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申请/专利权人：上海中联重科桩工机械有限公司

摘要：本发明公开一种旋挖钻机及其操作方法，该旋挖钻机包括底盘、转台、桅杆、钻杆、动臂、变幅油缸、桅杆油缸和动力头，转台设于底盘上，钻杆设于桅杆上，钻杆通过动力头可移动地设于桅杆，动臂的一端铰接于转台，另一端铰接于桅杆，变幅油缸一端铰接于动臂，另一端铰接于转台，桅杆油缸一端铰接于转台，另一端铰接于桅杆，桅杆油缸与转台的铰接点低于变幅油缸与转台的铰接点。本发明的旋挖钻机及其操作方法中，由于桅杆油缸与转台的铰接点低于变幅油缸与转台的铰接点，增大了桅杆的支撑角度，可使桅杆在后倾和立桅的过程中均仍能保持旋挖钻机的平稳，使旋挖钻机能在没有起桅油缸的情况实现带桅杆运输。

主权项：1.一种旋挖钻机操作方法，用于控制旋挖钻机倒桅，其特征在于，所述旋挖钻机包括底盘（11）、转台（13）、桅杆（15）、钻杆（17）、动臂（19）、变幅油缸（21）、桅杆油缸（23）和动力头（25），所述转台（13）设于所述底盘（11）上，所述钻杆（17）设于所述桅杆（15）上，所述钻杆（17）通过所述动力头（25）可移动地设于所述桅杆（15），所述动臂（19）的一端铰接于所述转台（13），另一端铰接于所述桅杆（15），所述变幅油缸（21）一端铰接于所述动臂（19），另一端铰接于所述转台（13），所述桅杆油缸（23）一端铰接于所述转台（13），另一端铰接于所述桅杆（15），所述桅杆油缸（23）与所述转台（13）的铰接点低于所述变幅油缸（21）与所述转台（13）的铰接点，所述旋挖钻机操作方法包括：控制使所述动力头（25）位于所述桅杆（15）的最底端；控制所述钻杆使所述钻杆的流水盘低于或平齐所述动力头最下端，锁紧所述变幅油缸（21），控制所述桅杆油缸（23）收缩使所述桅杆（15）后倾一定角度；锁紧所述桅杆油缸（23），保持所述钻杆的流水盘低于或平齐所述动力头最下端，控制所述变幅油缸（21）伸长，使所述动臂（19）旋转，直到所述变幅油缸（21）伸至最长；收缩所述桅杆油缸（23）使所述桅杆（15）后倾直至所述桅杆油缸（23）缩至最短，同时下放所述钻杆（17）；收缩所述变幅油缸（21）直至所述桅杆（15）水平，并保持所述钻杆（17）伸出。

全文数据：旋挖钻机及其操作方法技术领域本发明涉及基础施工技术领域，特别是涉及一种旋挖钻机及其操作方法。背景技术旋挖钻机是一种适合建筑基础工程中成孔作业的施工机械，主要适于砂土、粘性土、粉质土等土层施工，在灌注桩、连续墙、基础加固等多种地基基础施工中得到广泛应用，一般采用液压履带式伸缩底盘、自行起落可折叠钻桅、伸缩式钻杆、带有垂直自动检测调整、孔深数码显示等，整机操纵一般采用液压先导控制、负荷传感，具有操作轻便、舒适等特点。在旋挖钻机转场运输时，为了提高转场效率，需要采用带桅杆运输的方式，而旋挖钻机的运输状态分为两种：前趴和后趴。大三角变幅机构前趴的支撑点相对靠外，支撑角度大，工作稳定性高，便于入岩，但其桅杆后倾角度一般只有15°～20°，重心较高，而且，其在运输时需要将上桅杆和动力头拆除。大三角变幅机构后趴的支撑点相对靠外，支撑角度大，工作稳定性高，便于入岩。通过起桅油缸支撑，使其桅杆后倾角度有0°～90°，重心较高，其在长距离运输时将上桅杆、动力头和钻杆拆掉即可，不需要辅助支撑，但需要在转台上设置起桅油缸。