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摘要：本发明公开了一种门机集装箱吊具的控制方法，获取吊具结构主体的倾斜角度；再判断倾斜角度是否与预设定倾角范围内；如果不在预设定倾角范围内，得到调整位置生成移动信号；根据移动信号，控制吊具小车移动至调整位置；再判断倾斜角度是否在预设定倾角范围内；如果在，控制吊具小车停止；如果不在，获取吊具小车的实时位置，再重新获取倾斜角度和调整位置，进行调整；如果实时位置不是调整位置，再根据调整信号控制吊具小车移动即可。可见，本发明根据倾斜角度调整吊具小车的位置，来调节集装箱的水平度，以减小倾斜角度，解决了偏重长时间作业易导致吊具液压系统故障，吊具主体结构及门机钢丝绳受力不均减少使用寿命，造成货损等问题。
主权项：1.一种门机集装箱吊具的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、获取吊具结构主体的倾斜角度；S2、判断倾斜角度是否与预设定倾角范围内；S3、如果倾斜角度不在预设定倾角范围内，根据倾斜角度得到对应的调整位置，并生成对应的移动信号；S4、根据移动信号，控制吊具小车移动至调整位置，以调节水平；S5、再判断倾斜角度是否在预设定倾角范围内；S6、如果倾斜角度在预设定倾角范围内，控制吊具小车停止；如果倾斜角度不在预设定倾角范围内，获取吊具小车的实时位置；S7、判断实时位置是否为调整位置；S8、如果实时位置是调整位置，执行S1；如果实时位置不是调整位置，执行S4。
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