买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：比亚迪股份有限公司

摘要：本申请公开了一种车辆悬架控制方法、控制装置、存储介质及车辆，所述方法包括：在车辆的当前工况为预设调整调整工况时，控制直线电机减振器运动至目标高度，并在直线电机减振器运动至目标高度时，调整直线电机减振器的输出力为第一目标输出力，以及控制空气弹簧充气；在空气弹簧充气至目标高度后，减小直线电机减振器的输出力，以使空气弹簧承受车辆的部分或全部重量。该方法通过直线电机减振器保证车辆在预设调整工况下的响应速度，使车辆的车身平顺性达到较好水平，提高车辆乘坐舒适度，同时通过控制空气弹簧降低对直线电机减振器的输出力需求，从而降低直线电机减振器的能耗，实现节能控制，以保证整车的续航。

主权项：1.一种车辆悬架控制方法，其特征在于，所述悬架包括并联的直线电机减振器和空气弹簧，所述方法包括：在所述车辆的当前工况为预设调整工况时，控制所述直线电机减振器运动至目标高度，并在所述直线电机减振器运动至所述目标高度时，调整所述直线电机减振器的输出力为第一目标输出力，所述第一目标输出力承受所述车辆的全部重量，以及控制所述空气弹簧充气；在所述空气弹簧充气至所述目标高度后，减小所述直线电机减振器的输出力，以使所述空气弹簧承受所述车辆的部分或全部重量；所述预设调整工况包括举升时间超过预设举升时间的第一举升工况和压缩时间超过预定压缩时间的第一压缩工况；在减小所述直线电机减振器的输出力时，所述方法还包括：调整所述空气弹簧的刚度；所述方法还包括：在所述车辆的当前工况为第一预设非调整工况时，控制所述直线电机减振器运动至所述目标高度，并控制所述空气弹簧充气至所述目标高度，以及调整所述直线电机减振器的输出力和所述空气弹簧的刚度，以使所述直线电机减振器和所述空气弹簧共同承受所述车辆的全部重量；所述第一预设非调整工况包括举升时间未超过预设举升时间的第二举升工况和压缩时间未超过预定压缩时间的第二压缩工况；所述调整所述直线电机减振器的输出力和所述空气弹簧的刚度，以使所述直线电机减振器和所述空气弹簧共同承受所述车辆的全部重量，包括：调整所述空气弹簧的刚度至第三目标刚度，并调整所述直线电机减振器的输出力至第三目标输出力，其中，所述第三目标输出力大于所述第一目标输出力的一半，且所述第三目标刚度基于所述第一目标输出力与所述第三目标输出力之间的差值确定；减小所述直线电机减振器的输出力，以使所述空气弹簧承受所述车辆的部分或全部重量，包括：将所述直线电机减振器的输出力减小至零，以使所述空气弹簧承受所述车辆的全部重量；或者，减小所述直线电机减振器的输出力至第二目标输出力，其中，所述第二目标输出力小于所述第一目标输出力的一半；所述方法还包括：获取所述车辆所处道路信息；根据所述道路信息确定所述车辆的当前工况。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 比亚迪股份有限公司 车辆悬架控制方法、控制装置、存储介质及车辆