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游艇生产用焊接控制装置及其控制系统 

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申请/专利权人:江苏海得游艇有限公司

摘要:本发明公开了游艇生产用焊接控制装置及其控制系统,涉及游艇生产焊接技术领域,包括焊接转移机构、焊接控制机构、控制系统,焊接转移机构包括安装在地面的四组翻转组件、设置在每组翻转组件上的夹持组件,焊接控制机构包括滑轨组件、设置在滑轨组件上的机械臂焊接组件,控制系统连接翻转组件、夹持组件、滑轨组件、机械臂焊接组件,并对翻转组件、夹持组件、滑轨组件、机械臂焊接组件进行控制,通过先对顶部不易接触水的部分进行焊接,确定底盘框架的稳定性、焊接强度、平整度,再对钢管的下部分区域利用锌材料进行焊接,提高其抗腐蚀性能。

主权项:1.游艇生产用焊接控制装置,包括焊接转移机构(1)、焊接控制机构(2)、控制系统,其特征在于,所述焊接转移机构(1)包括安装在地面的四组翻转组件(3)、设置在每组所述翻转组件(3)上的夹持组件(4);所述焊接控制机构(2)包括滑轨组件(5)、设置在所述滑轨组件(5)上的机械臂焊接组件(6);所述控制系统连接所述翻转组件(3)、所述夹持组件(4)、所述滑轨组件(5)、所述机械臂焊接组件(6),并对所述翻转组件(3)、所述夹持组件(4)、所述滑轨组件(5)、所述机械臂焊接组件(6)进行控制;所述夹持组件(4)包括可拆卸安装在上金属板(16)顶部的双通安装桩(17),在双通安装桩(17)的一侧设置凸出的第一安装槽(18),在双通安装桩(17)的另一侧且相邻所述第一安装槽(18)处设置凸出的第二安装槽(19),四组所述第一安装槽(18)均在同一水平高度,且所有槽面均平行设置,四组所述第二安装槽(19)均在同一水平高度,且所有槽面均平行设置;所述第一安装槽(18)和第二安装槽(19)内均设置固定结构(22),所述固定结构(22)包括固定安装在所述第一安装槽(18)和所述第二安装槽(19)内侧壁顶部的顶轨(20),所述顶轨(20)上滑动连接滑撑(21),所述滑撑(21)的底部固定安装套接架(23),所述套接架(23)的内侧壁上设置四组支撑杆组件(24)。

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