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申请/专利权人：两只老虎秦皇岛科技有限公司

摘要：本发明提供了一种气球自动贩售机，涉及气球售卖机技术领域，解决现有技术中存在的气球机需要安装传感器等定位装置，结构复杂、成本较高的技术问题。该气球自动贩售机包括机架、气球存储装置、气球吹气装置、气球转移装置和气球抓取释放装置；其中，气球存储装置和气球吹气装置均与机架相连接，空气球能存储于气球存储装置内；气球转移装置转动安装于机架上，气球抓取释放装置设置于气球转移装置上且能从气球抓取释放装置上抓取空气球，气球转移装置绕其与机架的转动连接处转动能带动气球抓取释放装置及其上的空气球从气球存储装置处运动至所述气球吹气装置处。本发明用于提供一种结构简单，造价低廉，定位准确的气球自动贩售机。

主权项：1.一种气球自动贩售机，其特征在于，包括机架、气球存储装置、气球吹气装置、气球转移装置以及气球抓取释放装置；其中，所述气球存储装置与机架相连接，所述气球存储装置上设置有滑道组件，空气球通过挂装件挂装存储于所述滑道组件内，所述滑道组件内能至少并排存放两个所述空气球；所述气球吹气装置固定设置在所述机架上，所述气球吹气装置上设置有充气口能给安装于其上的空气球充气；所述气球转移装置转动安装于所述机架上，所述气球抓取释放装置设置于所述气球转移装置的动力输出端且能从所述滑道组件的末端抓取空气球，所述气球转移装置绕其与所述机架的转动连接处转动能带动所述气球抓取释放装置及其上的空气球从所述滑道组件的末端运动至所述充气口处；所述气球抓取释放装置包括气球分离结构，在所述气球抓取释放装置位于所述滑道组件末端处时所述气球分离结构能将离所述气球抓取释放装置最近的一个空气球和其他空气球分隔在所述气球分离结构的两侧，仅使离所述气球抓取释放装置最近的一个空气球能落入所述气球抓取释放装置内；所述气球抓取释放装置包括架体、定位槽以及气球分离结构，所述定位槽与所述气球分离结构均设置在所述架体上，所述定位槽的开口方向与所述滑道组件末端相对应；所述气球分离结构为阶梯形状，竖直放置时其第一阶梯高度低于第二阶梯高度，第一阶梯和第二阶梯的左右两端均呈上升的圆弧面且底面为平面，在底面和圆弧面相交处形成尖部；所述气球抓取释放装置还包括机爪组件，所述机爪组件包括压爪、顶爪、电磁铁组件以及复位装置，所述压爪滑动连接于所述架体上，所述顶爪与所述压爪相连接，所述复位装置与所述压爪相连接，所述压爪和所述顶爪之间存在空隙；所述电磁铁组件和所述复位装置相配合能使所述压爪和所述顶爪处于上方和下方两个位置；所述气球自动贩售机还包括动力结构，所述气球转移装置包括第一连杆架、第二连杆架以及第三连杆架，所述气球抓取释放装置与所述第三连杆架相连接，所述第一连杆架和所述第二连杆架的其中一端分别与所述机架转动连接，所述第三连杆架的两端分别与所述第一连杆架和所述第二连杆架的另一端转动连接，所述第一连杆架与所述第二连杆架长度相等，所述第一连杆架、第二连杆架、第三连杆架以及所述机架的部分区段合围形成平行四边形体结构；所述第二连杆架与所述动力机构相连接，所述动力机构能带动所述气球转移装置转动；所述气球自动贩售机的售货方法，包括以下步骤：步骤A：在不同的滑道组件内放置不同种类的空气球；步骤B：选择需要充气的空气球；步骤C：驱动机构带动存储机构转动，使所选择气球所在的滑道组件转动至气球抓取释放装置附近；步骤D：气球转移装置带动气球抓取释放装置向上运动至气球转移装置为矩形状态时，驱动机构带动存储机构转动，使所述滑道组件从侧面转至与气球抓取释放装置对应的位置，气球分离结构将位于滑道组件底部的一个空气球与其上部的其他气球分离，同时气球分离结构的侧面挤压翻转挡片的压合部部位，空气球落入顶爪上方和压爪下方的区域；步骤E：电磁铁组件动作，压爪和顶爪从上方位置移动至下方位置，压爪将位于滑道组件底部的空气球拨入定位槽内；步骤F：动力机构带动气球转移装置运动，将定位槽内的空气球运至充气口处；步骤G：气球吹气装置向空气球内充气；步骤H：充气完成后，动力机构带动气球运动至气球存储装置和气球吹气装置之间的位置，压爪和顶爪从下方位置移动至上方位置，顶爪将气球顶出定位槽；步骤I：取走充气完成后的气球。

