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摘要：本发明公开了一种多功能土层钻进钻孔作业机构及作业装备，多功能土层钻进钻孔作业机构包括：机架；动臂，铰接于所述机架；动臂驱动机构，用于驱动所述动臂沿铰接处旋转活动；斗杆，铰接于所述动臂；斗杆驱动机构，用于驱动所述斗杆沿铰接处旋转活动；工具头，连接于所述斗杆下端；钻孔组件，用于钻孔作业，安装于所述斗杆，包括能沿所述斗杆长度方向活动的钻杆。本发明利用动臂驱动机构和斗杆驱动机构驱动动臂和斗杆活动，以调节斗杆的高度和角度；利用钻孔组件进行钻孔作业，利用工具头实现其他额外功能，使得斗杆能实现多功能作业，能够利用单臂进行钻孔和其他作业，避免双臂作业干涉，避免机器结构繁杂，使得机器更加轻量化。
主权项：1.一种多功能土层钻进钻孔作业机构，其特征在于，包括：机架（100）；动臂（200），铰接于所述机架（100）；动臂驱动机构（300），用于驱动所述动臂（200）沿铰接处旋转活动；斗杆（400），铰接于所述动臂（200）；斗杆驱动机构（500），用于驱动所述斗杆（400）沿铰接处旋转活动；工具头（600），连接于所述斗杆（400）下端；钻孔组件（700），用于钻孔作业，安装于所述斗杆（400），包括能沿所述斗杆（400）长度方向活动的钻杆（710）；还包括工具头驱动机构（630）；所述工具头（600）铰接于斗杆（400）下端；所述工具头驱动机构（630）用于驱动工具头（600）沿铰接处旋转活动；所述工具头（600）包括基架（610），所述基架（610）一端与斗杆（400）下端铰接，另一端旋转活动安装有抓架（620），所述抓架（620）上安装有至少一组夹爪（800），同组的两个所述夹爪（800）能靠拢以实现对杆件的抓取；所述工具头驱动机构（630）为伸缩油缸，所述伸缩油缸一端与斗杆（400）铰接，另一端与基架（610）铰接；所述伸缩油缸远离斗杆（400）的一端铰接有一第一连杆（631），所述第一连杆（631）远离伸缩油缸的一端与基架（610）铰接；所述第一连杆（631）与斗杆（400）之间通过第二连杆（632）与斗杆（400）连接，所述第二连杆（632）两端分别与第一连杆（631）、斗杆（400）铰接。
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