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摘要：本发明公开了一种用于堤坝白蚁巢穴的组网探测定位技术；该技术的应用依靠五个型号一样的声音传感器。其中四个传感器位于四边形顶点处，用于接收白蚁活动发出的低频声脉冲；额外一个传感器位于四边形中心附近，用于接收环境噪音。通过将额外声音传感器采集到的噪音信号按相同时间叠加到传感器一～传感器四采集的声音序列，实现对四个声音传感器量测到的低频声音脉冲信号的降噪。将降噪后的四点低频声音脉冲信号放大并传输至计算机，找出四点信号中的相同脉冲及其时间差，求出四个点与白蚁声源间的三个距离差，利用数学模型将四点传感器位置坐标和白蚁巢穴位置坐标建立数量关系，以精确定位白蚁巢穴位置。

主权项：1.一种用于堤坝白蚁巢穴的组网探测定位系统，其特征在于，使用五个型号一样的声音传感器，形状均呈圆柱形，拾音器设置在底部；在堤坝待探测区域选择一个四边形区域，在四边形角点上分别开挖深10cm、直径5cm的孔，将孔底土用击锤压实；所述四边形区域的内部近似中心附近开挖深1cm、直径5cm的孔，将孔底土用击锤击实；所述四边形区域的四个角点上10cm深处布置四个声音传感器，拾音器紧贴孔底平面布置后用土埋置传感器侧面；所述四边形区域的内部近似中心处1cm深处布置一个声音传感器，拾音器紧贴孔底平面布置后用土埋置传感器侧面；包括通过四个声音传感器，其中，四个声音传感器包括传感器一~传感器四，用于接收堤坝内白蚁巢穴内发出的1Hz~5000Hz低频声音脉冲信号，采用一个额外声音传感器其中，额外声音传感器包括传感器零，用于接收土体中和土体外环境噪声，通过将额外声音传感器零采集到的噪音信号按相同时间叠加到传感器一~传感器四采集的声音序列，实现对四个声音传感器量测到的低频声音脉冲信号的降噪；将降噪并放大后的四点低频声音脉冲信号传输至计算机，寻找和匹配不同声音序列中对应的脉冲，找到声音从相同白蚁巢穴传导至堤坝表面四个不同位置处的四个脉冲M1、M2、M3、M4，假定四个脉冲中最早出现为M1，其余三个脉冲与M1间的时间差分别为、、；其四个角点距离可能的白蚁巢穴位置的距离分别假定为ρ1（m）、ρ2（m）、ρ3（m）和ρ4（m），假定巢穴到传感器最短距离为ρ1（m），声音在土中的传播速率为v，以计算三个距离差： 1.1。

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百度查询： 中国水利水电科学研究院 一种用于堤坝白蚁巢穴的组网探测定位技术