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摘要：本发明公开了一种不对行菜薹有序收获机，包括行走底盘和液压油缸，所述行走底盘的前方挂接有支撑架，所述支撑架上方配置输送带总成，所述输送带总成前方端部安装有双动刀切割器，所述输送带总成前上方安装毛刷式拨禾轮，所述输送带总成的外侧配置有平衡杆，所述输送带总成后方安装分流装置，所述分流装置后下方固定有有序梳理装置，所述有序梳理装置的下方放置集料箱，所述集料箱下方安装往复式有序铺放装置。该不对行菜薹有序收获机，双动刀切割器利用滑切作用完成切割环节，毛刷式拨禾轮可将菜薹拨送至输送带总成，分流装置将菜薹分为三股物料流，菜薹掉落在有序梳理装置内，最后掉落在往复运动的集料箱内，完成有序收获。

主权项：1.一种不对行菜薹有序收获机，包括行走底盘（1）和液压油缸（7），其特征在于：所述行走底盘（1）的前方挂接有支撑架（2），所述支撑架（2）上安装有输送带总成（3），所述输送带总成（3）的前方端部安装有双动刀切割器（8），所述输送带总成（3）的前上方安装有毛刷式拨禾轮（11），所述输送带总成（3）的外侧配置有平衡杆（10），且平衡杆（10）与支撑架（2）铰接，所述输送带总成（3）的后方安装有分流装置（13），所述分流装置（13）的后下方固定安装有有序梳理装置（4），所述有序梳理装置（4）的下方放置安装有集料箱（5），所述集料箱（5）的底部设置有往复式有序铺放装置（6），所述液压油缸（7）固定安装于行走底盘（1）和支撑架（2）之间，所述输送带总成（3）的前方两侧固定有分禾器（9），且输送带总成（3）与毛刷式拨禾轮（11）的连接处固定有分禾器安装板（12），所述行走底盘（1）的端部设置有挂接架（14），且挂接架（14）的中间部位安装有铰链座（15），并且挂接架（14）的端部通过销轴（16）与行走底盘（1）相互连接，而且行走底盘（1）与挂接架（14）的中部铰链座（15）之间安装有支撑连接杆（17），同时行走底盘（1）的前端和中部均通过铰链座（15）与升降液压缸（18）和支撑架（2）铰接；所述有序梳理装置（4）由梳理侧板（401）、梳理前面板（402）、梳理后面板（403）和导流板（404）组成，且梳理侧板（401）位于梳理前面板（402）和梳理后面板（403）的边侧，并且梳理前面板（402）和梳理后面板（403）之间安装有导流板（404）；所述往复式有序铺放装置（6）由马达支座（601）、曲柄（602）、铺放马达（603）、连杆（604）、中间梁（605）、固定架（606）、铺放撑杆（607）和导轨（608）组成，且马达支座（601）固定于铺放马达（603）的底部，且铺放马达（603）通过曲柄（602）和连杆（604）与中间梁（605）相连接，并且中间梁（605）固定于固定架（606）的中部，且固定架（606）的底部和顶部分别设置有铺放撑杆（607）和导轨（608）；所述导轨（608）与集料箱（5）为嵌入的卡合连接结构，且导轨（608）和集料箱（5）之间的连接处铺设有橡胶圈。

全文数据：一种不对行菜薹有序收获机技术领域本发明涉及农业机械技术领域，具体为一种不对行菜薹有序收获机。背景技术菜薹有序收获机是在农业生产过程中对菜薹进行持续的切断收获的设备工具，通过菜薹有序收获机的直接使用，极大的减少菜薹在收获是的人工劳动力消耗，同时加快菜薹收获的工作效率和工作进程，方便菜薹收获的快速高效进行。然而现有的蔬菜收获机在使用时不方便对菜薹进行持续高效率收获，菜薹种植面积和规模较大时，菜薹收获需保证摘薹高度且收获后菜苔有序铺放，现有蔬菜收获机无法保证摘薹高度，难以实现有序铺放，且收获大田种植的菜薹时效率较低。针对上述问题，创新设计一种菜薹有序收获机，实现不对行有序收获，提高菜薹收获效率，满足菜薹机械化收获需求。