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申请/专利权人：潍柴动力股份有限公司
摘要：本申请提供了一种挖机的控制方法、装置、存储介质与挖机。挖机包括动臂、发动机系统与液压系统，该方法包括：获取挖机的第一运行参数集，且根据第一运行参数集确定挖机的当前工况是否为非回转工况，在确定当前工况为非回转工况的情况下，对发动机系统中的组件进行相关控制，在确定当前工况为非回转工况且挖机首次动作的情况下，对液压系统中的组件执行相关控制，以使得发动机降速后的转速大于转速阈值；通过准确识别挖机非回转工况，对挖机的发动机系统组件和液压系统组件进行控制，避免了挖机处于非回转工况的情况下，由于发动机进气压力低以及发动机因烟度限制导致喷油量不足，容易出现掉速大的问题。
主权项：1.一种挖机的控制方法，其特征在于，挖机包括动臂、发动机系统与液压系统，所述发动机系统中的组件包括发动机，所述液压系统中的组件包括回转液压泵，包括：获取所述挖机的第一运行参数集，且根据所述第一运行参数集确定所述挖机的当前工况是否为非回转工况，其中，所述第一运行参数集包括动臂下降先导压力、回转先导压力和回转液压泵压力，所述非回转工况为所述挖机的动臂下降且所述挖机无回转动作的工况；在确定所述当前工况为所述非回转工况的情况下，对所述发动机系统中的组件进行相关控制，在确定所述当前工况为所述非回转工况且所述挖机首次动作的情况下，对所述液压系统中的组件执行所述相关控制，以使得所述发动机降速后的转速大于转速阈值，其中，对所述发动机系统的组件进行的所述相关控制包括：控制所述发动机转速升速至目标转速且开启发动机后喷，对所述液压系统的组件执行的所述相关控制包括：根据设定Ramp斜率控制所述回转液压泵的电流，根据设定Ramp斜率控制回转液压泵电流，包括：根据公式确定所述设定Ramp斜率，其中，K为所述设定Ramp斜率，为经过烟度限制后的喷油量，为所述烟度限制放开后的最大喷油量；根据所述设定Ramp斜率控制所述液压系统的所述回转液压泵的电流。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 潍柴动力股份有限公司 挖机的控制方法、装置、存储介质与挖机
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