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申请/专利权人：优思美地(上海)机器人科技有限公司
摘要：本申请提供一种作业方法及电动工具。该方法包括：在电动工具位于初始位置且进入记录模式时，从姿态采集器中获取并记录电动工具的第一姿态信息，第一姿态信息用于指示电动工具在初始位置的第一姿态角，第一姿态角包括第一偏航角；在电动工具进入比对模式时，从姿态采集器中实时获取电动工具的第二姿态信息，第二姿态信息用于指示电动工具在当前位置的第二姿态角，第二姿态角包括第二偏航角；根据第一姿态信息和第二姿态信息，控制电机启动或者停止，从而提高作业的准确性。
主权项：1.一种作业方法，其特征在于，应用于电动工具，所述电动工具包括微控制器、姿态采集器和电机，所述方法包括：在所述电动工具位于初始位置且进入记录模式时，从所述姿态采集器中获取并记录电动工具的第一姿态信息，所述第一姿态信息用于指示所述电动工具在初始位置的第一姿态角，所述第一姿态角包括第一偏航角；在所述电动工具进入比对模式时，从所述姿态采集器中实时获取电动工具的第二姿态信息，所述第二姿态信息用于指示所述电动工具在当前位置的第二姿态角，所述第二姿态角包括第二偏航角；根据所述第一姿态信息和所述第二姿态信息，控制所述电机启动或者停止。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 优思美地(上海)机器人科技有限公司 作业方法及电动工具
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