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摘要：本发明公开一种海上作业用稳定吊机，属于船用起重机装置技术领域，包括基座、第一转盘轴承、圆筒立柱、第二转盘轴承、转塔、俯仰艏摇驱动器、伸缩吊臂、滑动舷桥、直线驱动器、柔索、吊重绞车；基座安装在船甲板上，第一转盘轴承安装在基座上，第一转盘轴承上端与圆筒立柱下端转动连接，圆筒立柱上端与第二转盘轴承下端固定连接，转塔下端与第二转盘轴承转动连接，转塔上端与伸缩吊臂的第一端转动连接，俯仰艏摇驱动器的第一端与圆筒立柱连接，第二端与伸缩吊臂中间链接。本发明吊机能补偿货物的面外、面内、艏摇和货物垂荡，还可以连接舷桥以便人员过驳，具有结构紧凑、集成度高、操作方便等优点。
主权项：1.一种海上作业用稳定吊机，其特征在于，包括基座1、第一转盘轴承2、圆筒立柱3、回转驱动器11、第二转盘轴承4、转塔5、俯仰艏摇驱动器6、吊臂7、柔索和绞车10；所述基座1固定安装在海上作业船的甲板上，所述基座1与所述圆筒立柱3通过所述第一转盘轴承2连接；所述回转驱动器11设于所述圆筒立柱3上，且所述回转驱动器11驱动所述第一转盘轴承2带动所述圆筒立柱3转动；所述圆筒立柱3与所述转塔5之间通过第二转盘轴承4连接，所述第一转盘轴承2轴线与所述第二转盘轴承4轴线平行；所述吊臂7尾端通过第三转动副R3与所述转塔5上端转动连接，所述第三转动副R3轴线垂直于所述第二转盘轴承4轴线，并垂直于转塔5平面；所述绞车10设于所述吊臂7尾端，所述柔索从所述绞车10伸出经过吊臂7和转塔5，并与吊臂7前端的吊钩连接；所述两个俯仰艏摇驱动器6对称布置于所述吊臂7两侧，两个俯仰艏摇驱动器6第一端分别通过第一万向副U1、第二万向副U2转动连接于所述圆筒立柱3上，第二端分别通过第一球副S1、第二球副S2转动连接于所述吊臂7中段侧面。
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