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申请/专利权人：靳圣哲
摘要：本实用新型提供一种智能清理猫咪粪便的机器人，包括主底板，所述主底板的底部安装有履带移动装置。所述主底板前端安装有机械手装置，所述机械手装置末端安装有铲子，所述主底板前端竖直安装有超声波测距传感器。本实用新型一种智能清理猫咪粪便的机器人，简化了现有机器人复杂的结构，在超声波测距传感器的控制下，通过两个M01舵机与两个M07舵机相互之间的配合，驱动铲子对猫咪粪便进行全自动清理，完成机器人主要使命，功能性强，体积小。
主权项：1.一种智能清理猫咪粪便的机器人，其特征在于：包括主底板（10），所述主底板（10）的底部安装有履带移动装置，所述主底板（10）前端安装有机械手装置，所述机械手装置末端安装有铲子（1），所述主底板（10）前端竖直安装有超声波测距传感器（17）；所述机械手装置包括支撑架一（2-1）、支撑架二（2-2）和支撑架三（2-3），所述支撑架一（2-1）安装在主底板（10）上，所述支撑架一（2-1）与舵机套件一（8-1）相连，所述舵机套件一（8-1）内安装有M07舵机一（9-1），所述M07舵机一（9-1）输出端上安装有舵盘（7），所述舵盘（7）上安装有舵机套件二（8-2），所述舵机套件二（8-2）内安装有M01舵机一（4-1），所述M01舵机一（4-1）输出端上安装有立式支撑架（6），所述立式支撑架（6）与支撑架二（2-2）之间通过辅助连接件（5）相连，所述支撑架二（2-2）与M01舵机二（4-2）输出端相连，所述M01舵机二（4-2）安装于舵机套件三（8-3）内，所述舵机套件三（8-3）右端安装有水平连接件（3），所述水平连接件（3）右端安装有舵机套件四（8-4），所述舵机套件四（8-4）内安装有M07舵机二（9-2），所述M07舵机二（9-2）输出端安转有支撑架三（2-3），所述支撑架三（2-3）上安装有铲子（1）。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 靳圣哲 一种智能清理猫咪粪便的机器人
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