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申请/专利权人：燕山大学;北京三一智造科技有限公司;北京机械工业自动化研究所有限公司;中山大学
摘要：本发明涉及工程机械领域的一种旋挖钻机钻进系统健康监测方法，由控制信号检测、健康特征指标数据库、地层或工况与健康特征指标数据库的自适应匹配和健康状态评估模型组成整个的控制流程。首先，判断控制信号是否为正常值来决定是否开启监测流程，建立动力头系统、加压系统和主卷扬系统的健康特征指标数据库，地层或工况与健康特征指标的自适应匹配会将已存储在健康特征指标数据库中的该地层或工况下的健康评判指标提供给健康状态评估模型；建立基于机器学习的健康状态评估模型，实现动力头、加压和主卷扬三大子系统的健康状态的判断，本发明具有监测精度高，能够在变地层的情况下使用。
主权项：1.一种旋挖钻机钻进系统健康监测方法，其特征在于：包括以下步骤：S1：判断旋挖钻机钻进系统的动力头系统、加压系统和主卷扬系统是否处于工作状态，当上述系统于工作状态时，进行S2；S2：针对动力头、加压系统建立以地层为变量的健康特征指标数据库，针对主卷扬系统建立以工况为变量的健康特征指标数据库；S3：将地层或工况与健康特征指标数据库进行自适应匹配，基于已存储在旋挖钻机中的以地层或工况为变量的健康特征指标数据库，采用地层或工况与数据库自适应匹配方法，根据不同的地层或工况信息调用相应的数据；S4：建立基于机器学习的健康状态评估模型，通过比对旋挖钻机钻进工况时的作业数据与健康状态评判指标的相关统计学关系，实现动力头、加压和主卷扬三大子系统健康状态的判断。
全文数据：
权利要求：
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