全文数据：气球自动贩售机及其售货方法技术领域本发明涉及气球售卖机技术领域，尤其是涉及一种气球自动贩售机及其售货方法。背景技术气球是充满空气或某种其他气体的一种密封袋。在大多数国家以及城市等地方人们喜欢在节庆日的时候用气球作为喜庆用品来装饰场所，达到渲染氛围的效果；同时，不同造型的气球也是小孩子们喜爱的玩具，广见于游乐园、公园等各种游乐场所。气球的售卖方式刚开始是商家提前将气球充气后，带到游乐场所进行售卖，由于充气后的气球体积较大，运输极其不便，且数量受限；如果人工现场充气，需要经过挑选气球样式——将充气前气球与充气设备相连接——进行充气——将充气后气球的口部密——将充气后气球从充气设备上拿下等多个步骤，既浪费时间影响售卖，同时也需要占用人力。因此，一种可以自动对气球充气的机器应运而生。授权公告号为CN206262088U的中国发明专利，公开了一种气球机吹气及推进结构，可以通过自动的方式在购买时对充气式造型产品进行充气。此气球机通过曲柄连杆机构以及滚珠滑轨结构带动升降台运动，从而带动待充气气球运动到充气口处进行充气，在适当位置设置有位置传感器，以确保气球的进气口与机器的充气口对应。本申请人发现现有技术中的气球机为了确保气球的进气口与机器的充气口精确定位需要安装传感器等定位装置，结构复杂、成本较高。发明内容本发明的目的在于提供一种气球自动贩售机及其售货方法，以解决现有技术中存在的气球机需要安装传感器等定位装置，结构复杂、成本较高的技术问题。本发明诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：本发明实施例提供的气球自动贩售机，包括机架、气球存储装置、气球吹气装置、气球转移装置以及气球抓取释放装置；其中，所述气球存储装置与机架相连接，所述气球存储装置上设置有滑道组件，空气球通过挂装件挂装存储于所述滑道组件内，所述滑道组件内能至少并排存放两个所述空气球；所述气球吹气装置固定设置在所述机架上，所述气球吹气装置上设置有充气口能给安装于其上的空气球充气；所述气球转移装置转动安装于所述机架上，所述气球抓取释放装置设置于所述气球转移装置的动力输出端且能从所述滑道组件的末端抓取空气球，所述气球转移装置绕其与所述机架的转动连接处转动能带动所述气球抓取释放装置及其上的空气球从所述滑道组件的末端运动至所述充气口处；所述气球抓取释放装置包括气球分离结构，在所述气球抓取释放装置位于所述滑道组件末端处时所述气球分离结构能将离所述气球抓取释放装置最近的一个空气球和其他空气球分隔在所述气球分离结构的两侧，仅使离所述气球抓取释放装置最近的一个空气球能落入所述气球抓取释放装置内。在优选或可选的实施例中，所述气球存储装置包括存储机构、传动机构以及驱动机构，所述存储机构上安装有至少两个所述滑道组件，所述存储机构与所述机架转动连接，所述传动机构将所述驱动机构和所述存储机构相连接能将所述驱动机构的动力间歇传递至所述存储机构带动所述存储机构相对于所述机架转动。在优选或可选的实施例中，所述传动机构为槽轮结构，包括相互配合的驱动轮和从动轮，所述驱动轮与所述驱动机构的动力输出端相连接，所述从动轮与所述存储机构相连接；所述从动轮的部分区段为环状结构，所述驱动轮偏心安装于所述从动轮内，所述驱动轮和所述从动轮上设置有相互配合的圆弧部和齿部。在优选或可选的实施例中，所述滑道组件包括槽道以及翻转挡片，所述槽道内能存放空气球，所述翻转挡片转动安装于所述槽道末端区域，所述翻转挡片底端设置有阻挡部，上端设置有压合部；在自由状态下，所述阻挡部位于所述槽道末端能阻止所述空气球从所述槽道内脱出，当对所述压合部向所述槽道方向施加压力时，所述翻转挡片能绕其转动安装位置转动使阻挡部向远离所述槽道方向运动，使所述空气球从所述槽道内脱出。在优选或可选的实施例中，所述气球抓取释放装置包括架体、定位槽以及气球分离结构，所述定位槽与所述气球分离结构均设置在所述架体上，所述定位槽的开口方向与所述滑道组件末端相对应；所述气球分离结构为阶梯形状，竖直放置时其第一阶梯高度低于第二阶梯高度，第一阶梯和第二阶梯的左右两端均呈上升的圆弧面且底面为平面，在底面和圆弧面相交处形成尖部。