发明内容本发明的目的在于提供一种不对行菜薹有序收获机，以解决上述背景技术提出现有的菜薹有序收获机在使用时不方便对菜薹进行持续的高效率收获，菜薹种植面积和规模较大时，菜薹收获需保证摘薹高度且收获后菜苔有序铺放，现有蔬菜收获机无法保证摘薹高度，难以实现有序铺放，且收获大田种植的菜薹时效率较低的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种不对行菜薹有序收获机，包括行走底盘和液压油缸，其特征在于：所述行走底盘的前方挂接有支撑架，所述支撑架上安装有输送带总成，所述输送带总成的前方端部安装有双动刀切割器，所述输送带总成的前上方安装有毛刷式拨禾轮，所述输送带总成的外侧配置有平衡杆，且平衡杆与支撑架铰接，所述输送带总成的后方安装有分流装置，所述分流装置的后下方固定安装有有序梳理装置，所述有序梳理装置的下方放置安装有集料箱，所述集料箱的底部设置有往复式有序铺放装置，所述液压油缸固定安装于行走底盘和支撑架之间，所述输送带总成的前方两侧固定有分禾器，且输送带总成与毛刷式拨禾轮的连接处固定有分禾器安装板，所述行走底盘的端部设置有挂接架，且挂接架的中间部位安装有铰链座，并且挂接架的端部通过销轴与行走底盘相互连接，而且行走底盘与挂接架的中部铰链座之间安装有支撑连接杆，同时行走底盘的前端和中部均通过铰链座与升降液压缸和支撑架铰接。优选的，所述输送带总成由被动辊、下滑杆、右侧板、平整梁、第一带座轴承、过度辊、扶手、主动辊、主动辊右端轴承、左侧板、输送带马达、减速机、输送带、加强梁和挂接板等组成，且被动辊的边侧设置有下滑杆，且被动辊和下滑杆位于右侧板和左侧板之间，并且右侧板和左侧板上均设置有平整梁、第一带座轴承和过度辊，所述扶手位于右侧板和左侧板的端部，且扶手的边侧设置有主动辊和主动辊右端轴承，并且左侧板的边缘处固定安装有输送带马达和减速机，而且右侧板和左侧板之间固定有输送带，所述右侧板和左侧板的端部设置有加强梁和挂接板。优选的，所述主动辊外侧设置有包胶，且主动辊的包胶外表面雕刻为花纹状。优选的，所述加强梁位于挂接板的底部，且加强梁与双动刀切割器的刀梁固定连接，并且挂接板设置于双动刀切割器和被动辊之间。优选的，所述有序梳理装置由梳理侧板、梳理前面板、梳理后面板和导流板组成，且梳理侧板位于梳理前面板和梳理后面板的边侧，并且梳理前面板和梳理后面板之间安装有导流板。优选的，所述往复式有序铺放装置由马达支座、曲柄、铺放马达、连杆、中间梁、固定架、铺放撑杆和导轨组成，且马达支座固定于铺放马达的底部，且铺放马达通过曲柄和连杆与中间梁相连接，并且中间梁固定于固定架的中部，且固定架的底部和顶部分别设置有铺放撑杆和导轨。优选的，所述导轨与集料箱为嵌入的卡合连接结构，且导轨和集料箱之间的连接处铺设有橡胶圈。优选的，所述毛刷式拨禾轮由第二带座轴承、拨禾轮轴、固定支架、毛刷式拨禾杆、传动电机和支撑板组成，且第二带座轴承位于拨禾轮轴的端部，并且拨禾轮轴的外侧设置有固定支架，而且固定支架的外侧固定有毛刷式拨禾杆，同时固定支架的另一端连接有传动电机，所述传动电机和固定支架的连接处设置有支撑板，且毛刷式拨禾轮为升降调节结构。与现有技术相比，本发明的有益效果是：该不对行菜薹有序收获机，双动刀切割器利用滑切作用完成切割环节，毛刷式拨禾轮可将菜薹拨送至输送带总成，位于输送带总成后方的分流装置将菜薹分为三股物料流，菜薹掉落在有序梳理装置内，最后掉落在往复运动的集料箱内，完成有序收获，实现不对行有序收获，可提高菜薹收获效率，菜薹收获机作业时，双动刀切割器利用滑切作用完成切割环节，毛刷式拨禾轮可将菜薹拨送至输送带，减少了对菜薹的打击和损伤；输送带通过三点式悬挂铰接于机架上，依据摘薹高度和畦面平整度分别调节切割器高度和倾斜度，保证摘薹高度一致性；输送带速度可依据行走速度、菜薹密度、高度等参数调节，满足不同工况摘薹要求，可提高菜薹收获效率，降低人工成本，提高经济效益。