前面的叙述在于提供一般的背景信息，并不一定构成现有技术。发明内容本发明的目的在于提供一种旋挖钻机及其操作方法，可实现旋挖钻机的带桅杆运输，方便运输。本发明提供一种旋挖钻机，包括底盘、转台、桅杆、钻杆、动臂、变幅油缸、桅杆油缸和动力头，所述转台设于所述底盘上，所述钻杆设于所述桅杆上，所述钻杆通过所述动力头可移动地设于所述桅杆，所述动臂的一端铰接于所述转台，另一端铰接于所述桅杆，所述变幅油缸一端铰接于所述动臂，另一端铰接于所述转台，所述桅杆油缸一端铰接于所述转台，另一端铰接于所述桅杆，所述桅杆油缸与所述转台的铰接点低于所述变幅油缸与所述转台的铰接点。在其中一实施例中，所述动臂的一端通过第一转轴铰接于所述转台，另一端通过第二转轴铰接于所述桅杆，所述变幅油缸一端通过第三转轴铰接于所述动臂，另一端通过第四转轴铰接于所述转台，所述桅杆油缸的一端通过第五转轴铰接于所述转台，另一端通过第六转轴铰接于所述桅杆。在其中一实施例中，所述旋挖钻机还包括支撑横梁，所述支撑横梁固定于所述转台，所述支撑横梁的端部设有固定耳板，所述桅杆油缸的一端铰接于所述固定耳板。在其中一实施例中，所述开口相对所述底板倾斜设置。在其中一实施例中，所述旋挖钻机还包括驾驶室，所述桅杆油缸与所述转台的铰接点位于所述驾驶室的后方。在其中一实施例中，所述桅杆油缸与所述转台的铰接点低于所述驾驶室的最顶面。在其中一实施例中，所述变幅油缸与所述动臂铰接处位于所述动臂与所述桅杆铰接处于所述动臂与所述转台铰接处之间的位置。本发明还提供一种旋挖钻机操作方法，用于控制上述的旋挖钻机倒桅，所述旋挖钻机操作方法包括：控制使所述动力头位于所述桅杆的最底端；控制所述钻杆使所述钻杆的流水盘低于或平齐所述动力头最下端，锁紧所述变幅油缸，控制所述桅杆油缸收缩使所述桅杆后倾一定角度；锁紧所述桅杆油缸，保持所述钻杆的流水盘低于或平齐所述动力头最下端，控制所述变幅油缸伸长，使所述动臂绕逆时针旋转，直到所述变幅油缸伸至最长；收缩所述桅杆油缸使所述桅杆后倾直至所述桅杆油缸缩至最短，同时下放所述钻杆；收缩所述变幅油缸直至所述桅杆水平，并保持所述钻杆伸出。在其中一实施例中，所述旋挖钻机还包括钢丝绳，所述钻杆通过所述动力头和所述钢丝绳可移动地设于所述桅杆上，所述钢丝绳一端连接于所述钻杆；在所述控制所述钻杆使所述钻杆的流水盘低于或平齐所述动力头最下端，锁紧变幅油缸，控制桅杆油缸收缩使桅杆后倾一定角度的步骤中，还包括：拉紧所述钢丝绳；在所述收缩变幅油缸直至桅杆水平，将桅杆落在桅杆支座上，并保持钻杆伸出的步骤中，还包括：放松所述钢丝绳。在其中一实施例中，所述旋挖钻机还包括设于所述转台上的桅杆支座；在所述收缩变幅油缸直至桅杆水平，并保持钻杆伸出的步骤中，还包括：将所述桅杆落在所述桅杆支座上。本发明还提供一种旋挖钻机操作方法，用于控制上述旋挖钻机立桅，所述旋挖钻机操作方法包括：保持所述钻杆的流水盘低于或平齐所述动力头最下端，伸长所述变幅油缸，使所述动臂的一端逆时针旋转，使所述桅杆上端抬高，所述桅杆由水平变为倾斜；保持所述钻杆的流水盘低于或平齐所述动力头最下端，伸长所述桅杆油缸，使所述桅杆逐渐抬起直至竖直立起。本发明的旋挖钻机及其操作方法中，由于桅杆油缸与转台的铰接点低于变幅油缸与转台的铰接点，增大了桅杆的支撑角度，可使桅杆在后倾和立桅的过程中均仍能保持旋挖钻机的平稳，使旋挖钻机能在没有起桅油缸的情况实现带桅杆运输。