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申请/专利权人：瑞德医疗机器股份有限公司
摘要：能够将清洁区域与非清洁区域充分地分离并且在将包覆部件进行再装配时能准确并且在短时间内完成装配。本发明的一方面的带罩子的包覆部件具备：包覆部件，其配置于医疗用机器人与手术器具之间，向手术器具传递从医疗用机器人的动力传递部来的动力；以及卡定罩，其能够再装配于包覆部件。包覆部件具备：滑块，其具有与动力传递部卡合的第一卡合部、与手术器具的可动部卡合的第二卡合部；以及分隔件主体，其具有使滑块的一部分插通的贯通孔，并且以可拆装的方式装配于医疗用机器人。卡定罩具备：主体部，其能够包覆贯通孔整体；保持部，其以可拆装的方式保持主体部相对于分隔件主体的相对位置；以及滑块保持部，其以保持主体部与滑块的相对位置的方式设置于主体部，并且能够与第二卡合部卡合。
主权项：1.一种带罩子的包覆部件，具备：包覆部件1，其配置于用于保持手术器具100的医疗用机器人500与所述手术器具100之间，将所述手术器具100与所述医疗用机器人500分离，并且向设置于所述手术器具100的可动部150传递从所述医疗用机器人500具备的动力传递部550来的进退方向的动力；以及卡定罩300，其能够再装配于所述包覆部件1，所述带罩子的包覆部件200的特征在于，所述包覆部件1具备：滑块10，其具有与所述动力传递部550卡合的第一卡合部11a、与所述手术器具100的所述可动部150卡合的第二卡合部12a，并且将从所述动力传递部550接受的所述动力传至所述可动部150；以及分隔件主体20，其具有使所述滑块10的一部分插通的贯通孔20h，并且以可拆装的方式装配于所述医疗用机器人500，所述卡定罩300具备：主体部311，其能够包覆所述贯通孔20h整体；保持部314，其以可拆装的方式保持所述主体部311相对于所述分隔件主体20的相对位置；以及滑块保持部313a、313b、313c，其以保持所述主体部311与所述滑块10的相对位置的方式设置于所述主体部311，并且能够与所述第二卡合部12a卡合。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 瑞德医疗机器股份有限公司 带罩子的包覆部件、卡定罩以及医疗用机器人
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