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申请/专利权人：上海海昌医用塑胶有限公司
摘要：一种滴管装配定扭矩旋紧装置，包括：直振送料机构、滴管夹爪机构、底框、旋转机构和工控机，直振送料机构与滴管夹爪机构连接，滴管夹爪机构设于底框上，旋转机构设于滴管夹爪机构上方，工控机与直振送料机构、滴管夹爪机构和旋转机构连接。本实用新型与传统结构相比，通过增加旋转机构能精准控制旋转扭矩，避免出现滴管外管保护套与滴定内管过松和过紧的装配质量问题；为了能够实现精准旋转，增加滴管夹爪机构，实现精准将滴管组件输送到指定工位。
主权项：1.一种滴管装配定扭矩旋紧装置，其特征在于，包括：直振送料机构100、滴管夹爪机构200、底框300、旋转机构400和工控机500，所述直振送料机构100与滴管夹爪机构200连接，所述滴管夹爪机构200设于底框300上，所述旋转机构400设于滴管夹爪机构200上方，所述工控机500与直振送料机构100、滴管夹爪机构200和旋转机构400连接；其中，所述旋转机构400包括：旋转固定架410、直线气动轴承420、伺服电机430、旋转接头440、旋转接头连接板450、旋转气动夹爪460、同步轮470、同步带480和传动结构490，所述直线气动轴承420设于旋转固定架410两侧，所述伺服电机430和旋转接头连接板450设于旋转固定架410上，所述伺服电机430设有扭矩传感器，所述旋转接头连接板450与旋转接头440连接，所述旋转接头440与旋转气动夹爪460连接，所述旋转接头440与同步轮470连接，所述同步轮470通过同步带480与伺服电机430连接，所述传动结构490与直线气动轴承420和旋转固定架410连接。
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权利要求：
百度查询： 上海海昌医用塑胶有限公司 一种滴管装配定扭矩旋紧装置
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