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申请/专利权人：睿信泰智能科技(昆山)有限公司
摘要：本实用新型提供了一种机器人TIG自动焊装置，包括底座、两轴头尾架旋转变位机、夹顶配合工装、机器人运动机构、总控制器，两轴头尾架旋转变位机安装于底座上；夹顶配合工装安装于两轴头尾架旋转变位机上，夹顶配合工装包括三爪自定心卡盘、顶紧机构；机器人运动机构安装于底座上，机器人运动机构的末端安装有焊接机构，以通过机器人运动机构带动焊接机构；总控制器电连接两轴头尾架旋转变位机、机器人运动机构。本实用新型的机器人TIG自动焊装置能够用于解决不锈钢阀座多品种批量生产的效率和质量的一致性的问题，通过采用一夹一顶的工件装夹、同心校正的方式，为阀座的自动旋转焊接在批量化生产的效率和质量方面提供了方法。
主权项：1.一种机器人TIG自动焊装置，其特征在于，包括：底座；两轴头尾架旋转变位机，所述两轴头尾架旋转变位机安装于所述底座上；夹顶配合工装，所述夹顶配合工装安装于所述两轴头尾架旋转变位机上，以通过所述两轴头尾架旋转变位机驱动所述夹顶配合工装，所述夹顶配合工装包括用于夹持工件下端的三爪自定心卡盘、以及抵接于工件上侧的顶紧机构；机器人运动机构，所述机器人运动机构安装于所述底座上，所述机器人运动机构的末端安装有焊接机构，以通过所述机器人运动机构带动所述焊接机构；总控制器，所述总控制器安装于所述底座上，所述总控制器电连接所述两轴头尾架旋转变位机、所述机器人运动机构。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 睿信泰智能科技(昆山)有限公司 机器人TIG自动焊装置
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