在优选或可选的实施例中，所述气球抓取释放装置还包括机爪组件，所述机爪组件包括压爪、顶爪、电磁铁组件以及复位装置，所述压爪滑动连接于所述架体上，所述顶爪与所述压爪相连接，所述复位装置与所述压爪相连接，所述压爪和所述顶爪之间存在空隙；所述电磁铁组件和所述复位装置相配合能使所述压爪和所述顶爪处于上方和下方两个位置。在优选或可选的实施例中，所述顶爪与所述压爪的连接处存在间隙，所述顶爪能与所述压爪发生相对运动。在优选或可选的实施例中，所述气球自动贩售机还包括动力结构，所述气球转移装置包括第一连杆架、第二连杆架以及第三连杆架，所述气球抓取释放装置与所述第三连杆架相连接，所述第一连杆架和所述第二连杆架的其中一端分别与所述机架转动连接，所述第三连杆架的两端分别与所述第一连杆架和所述第二连杆架的另一端转动连接，所述第一连杆架与所述第二连杆架长度相等，所述第一连杆架、第二连杆架、第三连杆架以及所述机架的部分区段合围形成平行四边形体结构；所述第二连杆架与所述动力机构相连接，所述动力机构能带动所述气球转移装置转动。在优选或可选的实施例中，所述第一连杆架、第二连杆架以及第三连杆架均为矩形框架结构，至少所述第二连杆架与所述第三连杆架和所述机架的转动连接处通过转轴结构连接；每个所述转轴结构两端均设置有间隙调节机构，在所述转轴结构转动时所述间隙调节机构能调节所述第二连杆架与所述第三连杆架和所述机架的转动连接处的间隙。一种如本发明任一技术方案所提供的气球自动贩售机的售货方法，包括以下步骤：步骤A：在不同的滑道组件内放置不同种类的空气球；步骤B：选择需要充气的空气球；步骤C：驱动机构带动存储机构转动，使所选择气球所在的滑道组件转动至气球抓取释放装置附近；步骤D：气球转移装置带动气球抓取释放装置向上运动至气球转移装置为矩形状态时，驱动机构带动存储机构转动，使所述滑道组件从侧面转至与气球抓取释放装置对应的位置，气球分离结构将位于滑道组件底部的一个空气球与其上部的其他气球分离，同时气球分离结构的侧面挤压翻转挡片的压合部部位，空气球落入顶爪上方和压爪下方的区域；步骤E：电磁铁组件动作，压爪和顶爪从上方位置移动至下方位置，压爪将位于滑道组件底部的空气球拨入定位槽内；步骤F：动力机构带动气球转移装置运动，将定位槽内的空气球运至充气口处；步骤G：气球吹气装置向空气球内充气；步骤H：充气完成后，动力机构带动气球运动至气球存储装置和气球吹气装置之间的位置，压爪和顶爪从下方位置移动至上方位置，顶爪将气球顶出定位槽；步骤I：取走充气完成后的气球。基于上述技术方案，本发明实施例至少可以产生如下技术效果：本发明提供的气球自动贩售机，包括机架、气球存储装置、气球吹气装置、气球转移装置以及气球抓取释放装置，在所述气球抓取释放装置从所述气球存储装置中抓取空气球后，所述气球转移装置能将抓取到的空气球运送至所述气球吹气装置的充气口处，由气球转移装置自身特性完成定位，无需传感器定位，结构简单；且所述气球自动贩售机还包括了气球分离机构，能将离所述气球抓取释放装置最近的一个空气球和其他空气球分隔开，防止了气球抓取释放装置一次性抓取到多个空气球，导致需要人工频繁地从设备上取下未吹气的气球，节约了时间成本和人力成本。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明实施例中提供的气球自动贩售机内部结构示意图；图2为本发明实施例中提供的气球存储装置示意图；图3为图2所示的限位机构示意图；图4为图2所示的传动机构示意图；图5为图2所示的翻转挡片示意图；图6为本发明实施例中提供的气球抓取释放装置示意图；图7为图6所示的气球抓取释放装置抓取前状态示意图；图8为图6所示的气球抓取释放装置抓取后状态示意图；图9为图6所示的顶爪与压爪连接处示意图；图10为本发明实施例中提供的气球转移装置示意图；图11为图10所示的气球转移装置另一视角示意图；图12为图10所示的转轴组件与间隙调节机构连接示意图；图13为图12所示的间隙调节机构局部放大图；图14为本发明实施例中提供的挂装件示意图；图15为本发明实施例中提供的卡位架与翻转挡片局部放大示意图。