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摘要：本发明公开了单轨吊轨道铺轨辅助装置，属于单轨吊轨道安装领域；所要解决的技术问题是提供了一种结构简单，利用现有轨道，使用机械臂转运轨道辅助铺轨的装置；解决该技术问题采用的技术方案为：单轨吊轨道铺轨辅助装置，包括行走机构和机械手，行走机构下方设置机械手，机械手与行走机构相连，通过机械手抬起待安装轨道，行走机构可在轨道上进行吊挂行走，节省人力，物力，提高作业效率；本发明可广泛应用于单轨吊轨道铺设领域。

主权项：1.单轨吊轨道铺轨辅助装置，其特征在于：包括行走机构（1）和机械手（2），行走机构（1）下方设置机械手（2），机械手（2）与行走机构（1）相连；行走机构（1）包括前行走机构（3）、后行走机构（4）、推移机构（5），推移机构（5）一端与前行走机构（3）相连，另一端与后行走机构（4）相连，前行走机构（3）下方设置有旋转架（6），旋转架（6）与前行走机构（3）之间设置有旋转机构（7），旋转机构（7）连接旋转架（6）与前行走机构（3）；机械手（2）包括伸缩臂（8）、旋转臂（9）和机械爪（10），伸缩臂（8）一端与旋转架（6）前端下部铰接相连，另一端与旋转臂（9）铰接相连，旋转臂（9）一端与伸缩臂（8）铰接相连，另一端与机械爪（10）相连；旋转架（6）与伸缩臂（8）之间设置有抬臂装置，伸缩臂（8）伸缩节处设置有伸缩装置；所述的前行走机构（3）包括前左立板（31）、前右立板（32）和前底板（33），前底板（33）为U型底板，所述的前左立板（31）与前右立板（32）与前底板（33）均垂直，前左立板（31）与前右立板（32）相互平行，前左立板（31）与前右立板（32）对称设置在前底板（33）上表面U型横梁中轴线的左右两侧，前左立板（31）与前右立板（32）之间对称设置有前吊滑轮组（34），所述的前底板（33）下表面与旋转机构（7）相连，前底板（33）下表面位于U型框架左右板上对称设置有平行于前底板（33）的左摆动油缸（11）和右摆动油缸（12），左摆动油缸（11）缸筒与前底板（33）铰接连结，活塞杆与旋转架（6）铰接连结，右摆动油缸（12）缸筒与前底板（33）铰接连结，活塞杆与旋转架（6）铰接连结；所述的后行走机构（4）包括后底板（41）、后左立板（42）、后右立板（43），所述的后左立板（42）与后右立板（43）与后底板（41）相互垂直，后左立板（42）与后右立板（43）相互平行，后左立板（42）与后右立板（43）对称设置在后底板（41）上表面左右两侧，后左立板（42）与后右立板（43）之间对称设置有后吊滑轮组（44）。

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