附图说明图1为本发明正面结构示意图；图2为本发明输送带总成结构示意图；图3为本发明毛刷式拨禾轮结构示意图；图4为本发明往复式有序铺放装置结构示意图；图5为本发明有序梳理装置结构示意图；图中：1、行走底盘；2、支撑架；3、输送带总成；301、被动辊；302、下滑杆；303、右侧板；304、平整梁；305、第一带座轴承；306、过度辊；307、扶手；308、主动辊；309、主动辊右端轴承；310、左侧板；311、输送带马达；312、减速机；313、输送带；314、加强梁；315、挂接板；4、有序梳理装置；5、集料箱；6、往复式有序铺放装置；601、马达支座；602、曲柄；603、铺放马达；604、连杆；605、中间梁；606、固定架；607、铺放撑杆；608、导轨；7、液压油缸；8、双动刀切割器；9、分禾器；10、平衡杆；11、毛刷式拨禾轮；1101、第二带座轴承；1102、拨禾轮轴；1103、固定支架；1104、毛刷式拨禾杆；1105、传动电机；1106、支撑板；12、分禾器安装板；13、分流装置；401、梳理侧板；402、梳理前面板；403、梳理后面板；404、导流板；14、挂接架；15、铰链座；16、销轴；17、支撑连接杆；18、升降液压缸。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种不对行菜薹有序收获机，包括行走底盘1、支撑架2、输送带总成3、被动辊301、下滑杆302、右侧板303、平整梁304、第一带座轴承305、过度辊306、扶手307、主动辊308、主动辊右端轴承309、左侧板310、输送带马达311、减速机312、输送带313、加强梁314、挂接板315、有序梳理装置4、梳理侧板401、梳理前面板402、梳理后面板403、导流板404、集料箱5、往复式有序铺放装置6、马达支座601、曲柄602、铺放马达603、连杆604、中间梁605、固定架606、铺放撑杆607、导轨608、液压油缸7、双动刀切割器8、分禾器9、平衡杆10、毛刷式拨禾轮11、第二带座轴承1101、拨禾轮轴1102、固定支架1103、毛刷式拨禾杆1104、传动电机1105、支撑板1106、分禾器安装板12、分流装置13、挂接架14、铰链座15、销轴16、支撑连接杆17和升降液压缸18，行走底盘1的前方挂接有支撑架2，且支撑架2上安装有输送带总成3，并且输送带总成3的后下方固定安装有有序梳理装置4，有序梳理装置4的下方放置安装有集料箱5，且集料箱5的底部设置有往复式有序铺放装置6，液压油缸7固定安装于行走底盘1上，且输送带总成3的前方端部安装有双动刀切割器8，并且输送带总成3的前方两侧固定有分禾器9，输送带总成3的外侧配置有平衡杆10，且平衡杆10与支撑架2铰接，并且输送带总成3的前上方安装有毛刷式拨禾轮11，而且输送带总成3与毛刷式拨禾轮11的连接处固定有分禾器安装板12，同时输送带总成3的尾部安装有分流装置13，行走底盘1的端部设置有挂接架14，且挂接架14的中间部位安装有铰链座15，并且挂接架14的端部通过销轴16与行走底盘1相互连接，而且行走底盘1与挂接架14的中部铰链座15之间安装有支撑连接杆17，同时行走底盘1的前端和中部均通过铰链座15与升降液压缸18和支撑架2铰接；输送带总成3由被动辊301、下滑杆302、右侧板303、平整梁304、第一带座轴承305、过度辊306、扶手307、主动辊308、主动辊右端轴承309、左侧板310、输送带马达311、减速机312、输送带313、加强梁314和挂接板315等组成，且被动辊301的边侧设置有下滑杆302，且被动辊301和下滑杆302位于右侧板303和左侧板310之间，并且右侧板303和左侧板310上均设置有平整梁304、第一带座轴承305和过度辊306，扶手307位于右侧板303和左侧板310的端部，且扶手307的边侧设置有主动辊308和主动辊右端轴承309，并且左侧板310的边缘处固定安装