附图说明图1为本发明一实施例的旋挖钻机的结构示意图。图2为图1所示旋挖钻机的部分结构示意图。图3为本发明一实施例的旋挖钻机操作方法的倒桅流程图。图4为图3所示旋挖钻机操作方法中旋挖钻机处于立桅状态示意图。图5为图3所示旋挖钻机操作方法中旋挖钻机后倾过程一状态示意图。图6为图3所示旋挖钻机操作方法中旋挖钻机后倾过程另一状态示意图。图7为图3所示旋挖钻机操作方法中旋挖钻机后倾过程又一状态示意图。图8为图3所示旋挖钻机操作方法中旋挖钻机倒桅后状态示意图。图9为本发明另一实施例的旋挖钻机操作方法的立桅流程图。图10为图9所示旋挖钻机操作方法中旋挖钻机开始立桅状态示意图。图11为图9所示旋挖钻机操作方法中旋挖钻机立桅过程中状态示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。请参图1，本发明一实施例中提供的旋挖钻机，底盘11、转台13、桅杆15、钻杆17见图4、动臂19、变幅油缸21和桅杆油缸23。转台13设于底盘11上，钻杆17设于桅杆15上。动臂19的一端铰接于转台13，另一端铰接于桅杆15。变幅油缸21一端铰接于动臂19，另一端铰接于转台13。桅杆油缸23一端铰接于转台13，另一端铰接于桅杆15。桅杆油缸23与转台13的铰接点低于变幅油缸21与转台13的铰接点。本旋挖钻机中，由于桅杆油缸23与转台13的铰接点低于或平齐变幅油缸21与转台13的铰接点，增大了桅杆15的支撑角度，可使桅杆在后倾和立桅的过程中均仍能保持旋挖钻机的平稳，使旋挖钻机能在没有起桅油缸的情况实现带桅杆运输。本实施例中，旋挖钻机还包括驾驶室24见图4，桅杆油缸23与转台13的铰接点位于驾驶室24的后方。这样，同样可增大桅杆15的支撑角度，可使桅杆在后倾的过程中仍能保持旋挖钻机的平稳，使旋挖钻机能在没有起桅油缸的情况实现带桅杆运输。进一步地，桅杆油缸23与转台13的铰接点低于驾驶室24的最顶面，这样可在桅杆15向后倒桅后使旋挖钻机的整体高度较低，整体高度满足运输要求。本实施例中，变幅油缸21与动臂19铰接处位于动臂19与桅杆15铰接处于动臂19与转台13铰接处之间的位置。本实施例中，旋挖钻机还包括动力头25、吊锚架27和钢丝绳29请见图4，钻杆17通过动力头25和钢丝绳29可移动地设于桅杆15上，钢丝绳29绕设于吊锚架27上，钢丝绳29一端连接于钻杆15。本实施例中，转台13可转动地设于底盘11上。本实施例中，动臂19的一端通过第一转轴311铰接于转台13，另一端通过第二转轴312铰接于桅杆15。变幅油缸21一端通过第三转轴313铰接于动臂19，另一端通过第四转轴314铰接于转台13。桅杆油缸23的一端通过第五转轴315铰接于转台13，另一端通过第六转轴316铰接于桅杆15。本实施例中，如图2所示，旋挖钻机还包括支撑横梁33，支撑横梁33固定于转台13，支撑横梁33的端部设有固定耳板35，桅杆油缸23的一端铰接于固定耳板35。具体地，第五转轴315设于固定耳板35上，桅杆油缸23的一端可转动设于第五转轴315。本实施例中，旋挖钻机还包括设于转台13上的桅杆支座37，以在桅杆15倒桅后支撑桅杆15。本发明还提供一种旋挖钻机操作方法，用于实现上述旋挖钻机的倒桅，如图3所示，包括以下步骤：S11，如图4所示，控制使动力头25位于桅杆15的最底端。