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申请/专利权人：岚图汽车科技有限公司
摘要：本发明属于自动驾驶技术领域，公开了一种窄路自动驾驶控制方法、装置、设备及存储介质。本发明通过在车辆两侧同时存在障碍物时，获取车载传感器采集的横向空余距离；在横向空余距离大于安全横向距离时，获取感知模块采集的窄路两侧距离；根据窄路两侧距离和窄路通行条件得到窄路通行策略，以使驾驶员根据窄路通行策略通行窄路。在确定车辆两侧同时存在障碍物时，通过车载传感器获取横向空余距离，在确定为窄路后，通过感知传感器采集窄路两侧距离，再根据窄路两侧距离和窄路通行条件得到窄路通行策略，提高了自动驾驶车辆的窄路通过性，通过感知模块来协助驾驶员判断前方窄路的可通过性，避免产生驾驶员对车身宽度失误造成的不必要的剐蹭。
主权项：1.一种窄路自动驾驶控制方法，其特征在于，所述窄路自动驾驶控制方法包括：在车辆两侧同时存在障碍物时，获取车载传感器采集的横向空余距离；在所述横向空余距离小于安全横向距离时，获取感知模块采集的窄路两侧距离；根据所述窄路两侧距离和窄路通行条件得到窄路通行策略，以使驾驶员根据所述窄路通行策略通行窄路。
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权利要求：
百度查询： 岚图汽车科技有限公司 窄路自动驾驶控制方法、装置、设备及存储介质
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