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申请/专利权人：银川市畜牧技术推广服务中心
摘要：本实用新型提供一种奶牛粪便分筛机器人，涉及粪便采集分析用具技术领域，以解决现有技术中存在的采用奶牛用粪便分析筛人工到现场采集牛粪，回到实验室对粪便冲洗，通过人工肉眼观察每层筛网上杂物情况进而判断奶牛的消化情况，需要人工时间长、费时费力的技术问题。该装置包括壳体、筛网、振动装置、图像采集装置、抓取装置以及洒水装置，其中，壳体上形成有放置腔，三个筛网从上到下依次间隔分布于放置腔，筛网与对应的振动装置相连接，洒水装置设置在最上层的筛网的上方并与壳体相连接，图像采集装置设置在壳体上且每层筛网对应一个图像采集装置。本实用新型降低人工成本，提高检测效率，并可进行连续采集试验，避免人工试验费事费力的情况。
主权项：1.一种奶牛粪便分筛机器人，其特征在于，包括壳体、筛网、振动装置、图像采集装置、抓取装置以及洒水装置，其中，所述壳体上形成有放置腔，所述筛网为三个且三个所述筛网从上到下依次间隔分布于所述放置腔，所述筛网与对应的所述振动装置相连接且所述振动装置用于带动所述筛网晃动，所述洒水装置设置在最上层的所述筛网的上方并与所述壳体相连接，所述图像采集装置设置在所述壳体上且每层所述筛网对应一个所述图像采集装置，所述抓取装置与所述壳体相连接且所述抓取装置用于将牛粪便抓取并放置于最上方的所述筛网上。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 银川市畜牧技术推广服务中心 奶牛粪便分筛机器人
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