图中，1、机架；2、气球存储装置；21、滑道组件；211、槽道；212、翻转挡片；2121、阻挡部；2122、压合部；213、复位结构；22、存储机构；23、传动机构；231、驱动轮；232、从动轮；233、卡槽；24、驱动机构；25、限位机构；251、定位摆杆；252、滚轮；253、定位弹簧；3、气球吹气装置；31、充气口；4、气球转移装置；41、第一连杆架；411、卡位杆；4111、卡位槽；4112、卡位台；42、第二连杆架；43、第三连杆架；44、转轴结构；441、转动轴；442、轴架；45、间隙调节机构；451、固定球头柱塞；452、弹性球头柱塞；453、轴承；454、锥形顶件；5、气球抓取释放装置；51、气球分离结构；511、第一阶梯；512、第二阶梯；52、架体；53、定位槽；54、机爪组件；541、压爪；542、顶爪；543、电磁铁组件；5431、电磁铁；5432、铁销；544、复位装置；5441、翻转杆；5442、拉力弹簧；6、挂装件；61、进气口；62、夹持部；63、定位部；7、动力机构；71、电机；72、丝杆；73、连杆。具体实施方式为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。本发明提供了一种定位精确，结构简单的气球自动贩售机及其售货方法。下面结合图1～图15对本发明提供的技术方案进行更为详细的阐述。如图1～图15所示，本发明实施例所提供的气球自动贩售机，包括机架1、气球存储装置2、气球吹气装置3、气球转移装置4以及气球抓取释放装置5；其中，气球存储装置2与机架1相连接，气球存储装置2上设置有滑道组件21，空气球通过挂装件6挂装存储于滑道组件21内，滑道组件21内能至少并排存放两个空气球；气球吹气装置3固定设置在机架1上，气球吹气装置3上设置有充气口31能给安装于其上的空气球充气；气球转移装置4转动安装于机架1上，气球抓取释放装置5设置于气球转移装置4的动力输出端且能从滑道组件21的末端抓取空气球，气球转移装置4绕其与机架1的转动连接处转动能带动气球抓取释放装置5及其上的空气球从滑道组件21的末端运动至充气口31处；气球抓取释放装置5包括气球分离结构51，在气球抓取释放装置5位于滑道组件21末端处时气球分离结构51能将离气球抓取释放装置5最近的一个空气球和其他空气球分隔在气球分离结构51的两侧，仅使离气球抓取释放装置5最近的一个空气球能落入气球抓取释放装置5内。本发明提供的气球自动贩售机，包括机架1、气球存储装置2、气球吹气装置3、气球转移装置4以及气球抓取释放装置5，在气球抓取释放装置5从气球存储装置2中抓取空气球后，气球转移装置4能将抓取到的空气球运送至气球吹气装置3的充气口31处，由于气球转移装置4自身结构特性进行了定位，无需安装传感器定位，结构简单；且气球自动贩售机还包括了气球分离结构51，能将离气球抓取释放装置5最近的一个空气球和其他空气球分隔开，防止了气球抓取释放装置5一次性抓取到多个空气球，导致需要人工频繁地从设备上取下未吹气的气球，节约了时间成本和人力成本。作为优选或可选的实施方式，气球存储装置2包括存储机构22、传动机构23以及驱动机构24，存储机构22上安装有至少两个滑道组件21，存储机构22与机架1转动连接，传动机构23将驱动机构24和存储机构22相连接能将驱动机构24的动力间歇传递至存储机构22带动存储机构22相对于机架1转动。作为优选或可选的实施方式，传动机构23为槽轮结构，包括相互配合的驱动轮231和从动轮232，驱动轮231与驱动机构24的动力输出端相连接，从动轮232与存储机构22相连接；从动轮232的部分区段为环状结构，驱动轮231偏心安装于从动轮232内，驱动轮231和从动轮232上设置有相互配合的圆弧部和齿部。具体地，驱动机构24可以是电机，存储机构22由上下两个连接圆盘以及中部连接柱体共同构成，存储机构22可以是一体成型结构；上下两个连接圆盘之间的空隙中安装有多个滑道组件21，多个滑道组件21圆形阵列排布于存储机构22的圆周方向上；存储机构22位于下部的连接圆盘与从动轮232固定连接，安装完成后每个滑道组件21均正对从动轮232上其中的一个齿部，可以将其中一个滑道组件21的位置与气球抓取释放装置5的位置对应。