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申请/专利权人：西安爱科赛博电气股份有限公司

摘要：本发明提供了一种最小环流控制的非隔离DCDC模块并联控制电源及其控制方法，用于解决现有并联的多个非隔离DCDC模块共用直流母线时，由于各个非隔离DCDC模块内部电气元件参数的误差以及PWM发波的不同步造成的各非隔离DCDC模块之间产生环流的技术问题。本发明的非隔离DCDC模块并联控制电源，通过同步信号指令使N个非隔离DCDC模块的PWM发波模块进行脉冲同步，确保各个模块的PWM载波信号的相位和频率严格同步，并同时采用同步信号指令的时间戳进行严格同步，使N个内环控制指令的执行时刻完全相同，从而减少各个非隔离DCDC模块之间环流的产生，同时能够在最大程度上保证各个非隔离DCDC模块的均流一致性，而且多模块并联不影响控制精度和动态特性。

主权项：1.一种最小环流控制的非隔离DCDC模块并联控制电源，其特征在于：包括集中控制器、N个并联设置的非隔离DCDC模块以及与N个非隔离DCDC模块对应连接的N个内调节单元；所述集中控制器包括输出采样模块、第一减法器、外环调节器以及同步信号发生模块；所述非隔离DCDC模块包括依次连接的PWM发波模块和主电路；所述内调节单元包括电感电流采样模块、第二减法器以及内环调节器；N个非隔离DCDC模块的主电路输出端相互连接，作为电源的输出端；所述输出采样模块的输入端连接N个主电路的输出端，用于对N个非隔离DCDC模块的电源总输出信号进行采样；所述第一减法器的第一输入端用于接收给定信号指令，第二输入端连接输出采样模块的输出端，用于计算给定信号指令和电源总输出信号之间的差值；所述外环调节器的输入端连接第一减法器的输出端，用于对第一减法器的运算结果进行调节以生成外环控制指令，其输出端与N个第二减法器的第一输入端分别通信连接，用于将外环控制指令均分为N个外环调节信号指令后输送至N个第二减法器中；所述电感电流采样模块的输入端连接对应主电路的输出端，用于对相应非隔离DCDC模块输出的电感电流信号进行采样；所述第二减法器的第二输入端连接对应电感电流采样模块的输出端，用于计算外环调节信号指令和电感电流信号之间的差值；所述内环调节器的输入端连接第二减法器的输出端，用于对第二减法器的运算结果进行调节以生成内环控制指令；所述同步信号发生模块，用于实时发出同步信号指令；所述PWM发波模块的第一输入端和第二输入端分别连接相应内环调节器的输出端和同步信号发生模块的输出端，用于捕获同步信号指令，并根据同步信号指令的时间戳确定内环控制指令的执行时刻，同时在同步信号指令的上升沿或下降沿时刻产生PWM载波信号；所述主电路的输入端连接PWM发波模块的输出端，用于根据PWM载波信号控制相应主电路的运行。

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