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申请/专利权人：豪博特医疗科技(苏州)有限公司
摘要：本发明涉及一种肩部康复辅助外骨骼装置，包括穿戴组件、上肢固定组件、上肢运动支撑组件和无源动力输出组件；上肢固定组件包括上臂固定件以及摇臂；上肢运动支撑组件包括连接杆、第一安装支架和第一转盘；无源动力输出组件包括第一壳体、弹力牵引绳、拉绳、导轮和第二转盘；连接杆连接穿戴组件和第一安装支架；第一转盘转动连接在第一安装支架上；摇臂的两端分别第一转盘和上臂固定件连接；导轮设置在第二转盘上；弹力牵引绳的两端固定连接，且弹力牵引绳穿绕过导轮；拉绳的一端与第二转盘固定连接，拉绳的另一端穿出第一壳体后与第一转盘固定连接。本发明采用弹力牵引绳，减少了金属部件，在减重的同时其还能提供可调节的辅助力矩。
主权项：1.一种肩部康复辅助外骨骼装置，其特征在于：包括穿戴组件、上肢固定组件、上肢运动支撑组件和无源动力输出组件；所述上肢固定组件包括上臂固定件以及摇臂；所述上肢运动支撑组件包括连接杆、第一安装支架和第一转盘；所述无源动力输出组件包括第一壳体、弹力牵引绳、拉绳、导轮和第二转盘；连接杆的一端与穿戴组件连接，连接杆的另一端与第一安装支架连接；所述第一转盘转动连接在第一安装支架上；摇臂的一端与第一转盘固定连接，摇臂的另一端与上臂固定件连接；所述第一壳体固定连接在穿戴组件上；所述第二转盘转动设置在第一壳体内；所述导轮设置在第二转盘上，且随第二转盘的转动沿第二转盘的转动轴线进行圆周运动；弹力牵引绳的两端固定连接，且弹力牵引绳穿绕过导轮；拉绳的一端与第二转盘固定连接，拉绳的另一端穿出第一壳体后与第一转盘固定连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 豪博特医疗科技(苏州)有限公司 一种肩部康复辅助外骨骼装置
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