另外，气球存储装置还包括限位机构25，限位机构25与机架1固定连接；限位机构25包括定位摆杆251、滚轮252和定位弹簧253，从动轮232上设置有与滚轮252相配合的卡槽233，定位摆杆251与机架1转动连接，滚轮252与定位摆杆251转动连接，定位弹簧253设置在定位摆杆251上，定位弹簧253的弹力使定位摆杆251上的滚轮252与从动轮232外周始终保持接触；卡槽位于相邻的两个齿部中间的位置。在滚轮252陷入卡槽233内时，刚好是驱动轮231和从动轮232圆弧部接触的位置，此时二者之间没有动力传递，由于从动轮232的直径比较大，定位存在误差，限位机构25可以实现更精确地定位；在驱动轮231和从动轮232齿部接触位置时，驱动轮231将动力传递至从动轮232，带动从动轮232转动，使滚轮252与卡槽233相互分离。作为优选或可选的实施方式，滑道组件21包括槽道211以及翻转挡片212，槽道211内能存放空气球，翻转挡片212转动安装于槽道211末端区域，翻转挡片212底端设置有阻挡部2121，上端设置有压合部2122；在自由状态下，阻挡部2121位于槽道211末端能阻止空气球从槽道211内脱出，当对压合部2122向槽道211方向施加压力时，翻转挡片212能绕其转动安装位置转动使阻挡部2121向远离所述槽道方向运动，使所述空气球从所述槽道内脱出。具体地，如图5所示，翻转挡片212可以是类“Z”字形状，滑道组件21还包括复位结构213，复位结构213可以是两端分别连接压合部2122侧面延伸部位和存储机构22下部连接圆盘的弹簧，在滑道组件21上还可以套设复位块用于连接弹簧，进一步限制翻转挡片212在其他方向上的运动，防止其晃动，复位过程更加稳定；在解除对压合部2122侧面的压力后，弹簧拉力拉动翻转挡片212复位，恢复到阻挡部2121位于滑道组件21末端的位置。作为优选或可选的实施方式，气球抓取释放装置5包括架体52、定位槽53以及气球分离结构51，定位槽53与气球分离结构51均设置在架体52上，定位槽53的开口方向与滑道组件21末端相对应；气球分离结构51为阶梯形状，竖直放置时其第一阶梯511高度低于第二阶梯512高度，第一阶梯511和第二阶梯512的左右两端均呈上升的圆弧面且底面为平面，在底面和圆弧面相交处形成尖部。具体地，第二阶梯512上表面用于抵接存储机构22的下部连接圆盘下表面，对气球抓取释放装置5的竖直方向进行定位；第一阶梯511上表面为平面，可以在顶起空气球时防止空气球向下滑动。作为优选或可选的实施方式，气球抓取释放装置5还包括机爪组件54，机爪组件54包括压爪541、顶爪542、电磁铁组件543以及复位装置544，压爪541滑动连接于架体52上，顶爪542与压爪541相连接，复位装置544与压爪541相连接，压爪541和顶爪542之间存在空隙；电磁铁组件543和复位装置544相配合能使压爪541和顶爪542处于上方和下方两个位置。具体地，电磁铁组件543包括电磁铁5431以及铁销5432，电磁铁5431的通断能控制铁销5432的伸缩，铁销5432正对压爪541设置；复位装置544包括翻转杆5441和拉力弹簧5442，翻转杆5441与压爪541之间为转动连接，拉力弹簧5442与翻转杆5441相连接并提供拉力；在铁销5432处于伸出状态时能卡住压爪541，此时压爪541和顶爪542处于上方位置，在铁销5432处于缩回状态时，拉力弹簧5442拉动翻转杆5441并带动压爪541和顶爪542向下滑动，处于下方位置。作为优选或可选的实施方式，顶爪542与压爪541的连接处存在间隙，顶爪542能与压爪541发生相对运动。具体地，压爪541左右区域均设置有螺纹孔，顶爪542的相应位置上设置有开口方向互为相反的安装槽，安装槽的槽宽大于螺纹孔的内径；螺栓穿过安装槽与所述螺纹孔相连接；安装完成后螺栓头部内表面与安装槽外表面之间存在间隙。