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申请/专利权人：广州航海学院
摘要：本公开涉及一种并联式高速定位康复机器人及其控制方法，并联式高速定位康复机器人包括基座、支架柱、传动组件和伸缩定位组件；支架柱沿竖直方向设置于所述基座上；两组传动组件的其中一端均与支架柱远离基座的一端转动连接，传动组件沿着支架柱在水平方向上转动；每一组传动组件至少转动连接有两组伸缩定位组件；伸缩定位组件包括两条伸缩机构和定位环，伸缩机构的一端转动连接于传动组件，伸缩机构的另一端连接于定位环。本公开具有上述多个独立的部分共同组成的结构，这种分布式的结构显著提高了机器人在工作时的稳定性；并且这种并联的结构能够使得康复机器人更快地响应控制指令，实现高速、精准的定位，具有更高的效率和更好的效果。
主权项：1.一种并联式高速定位康复机器人，用于双手臂的康复运动，其特征在于，包括基座10、支架柱20、传动组件30和伸缩定位组件40；所述支架柱20沿竖直方向设置于所述基座10上，并且所述支架柱20其中一端与所述基座10相连接；两组所述传动组件30的其中一端均与所述支架柱20远离所述基座10的一端转动连接，两组所述传动组件30在水平方向上具有一定角度的夹角，所述传动组件30沿着所述支架柱20在水平方向上转动，使得两组所述传动组件30之间的夹角角度增大或减小；每一组所述传动组件30至少转动连接有两组所述伸缩定位组件40，并且两组所述传动组件30分别对应于左手臂和右手臂；所述伸缩定位组件40包括两条伸缩机构401和定位环402，所述伸缩机构401的一端转动连接于所述传动组件30，所述伸缩机构401的另一端连接于所述定位环402，所述定位环402通过所述伸缩机构401伸缩相同距离做远离或靠近所述传动组件30的运动。
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权利要求：
百度查询： 广州航海学院 一种并联式高速定位康复机器人及其控制方法
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