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申请/专利权人：北京航空航天大学
摘要：本发明公开了一种无人集群系统可靠性数字孪生模型演化方法，以有效整合无人集群系统可靠性数字孪生模型的演化要素、演化时机与演化策略，实现数孪模型的演化更新，进而支撑无人集群系统数字孪生体的构建。步骤如下：依次构建节点智能体、分系统智能体与组件智能体，用于描述无人集群系统的组成要素与功能原理；以系统故障发生与传播为核心，筛选无人集群系统可靠性数孪模型演化要素；比对模型仿真数据与实时监测信息，捕获无人集群系统可靠性数孪模型演化时机；基于智能体动态知识库，制定无人集群系统可靠性数孪模型演化策略，包括：修正智能体属性参数，调整智能体交互关系，及增加删减节点智能体。
主权项：1.一种无人集群系统可靠性数字孪生模型演化方法，其特征在于，包括：S100：依次构建节点智能体、分系统智能体与组件智能体，用于描述无人集群系统的组成要素与功能原理；S200：以系统故障发生与传播为核心，筛选无人集群系统可靠性数孪模型演化要素；依次自模型参数更新、交互关系调整以及智能体增减视角出发，确定潜在的无人集群系统可靠性数孪模型演化要素；在此基础上，由内向外聚焦于组件故障模型的参数修正，系统故障传播路径的自适应调整以及节点智能体的在线增减，并依据无人集群系统的具体任务场景，针对性选择演化要素；S300：比对模型仿真数据与实时监测信息，捕获无人集群系统可靠性数孪模型演化时机；针对组件故障模型的参数修正，采用相对百分比误差度量模型仿真数据与实际监测数据之间的差异，并参考误差阈值触发智能体属性参数更新；针对系统故障传播路径的自适应调整，依据实际节点运行模式的前后差异触发智能体交互关系的变更；针对节点智能体的在线增减，基于实际节点的激活与否触发节点智能体的增加与删减；S400：基于智能体动态知识库，制定无人集群系统可靠性数孪模型演化策略：S401：修正智能体属性参数；S402：调整智能体交互关系；S403：增加删减节点智能体。
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百度查询： 北京航空航天大学 一种无人集群系统可靠性数字孪生模型演化方法
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