顶爪542的上表面为弧形，在气球充气完成后，翻转杆5441可以将顶爪542和压爪541向上支起，顶爪542将定位槽53内的气球顶出，由于其上表面为弧形，可以使顶出的气球更容易掉落；又因为顶爪542与压爪541之间存在间隙，在翻转杆5441向上顶起过程中，顶爪542会产生晃动，进一步确保充气完成的气球掉落。作为优选或可选的实施方式，气球自动贩售机还包括动力机构7，气球转移装置4包括第一连杆架41、第二连杆架42以及第三连杆架43，气球抓取释放装置5与第三连杆架43相连接，第一连杆架41和第二连杆架42的其中一端分别与机架1转动连接，第三连杆架43的两端分别与第一连杆架41和第二连杆架42的另一端转动连接，第一连杆架41与第二连杆架42长度相等，第一连杆架41、第二连杆架42、第三连杆架43以及机架1的部分区段合围形成平行四边形体结构；第二连杆架42与动力机构7相连接，动力机构7能带动气球转移装置4转动。具体地，动力机构7包括电机71、丝杆72以及连杆73，电机71驱动丝杆72转动，从而通过连杆73带动气球转移装置4转动；由于第一连杆架41、第二连杆架42、第三连杆架43以及机架1的部分区段合围形成平行四边形体结构，由于平行四边形体的特性，在转动过程中转动半径一定；在平行四边形体转至矩形体时，第一连杆架41和第二连杆架42处于水平位置，气球抓取释放装置5与第三连杆架43相连接，并能跟随气球转移装置4转动至第一连杆架41和第二连杆架42处于竖直位置时，使空气球的进气口对准气球吹气装置3的充气口31进行充气；使用平行四边形的特性定位，不再需要传感器进行定位，简化了结构，节约了成本。另外，第一连杆架41上对称设置有向下延伸的卡位杆411，卡位杆411上设置有卡位槽4111和卡位台4112，卡位杆411具有弹性，在气球转移装置4带动气球抓取释放装置5向下移动过程中，翻转杆5441逐渐运动至两个卡位杆411之间的间隙中；在所述气球转移装置4移动至竖直位置时，翻转杆5441从两个卡位杆411之间的间隙中滑出且其一端与卡位台4112抵接，此时压爪541和顶爪542处于下方的位置；在气球转移装置4向上移动过程中，卡位台4112给翻转杆5441的一端施加向上的压力，将压爪541和顶爪542向上翘起，继续移动过程中，翻转杆5441与卡位杆411的相对位置发生改变，翻转杆5441的一端由卡位台4112滑至卡位槽4111内，此时压爪541和顶爪542处于上方的位置，将空气球顶出，铁销5432伸出将压爪541和顶爪542的位置固定；气球转移装置4继续向上移动至水平的过程中，翻转杆5441与卡位杆411的相对距离逐渐增大直至脱离。作为优选或可选的实施方式，第一连杆架41、第二连杆架42以及第三连杆架43均为矩形框架结构，至少第二连杆架42与第三连杆架43和机架1的转动连接处通过转轴结构44连接；每个转轴结构44两端均设置有间隙调节机构45，在转轴结构44转动时间隙调节机构45能调节第二连杆架42与第三连杆架43和机架1的转动连接处的间隙。具体地，转轴结构44包括转动轴441以及轴架442；此处轴架442可以相当于第二连杆架42或者机架1；间隙调节机构45包括固定球头柱塞451、弹性球头柱塞452、轴承453以及锥形顶件454；固定球头柱塞451和弹性球头柱塞452分别与轴架442螺纹连接，转动轴441的两端分别通过轴承与锥形顶件454相连接，固定球头柱塞451和弹性球头柱塞452的球形头均分别与一个锥形顶件454的凹陷处相抵接。弹性球头柱塞452内设置有弹性件，且弹力可以调节，固定球头柱塞451和弹性球头柱塞452对转动轴441始终处于夹紧状态，使转动轴441与轴架442之间在静止或动作状态下，前后、左右、上下都保持无间隙状态。具体地，挂装件6包括进气口61、夹持部62以及定位部63，夹持部62用于夹持空气球使进气口61与空气球的进气口相对应，定位部63插接于槽道211内，夹持部62宽度大于槽道211的宽度，定位部63和夹持部62相配合将挂装件6安装于槽道211内，进气口61处设置有单向阀，可以防止充气完成后的气球漏气。