此时，桅杆油缸23与桅杆15之间的夹角约为15°。S13，如图5所示，控制钻杆使钻杆的流水盘低于或平齐所述动力头最下端，拉紧钢丝绳29，锁紧变幅油缸21，控制桅杆油缸23收缩使桅杆23后倾一定角度。具体地，桅杆23后倾约15°后停止收缩桅杆油缸23。S15，如图6所示，锁紧桅杆油缸23，保持钻杆的流水盘低于或平齐所述动力头最下端，控制变幅油缸21伸长，使动臂19绕逆时针旋转，直到变幅油缸21伸至最长。此时，桅杆15下端降至最低，桅杆15后倾角度约为3°，桅杆油缸23与桅杆15之间的夹角约为22°。S17，如图7所示，收缩桅杆油缸23使桅杆15后倾直至桅杆油缸23缩至最短，同时下放钻杆17以利钻杆17平衡整个旋挖钻机，使重心前移。此时，桅杆15与水平面仍然存在一定的夹角。S19，如图8所示，收缩变幅油缸21直至桅杆15水平，同时放松钢丝绳29，将桅杆15落在桅杆支座37上，并保持钻杆17位置不变，钻杆17位于旋挖钻机靠前的位置，能够有效平衡整机的重心。利用本旋挖钻机操作方法，可实现旋挖钻机的桅杆后倾，实现倒桅，并能保持旋挖钻机在此过程中的平稳，使旋挖钻机能在没有起桅油缸的情况实现带桅杆运输。本发明还提供一种旋挖钻机操作方法，用于实现上述旋挖钻机的立桅，如图9所示，包括以下步骤：S31，如图10所示，保持钻杆的流水盘低于或平齐所述动力头最下端，伸长变幅油缸21，使动臂19绕第一转轴311逆时针旋转，使桅杆15上端抬高，桅杆15由水平变为倾斜。S33，如图11所示，保持钻杆的流水盘低于或平齐所述动力头最下端，伸长桅杆油缸23，使桅杆15逐渐抬起直至竖直立起。利用本旋挖钻机操作方法，可实现旋挖钻机的立桅，并能保持旋挖钻机在此过程中的平稳，使旋挖钻机能在没有起桅油缸的情况实现带桅杆运输。在附图中，为了清晰起见，会夸大层和区域的尺寸和相对尺寸。应当理解的是，当元件例如层、区域或基板被称作“形成在”、“设置在”或“位于”另一元件上时，该元件可以直接设置在所述另一元件上，或者也可以存在中间元件。相反，当元件被称作“直接形成在”或“直接设置在”另一元件上时，不存在中间元件。在本文中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语的具体含义。在本文中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了表达技术方案的清楚及描述方便，因此不能理解为对本发明的限制。在本文中，用于描述元件的序列形容词“第一”、“第二”等仅仅是为了区别属性类似的元件，并不意味着这样描述的元件必须依照给定的顺序，或者时间、空间、等级或其它的限制。在本文中，除非另有说明，“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