有输送带马达311和减速机312，而且右侧板303和左侧板310之间固定有输送带313，右侧板303和左侧板310的端部设置有加强梁314和挂接板315，输送带总成3的统一结构，能够对收获物进行有序的传送运输，在其梳理完成后进行收集操作处理；主动辊308外侧设置有包胶，且主动辊308的包胶外表面雕刻为花纹状，主动辊308的外侧包胶和花纹设置，能够增大其表面摩擦力，减少其工作中的磨损，减少其工作损耗；加强梁314位于挂接板315的底部，且加强梁314与双动刀切割器8的刀梁固定连接，并且挂接板315设置于双动刀切割器8和被动辊301之间，加强梁314的设置，对双动刀切割器8的安装定位，使其工作更加的牢固，减少工作中的偏位和碰撞损坏问题的发生；有序梳理装置4由梳理侧板401、梳理前面板402、梳理后面板403和导流板404组成，且梳理侧板401位于梳理前面板402和梳理后面板403的边侧，并且梳理前面板402和梳理后面板403之间安装有导流板404，有序梳理装置4的设置，能够对收获的菜薹进行有序的梳理，避免其直接统一倾倒收集导致的后续整理操作繁琐，使用起来繁琐问题的发生；往复式有序铺放装置6由马达支座601、曲柄602、铺放马达603、连杆604、中间梁605、固定架606、铺放撑杆607和导轨608组成，且马达支座601固定于铺放马达603的底部，且铺放马达603通过曲柄602和连杆604与中间梁605相连接，并且中间梁605固定于固定架606的中部，且固定架606的底部和顶部分别设置有铺放撑杆607和导轨608，往复式有序铺放装置6的设置，在铺放马达603的工作转动过程中，进行连杆604的连接传动，使得中间梁605、固定架606和铺放撑杆607三者之间偏转移动，使得往复式有序铺放装置6上放置的集料箱5移动，进行菜薹的有序铺放，避免杂乱；导轨608与集料箱5为嵌入的卡合连接结构，且导轨608和集料箱5之间的连接处铺设有橡胶圈，导轨608的设置，对集料箱5进行良好的固定安装，避免往复式有序铺放装置6在移动的过程中，发生集料箱5的移动掉落，导致其内铺放的有序菜薹混乱掉落；毛刷式拨禾轮11由第二带座轴承1101、拨禾轮轴1102、固定支架1103、毛刷式拨禾杆1104、传动电机1105和支撑板1106组成，且第二带座轴承1101位于拨禾轮轴1102的端部，并且拨禾轮轴1102的外侧设置有固定支架1103，而且固定支架1103的外侧固定有毛刷式拨禾杆1104，同时固定支架1103的另一端连接有传动电机1105，传动电机1105和固定支架1103的连接处设置有支撑板1106，且毛刷式拨禾轮11为升降调节结构，毛刷式拨禾轮11的设置，能够对将分禾器9收拢后的菜苔，切断完成后尽数拨送到输送带总成3上，减少其浪费和打击损伤问题的发生。工作原理：在使用该不对行菜薹有序收获机时，首先根据图1-5，菜薹收获机作业时，两侧的分禾器9将菜苔向中间收拢，双动刀切割器8利用滑切作用完成切割环节，毛刷式拨禾轮11可将菜薹拨送至输送带总成3，减少了对菜薹的打击和损伤，位于输送带总成3后方的分流装置13将菜薹分为三股物料流，菜薹离开输送带总成3掉落在有序梳理装置4内，最后掉落在往复运动的集料箱5内，完成有序收获，输送带313通过三点式悬挂铰接于支撑架2上，依据摘薹高度和畦面平整度分别调节双动刀切割器8高度和倾斜度，保证摘薹高度一致性；输送带313速度可依据行走速度、菜薹密度、高度等参数调节，满足不同工况摘薹要求，整机实现不对行有序收获，可提高菜薹收获效率。