一种如本发明任一技术方案所提供的气球自动贩售机的售货方法，包括以下步骤：步骤A：在不同的滑道组件21内放置不同种类的空气球；步骤B：选择需要充气的空气球；步骤C：驱动机构24带动存储机构22转动，使所选择气球所在的滑道组件21转动至气球抓取释放装置5附近；步骤D：气球转移装置4带动气球抓取释放装置5向上运动至气球转移装置为矩形状态时，驱动机构24带动存储机构22转动，使滑道组件21从侧面转至与气球抓取释放装置5对应的位置，气球分离结构51将位于滑道组件底部的一个空气球与其上部的其他气球分离，同时气球分离结构51的侧面挤压翻转挡片的压合部2122部位，空气球落入顶爪542上方和压爪541下方的区域；由于气球分离结构51的底面和圆弧面相交处存在尖部，在滑道组件21从侧面向气球抓取释放装置转动时，尖部可以插进相邻两个空气球之间的缝隙中进行分离；步骤E：电磁铁组件动作，压爪541和顶爪542从上方位置移动至下方位置，压爪541将位于滑道组件21底部的空气球拨入定位槽53内；步骤F：动力机构7带动气球转移装置4运动，将定位槽53内的空气球运至充气口处；步骤G：气球吹气装置3向空气球内充气；步骤H：充气完成后，动力机构7带动气球运动至气球存储装置2和气球吹气装置3之间的位置，压爪541和顶爪542从下方位置移动至上方位置，顶爪542将气球顶出定位槽；步骤I：取走充气完成后的气球。上述本发明所公开的任一技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解：优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法穷举，所以本发明才公开部分数值以举例说明本发明的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本发明创造保护范围的限制。如果本文中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述上对零部件进行区别如没有另行声明外，上述词语并没有特殊的含义。同时，上述本发明如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接例如使用螺栓或螺钉连接，也可以理解为：不可拆卸的固定连接例如铆接、焊接，当然，互相固定连接也可以为一体式结构例如使用铸造工艺一体成形制造出来所取代明显无法采用一体成形工艺除外。另外，上述本发明公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。本发明提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

权利要求：1.一种气球自动贩售机，其特征在于，包括机架、气球存储装置、气球吹气装置、气球转移装置以及气球抓取释放装置；其中，所述气球存储装置与机架相连接，所述气球存储装置上设置有滑道组件，空气球通过挂装件挂装存储于所述滑道组件内，所述滑道组件内能至少并排存放两个所述空气球；所述气球吹气装置固定设置在所述机架上，所述气球吹气装置上设置有充气口能给安装于其上的空气球充气；所述气球转移装置转动安装于所述机架上，所述气球抓取释放装置设置于所述气球转移装置的动力输出端且能从所述滑道组件的末端抓取空气球，所述气球转移装置绕其与所述机架的转动连接处转动能带动所述气球抓取释放装置及其上的空气球从所述滑道组件的末端运动至所述充气口处；所述气球抓取释放装置包括气球分离结构，在所述气球抓取释放装置位于所述滑道组件末端处时所述气球分离结构能将离所述气球抓取释放装置最近的一个空气球和其他空气球分隔在所述气球分离结构的两侧，仅使离所述气球抓取释放装置最近的一个空气球能落入所述气球抓取释放装置内。2.根据权利要求1所述的气球自动贩售机，其特征在于，所述气球存储装置包括存储机构、传动机构以及驱动机构，所述存储机构上安装有至少两个所述滑道组件，所述存储机构与所述机架转动连接，所述传动机构将所述驱动机构和所述存储机构相连接能将所述驱动机构的动力间歇传递至所述存储机构带动所述存储机构相对于所述机架转动。3.