机通信连接。

百度查询： 酷黑科技(北京)有限公司 北京理工大学 一种隐身无人机及无人机集群作业系统