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申请/专利权人：浙江强脑科技有限公司
摘要：本发明公开了坐下控制方法、装置、智能假腿、终端及存储介质，涉及智能假腿控制技术领域。本发明通过当智能假腿处于站立模式时，获取所述智能假腿的小腿部的惯性测量数据和智能膝关节的角度数据；根据惯性测量数据和角度数据，判断穿戴者是否存在坐下意图；若穿戴者存在坐下意图，则控制智能假腿切换为坐下模式，并根据坐下模式调节智能膝关节的弯曲阻力。本发明通过检测穿戴者的坐下意图，从而及时调节智能膝关节的弯曲阻力，给穿戴者坐下时提供足够的支撑力。解决了现有技术中智能假腿的设计忽略了穿戴者的坐下问题，而大部分穿戴者腿部的关键肌肉组织存在缺失，因此容易因支撑力不足而难以自然地坐下的问题。
主权项：1.一种坐下控制方法，其特征在于，所述方法包括：当智能假腿处于站立模式时，获取所述智能假腿的小腿部的惯性测量数据和智能膝关节的角度数据；根据所述惯性测量数据和所述角度数据，判断穿戴者是否存在坐下意图；若所述穿戴者存在坐下意图，则控制所述智能假腿切换为坐下模式，并根据坐下模式调节所述智能膝关节的弯曲阻力；所述根据所述惯性测量数据和所述角度数据，判断穿戴者是否存在坐下意图，包括：根据所述惯性测量数据，判断所述小腿部的姿态类别；根据所述角度数据，提取所述智能膝关节的弯曲角度和角速度；根据所述小腿部的姿态类别、所述智能膝关节的弯曲角度以及所述智能膝关节的角速度，判断所述穿戴者是否存在坐下意图；所述方法还包括：预先在智能假腿和健腿的足底设置压力传感器；在坐姿模式中，获取两个所述压力传感器分别采集的压力数据，并计算两个所述压力数据的差值；若所述智能假腿的所述压力数据大于所述健腿的所述压力数据，且所述差值大于预设阈值，则控制所述智能假腿减小足跟高度，直至所述差值小于或者等于所述预设阈值；若所述智能假腿的所述压力数据小于所述健腿的所述压力数据，且所述差值大于所述预设阈值，则控制所述智能假腿增加足跟高度，直至所述差值小于或者等于所述预设阈值。
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权利要求：
百度查询： 浙江强脑科技有限公司 坐下控制方法、装置、智能假腿、终端及存储介质
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