权利要求：1.一种旋挖钻机，其特征在于，包括底盘11、转台13、桅杆15、钻杆17、动臂19、变幅油缸21、桅杆油缸23和动力头25，所述转台13设于所述底盘11上，所述钻杆17设于所述桅杆15上，所述钻杆17通过所述动力头25可移动地设于所述桅杆15，所述动臂19的一端铰接于所述转台13，另一端铰接于所述桅杆15，所述变幅油缸21一端铰接于所述动臂19，另一端铰接于所述转台13，所述桅杆油缸23一端铰接于所述转台13，另一端铰接于所述桅杆15，所述桅杆油缸23与所述转台13的铰接点低于所述变幅油缸21与所述转台13的铰接点。2.如权利要求1所述的旋挖钻机，其特征在于，所述动臂19的一端通过第一转轴311铰接于所述转台13，另一端通过第二转轴312铰接于所述桅杆15，所述变幅油缸21一端通过第三转轴313铰接于所述动臂19，另一端通过第四转轴314铰接于所述转台13，所述桅杆油缸23的一端通过第五转轴315铰接于所述转台13，另一端通过第六转轴316铰接于所述桅杆15。3.如权利要求2所述的旋挖钻机，其特征在于，所述旋挖钻机还包括支撑横梁33，所述支撑横梁33固定于所述转台13，所述支撑横梁33的端部设有固定耳板35，所述桅杆油缸23的一端铰接于所述固定耳板35。4.如权利要求2所述的旋挖钻机，其特征在于，所述旋挖钻机还包括驾驶室，所述桅杆油缸23与所述转台13的铰接点位于所述驾驶室的后方。5.如权利要求4所述的旋挖钻机，其特征在于，所述桅杆油缸23与所述转台13的铰接点低于所述驾驶室的最顶面。6.如权利要求1所述的旋挖钻机，其特征在于，所述变幅油缸21与所述动臂19铰接处位于所述动臂19与所述桅杆15铰接处于所述动臂19与所述转台13铰接处之间的位置。7.一种旋挖钻机操作方法，用于控制如权利要求1-6任意一项所述的旋挖钻机倒桅，其特征在于，所述旋挖钻机操作方法包括：控制使所述动力头25位于所述桅杆15的最底端；控制所述钻杆使所述钻杆的流水盘低于或平齐所述动力头最下端，锁紧所述变幅油缸21，控制所述桅杆油缸23收缩使所述桅杆23后倾一定角度；锁紧所述桅杆油缸23，保持所述钻杆的流水盘低于或平齐所述动力头最下端，控制所述变幅油缸21伸长，使所述动臂19旋转，直到所述变幅油缸21伸至最长；收缩所述桅杆油缸23使所述桅杆15后倾直至所述桅杆油缸23缩至最短，同时下放所述钻杆17；收缩所述变幅油缸21直至所述桅杆15水平，并保持所述钻杆17伸出。8.如权利要求7所述的旋挖钻机操作方法，其特征在于，所述旋挖钻机还包括钢丝绳29，所述钻杆17通过所述动力头25和所述钢丝绳29可移动地设于所述桅杆15上，所述钢丝绳29一端连接于所述钻杆15；在所述控制所述钻杆使所述钻杆的流水盘低于或平齐所述动力头最下端，锁紧变幅油缸21，控制桅杆油缸23收缩使桅杆23后倾一定角度的步骤中，还包括：拉紧所述钢丝绳29；在所述收缩变幅油缸21直至桅杆15水平，将桅杆15落在桅杆支座37上，并保持钻杆17伸出的步骤中，还包括：放松所述钢丝绳29。9.如权利要求7所述的旋挖钻机操作方法，其特征在于，所述旋挖钻机还包括设于所述转台13上的桅杆支座37；在所述收缩变幅油缸21直至桅杆15水平，并保持钻杆17伸出的步骤中，还包括：将所述桅杆15落在所述桅杆支座37上。10.一种旋挖钻机操作方法，用于控制如权利要求1-6任意一项所述的旋挖钻机立桅，其特征在于，所述旋挖钻机操作方法包括：保持所述钻杆的流水盘低于或平齐所述动力头最下端，伸长所述变幅油缸21，使所述动臂19的一端旋转，使所述桅杆15上端抬高，所述桅杆15由水平变为倾斜；保持所述钻杆的流水盘低于或平齐所述动力头最下端，伸长所述桅杆油缸23，使所述桅杆15逐渐抬起直至竖直立起。

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