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申请/专利权人：楚天科技股份有限公司
摘要：本发明公开了一种洁净机器人关节密封结构，包括第一臂、第二臂和密封组件，第一臂和第二臂旋转连接，密封组件包括耐磨盘和外密封圈，耐磨盘抵于第一臂上，外密封圈抵于第二臂上、并设有弹性的外凸环，外凸环与耐磨盘抵紧密封，外密封圈、外凸环与耐磨盘围成配合间隔，外密封圈的外侧面与外凸环的外侧面的交角β大于90°。还公开了一种洁净机器人关节，包括洁净机器人关节密封结构，第一臂和第二臂通过旋转轴旋转连接，耐磨盘和外密封圈与旋转轴同轴。还公开了一种洁净机器人，包括上述的洁净机器人关节密封结构。本洁净机器人关节密封结构、洁净机器人关节及洁净机器人具有便于观察和清洁，提高密封性及整体耐用性等优点。
主权项：1.一种洁净机器人关节密封结构，包括第一臂（1）、第二臂（2）和密封组件（3），所述第一臂（1）和第二臂（2）旋转连接，其特征在于：所述密封组件（3）包括耐磨盘（31）和外密封圈（32），所述耐磨盘（31）抵于第一臂（1）上，所述外密封圈（32）抵于第二臂（2）上、并设有弹性的外凸环（321），所述外凸环（321）与耐磨盘（31）抵紧密封，所述外密封圈（32）、外凸环（321）与耐磨盘（31）围成配合间隔（33），所述外密封圈（32）的外侧面与外凸环（321）的外侧面的交角β大于90°，所述耐磨盘（31）上设有向第二臂（2）一侧凸出的耐磨环（311），所述第二臂（2）与耐磨环（311）的外壁之间抵接有内密封圈（5），所述耐磨环（311）与内密封圈（5）之间形成周向间隔（8）。
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