根据权利要求2所述的气球自动贩售机，其特征在于，所述传动机构为槽轮结构，包括相互配合的驱动轮和从动轮，所述驱动轮与所述驱动机构的动力输出端相连接，所述从动轮与所述存储机构相连接；所述从动轮的部分区段为环状结构，所述驱动轮偏心安装于所述从动轮内，所述驱动轮和所述从动轮上设置有相互配合的圆弧部和齿部。4.根据权利要求2所述的气球自动贩售机，其特征在于，所述滑道组件包括槽道以及翻转挡片，所述槽道内能存放空气球，所述翻转挡片转动安装于所述槽道末端区域，所述翻转挡片底端设置有阻挡部，上端设置有压合部；在自由状态下，所述阻挡部位于所述槽道末端能阻止所述空气球从所述槽道内脱出，当对所述压合部向所述槽道方向施加压力时，所述翻转挡片能绕其转动安装位置转动使阻挡部向远离所述槽道方向运动，使所述空气球从所述槽道内脱出。5.根据权利要求1所述的气球自动贩售机，其特征在于，所述气球抓取释放装置包括架体、定位槽以及气球分离结构，所述定位槽与所述气球分离结构均设置在所述架体上，所述定位槽的开口方向与所述滑道组件末端相对应；所述气球分离结构为阶梯形状，竖直放置时其第一阶梯高度低于第二阶梯高度，第一阶梯和第二阶梯的左右两端均呈上升的圆弧面且底面为平面，在底面和圆弧面相交处形成尖部。6.根据权利要求5所述的气球自动贩售机，其特征在于，所述气球抓取释放装置还包括机爪组件，所述机爪组件包括压爪、顶爪、电磁铁组件以及复位装置，所述压爪滑动连接于所述架体上，所述顶爪与所述压爪相连接，所述复位装置与所述压爪相连接，所述压爪和所述顶爪之间存在空隙；所述电磁铁组件和所述复位装置相配合能使所述压爪和所述顶爪处于上方和下方两个位置。7.根据权利要求6所述的气球自动贩售机，其特征在于，所述顶爪与所述压爪的连接处存在间隙，所述顶爪能与所述压爪发生相对运动。8.根据权利要求1所述的气球自动贩售机，其特征在于，所述气球自动贩售机还包括动力结构，所述气球转移装置包括第一连杆架、第二连杆架以及第三连杆架，所述气球抓取释放装置与所述第三连杆架相连接，所述第一连杆架和所述第二连杆架的其中一端分别与所述机架转动连接，所述第三连杆架的两端分别与所述第一连杆架和所述第二连杆架的另一端转动连接，所述第一连杆架与所述第二连杆架长度相等，所述第一连杆架、第二连杆架、第三连杆架以及所述机架的部分区段合围形成平行四边形体结构；所述第二连杆架与所述动力机构相连接，所述动力机构能带动所述气球转移装置转动。9.根据权利要求8所述的气球自动贩售机，其特征在于，所述第一连杆架、第二连杆架以及第三连杆架均为矩形框架结构，至少所述第二连杆架与所述第三连杆架和所述机架的转动连接处通过转轴结构连接；每个所述转轴结构两端均设置有间隙调节机构，在所述转轴结构转动时所述间隙调节机构能调节所述第二连杆架与所述第三连杆架和所述机架的转动连接处的间隙。10.一种如权利要求1-9任一所述的气球自动贩售机的售货方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤A：在不同的滑道组件内放置不同种类的空气球；步骤B：选择需要充气的空气球；步骤C：驱动机构带动存储机构转动，使所选择气球所在的滑道组件转动至气球抓取释放装置附近；步骤D：气球转移装置带动气球抓取释放装置向上运动至气球转移装置为矩形状态时，驱动机构带动存储机构转动，使所述滑道组件从侧面转至与气球抓取释放装置对应的位置，气球分离结构将位于滑道组件底部的一个空气球与其上部的其他气球分离，同时气球分离结构的侧面挤压翻转挡片的压合部部位，空气球落入顶爪上方和压爪下方的区域；步骤E：电磁铁组件动作，压爪和顶爪从上方位置移动至下方位置，压爪将位于滑道组件底部的空气球拨入定位槽内；步骤F：动力机构带动气球转移装置运动，将定位槽内的空气球运至充气口处；步骤G：气球吹气装置向空气球内充气；步骤H：充气完成后，动力机构带动气球运动至气球存储装置和气球吹气装置之间的位置，压爪和顶爪从下方位置移动至上方位置，顶爪将气球顶出定位槽；步骤I：取走充气完成后的气球。

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