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一种盾构施工用双梁行吊机及其操作方法 

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摘要:本发明公开了一种盾构施工用双梁行吊机及其操作方法,包括平行安装的2条丁字型梁体,2条丁字型梁体内侧的横向导轨槽内安装有横向平移机构的导轨车,导轨车下方位于丁字型梁体下方的位置纵向设有开口向下的C型贯穿槽,在C型贯穿槽两侧位于导轨车上对称设有纵向的L型贯穿槽,L型贯穿槽内安装有导轨架体伸缩机构,C型贯穿槽内设有纵向平移牵引车,纵向平移牵引上安装有提升机构,提升机构底部固定连接有夹持机构,本发明达到满足设计要求的同时又不会永久性阻挡上方管线的移位或新增安装等问题,根据需求使用,大大提升了隧道内狭小空间的利用率,解决了吊装、卸载或构件安装时歪拉斜吊的问题,消除了安全隐患,促进了安全生产。

主权项:1.一种盾构施工用双梁行吊机,包括平行安装的2条丁字型梁体(1),其特征在于:2条所述丁字型梁体(1)内侧的横向导轨槽(2)内安装有横向平移机构的导轨车(3),所述导轨车(3)下方位于所述丁字型梁体(1)下方的位置纵向设有开口向下的C型贯穿槽(8),在所述C型贯穿槽(8)两侧位于所述导轨车(3)上对称设有纵向的L型贯穿槽(9),所述L型贯穿槽(9)内安装有导轨架体伸缩机构,所述C型贯穿槽(8)内设有纵向平移牵引车(17),所述纵向平移牵引车(17)上安装有提升机构,所述提升机构底部固定连接有夹持机构;所述导轨车(3)顶面四角位于所述横向导轨槽(2)内各设有第一贯穿槽(5),所述第一贯穿槽(5)内安装有第一行走轮(7),所述第一贯穿槽(5)的内侧设有第一凹槽(4),所述第一凹槽(4)内安装有第一伺服电机(6),所述第一伺服电机(6)的输出端贯穿所述第一贯穿槽(5)与所述第一凹槽(4)间隔板并连接在所述第一行走轮(7)的中心上;所述纵向平移牵引车(17)纵向外侧两端对称安装有驱动箱体(23),所述驱动箱体(23)外侧底部位于所述导轨车(3)上方开有第三凹槽(24),所述第三凹槽(24)内安装有第二行走轮(25),所述第二行走轮(25)转轴连接安装在所述驱动箱体(23)内的第三伺服电机(26)的输出端;所述导轨架体伸缩机构包含前后对称安装的L型伸缩导轨架(10)、2个液压杆固定块(12)、2个前液压筒(13)、前液压伸缩杆(14)、2个后液压筒(15)和后液压伸缩杆(16);前后对称安装的所述L型伸缩导轨架(10)安装在所述L型贯穿槽(9)内,且外侧端底部设有限位块(11),前后所述L型伸缩导轨架(10)内侧端分别连接所述前液压伸缩杆(14)和所述后液压伸缩杆(16)的外侧端,所述前液压伸缩杆(14)和所述后液压伸缩杆(16)的内侧端分别安装在所述前液压筒(13)和所述后液压筒(15)的外侧端,所述前液压筒(13)和所述后液压筒(15)反向安装在所述液压杆固定块(12)上,且所述前液压筒(13)和所述后液压筒(15)分别连接位于所述导轨车(3)外侧面上的前液压油进出口(1301)和后液压油进出口(1501),所述前液压油进出口(1301)和所述后液压油进出口(1501)分别连接外部的液压油控制系统;所述提升机构包含4台对称安装的第二伺服电机(19)、4条对称安装的固定转轴(21)和4卷钢丝绳(22);4台所述第二伺服电机(19)安装在所述纵向平移牵引车(17)顶面对称设有的4组第二凹槽(18)内,4组所述第二凹槽(18)内侧位于所述纵向平移牵引车(17)上设有4组第二贯穿槽(20),4组所述第二贯穿槽(20)内横向对称安装有4条所述固定转轴(21),且4组所述第二贯穿槽(20)底部垂直对准所述C型贯穿槽(8)位于所述导轨车(3)的底部开口,所述第二伺服电机(19)输出端贯穿所述第二凹槽(18)与所述第二贯穿槽(20)间挡板并连接在所述固定转轴(21)的一端,4条所述固定转轴(21)上各安装有1卷所述钢丝绳(22),4卷所述钢丝绳(22)的底部固定连接有所述夹持机构。

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