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种不对行菜薹有序收获机，包括行走底盘1和液压油缸7，其特征在于：所述行走底盘1的前方挂接有支撑架2，所述支撑架2上安装有输送带总成3，所述输送带总成3的前方端部安装有双动刀切割器8，所述输送带总成3的前上方安装有毛刷式拨禾轮11，所述输送带总成3的外侧配置有平衡杆10，且平衡杆10与支撑架2铰接，所述输送带总成3的后方安装有分流装置13，所述分流装置13的后下方固定安装有有序梳理装置4，所述有序梳理装置4的下方放置安装有集料箱5，所述集料箱5的底部设置有往复式有序铺放装置6，所述液压油缸7固定安装于行走底盘1和支撑架2之间，所述输送带总成3的前方两侧固定有分禾器9，且输送带总成3与毛刷式拨禾轮11的连接处固定有分禾器安装板12，所述行走底盘1的端部设置有挂接架14，且挂接架14的中间部位安装有铰链座15，并且挂接架14的端部通过销轴16与行走底盘1相互连接，而且行走底盘1与挂接架14的中部铰链座15之间安装有支撑连接杆17，同时行走底盘1的前端和中部均通过铰链座15与升降液压缸18和支撑架2铰接。2.根据权利要求1所述的一种不对行菜薹有序收获机，其特征在于：所述输送带总成3由被动辊301、下滑杆302、右侧板303、平整梁304、第一带座轴承305、过度辊306、扶手307、主动辊308、主动辊右端轴承309、左侧板310、输送带马达311、减速机312、输送带313、加强梁314和挂接板315等组成，且被动辊301的边侧设置有下滑杆302，且被动辊301和下滑杆302位于右侧板303和左侧板310之间，并且右侧板303和左侧板310上均设置有平整梁304、第一带座轴承305和过度辊306，所述扶手307位于右侧板303和左侧板310的端部，且扶手307的边侧设置有主动辊308和主动辊右端轴承309，并且左侧板310的边缘处固定安装有输送带马达311和减速机312，而且右侧板303和左侧板310之间固定有输送带313，所述右侧板303和左侧板310的端部设置有加强梁314和挂接板315。3.根据权利要求2所述的一种不对行菜薹有序收获机，其特征在于：所述主动辊308外侧设置有包胶，且主动辊308的包胶外表面雕刻为花纹状。4.根据权利要求2所述的一种不对行菜薹有序收获机，其特征在于：所述加强梁314位于挂接板315的底部，且加强梁314与双动刀切割器8的刀梁固定连接，并且挂接板315设置于双动刀切割器8和被动辊301之间。5.根据权利要求1所述的一种不对行菜薹有序收获机，其特征在于：所述有序梳理装置4由梳理侧板401、梳理前面板402、梳理后面板403和导流板404组成，且梳理侧板401位于梳理前面板402和梳理后面板403的边侧，并且梳理前面板402和梳理后面板403之间安装有导流板404。6.根据权利要求1所述的一种不对行菜薹有序收获机，其特征在于：所述往复式有序铺放装置6由马达支座601、曲柄602、铺放马达603、连杆604、中间梁605、固定架606、铺放撑杆607和导轨608组成，且马达支座601固定于铺放马达603的底部，且铺放马达603通过曲柄602和连杆604与中间梁605相连接，并且中间梁605固定于固定架606的中部，且固定架606的底部和顶部分别设置有铺放撑杆607和导轨608。7.根据权利要求5所述的一种不对行菜薹有序收获机，其特征在于：所述导轨608与集料箱5为嵌入的卡合连接结构，且导轨608和集料箱5之间的连接处铺设有橡胶圈。8.根据权利要求1所述的一种不对行菜薹有序收获机，其特征在于：所述毛刷式拨禾轮11由第二带座轴承1101、拨禾轮轴1102、固定支架1103、毛刷式拨禾杆1104、传动电机1105和支撑板1106组成，且第二带座轴承1101位于拨禾轮轴1102的端部，并且拨禾轮轴1102的外侧设置有固定支架1103，而且固定支架1103的外侧固定有毛刷式拨禾杆1104，同时固定支架1103的另一端连接有传动电机1105，所述传动电机1105和固定支架1103的连接处设置有支撑板1106，且毛刷式拨禾轮11为升降调节结构。

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