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申请/专利权人：山东三森数控机械有限公司
摘要：本发明公开一种基于改进河马算法的数控高速钻铣床控制方法，属于PID控制优化技术领域，具体步骤为：步骤一、建立数控高速钻铣床速度控制系统的仿真模型；步骤二、建立改进河马算法数学模型，并编写测试代码，验证改进河马算法优化PID控制器的性能，所述改进河马算法包括：引入混沌映射改进算法种群初始化公式，引入自适应权重w改进捕食者位置公式，引入三角形游走策略改进河马逃避捕食者阶段的位置公式；步骤三、利用改进的河马算法优化PID控制器，得到PID控制器的最佳Kp、Ki、Kd参数；步骤四、将得到最优参数Kp、Ki、Kd输入数控高速钻铣床速度控制系统的仿真模型中，调试得到数控高速钻铣床速度控制仿真的最佳效果。
主权项：1.一种基于改进河马算法的数控高速钻铣床控制方法，其特征在于，具体步骤为：步骤一、使用Simulink软件建立数控高速钻铣床速度控制系统的仿真模型；步骤二、使用Matlab软件建立改进河马算法数学模型，并编写测试函数，验证改进河马算法优化PID控制器的性能；所述改进河马算法包括：S21、引入混沌映射改进算法种群初始化位置公式，S22、引入自适应权重改进捕食者位置更新公式，S23、引入三角形游走策略改进算法河马种群逃避捕食者阶段的位置更新公式；步骤三、利用改进后的河马算法优化数控高速钻铣床速度PID控制器，得到数控高速钻铣床速度PID控制器的最佳Kp、Ki、Kd参数；步骤四、将得到最佳参数Kp、Ki、Kd输入Simulink软件建立的数控高速钻铣床速度控制系统的仿真模型中，调试得到数控高速钻铣床速度控制系统PID控制的最佳效果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东三森数控机械有限公司 一种基于改进河马算法的数控高速钻铣床控制方法
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