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申请/专利权人：浙江工业大学

摘要：一种可适应人体侧卧姿势的背部按摩装置，包括：推动装置，包括伸缩式滑轨、电动推杆以及按摩架；至少一套按摩装置，设置在按摩架面向使用人员的一端，包括按摩轮组件、按摩轮伸展组件以及弹簧，用于调整按摩轮组件的位置以适应使用人员背部曲线；以及按摩驱动装置，设置在按摩架上，包括减速电机、曲柄摇杆机构以及连接件，用于适应使用人员背部曲线。本发明的有益效果是：适用于人在床上处于侧卧姿势状态下按摩人体后背及腰部的按摩机构。在按摩状态下，本装置通过设计的连杆和弹簧机构可在一定程度上适应人体侧卧姿势下的背部曲线，并且通过曲柄连杆机构驱动按摩模块起到从后颈下方至后背的按摩放松功能。

主权项：1.一种可适应人体侧卧姿势的背部按摩装置，其特征在于，包括：推动装置，包括伸缩式滑轨、电动推杆以及按摩架，所述伸缩式滑轨水平铺装在外部架体上，并保持伸缩式滑轨的滑动端固装按摩架；电动推杆水平安装在外部架体的内部，并且电动推杆的推动端与按摩架固接用于调节按摩架与使用人员背部之间的距离；至少一套按摩装置，设置在按摩架面向使用人员的一端，包括按摩轮组件、按摩轮伸展组件以及弹簧，所述按摩轮通过按摩轮轴串联成按摩轮组件，其中每套按摩轮组件通过一套相应的按摩轮伸展组件安装在按摩驱动装置的移动端；弹簧一端与按摩驱动装置的移动端相连，另一端与按摩轮伸展组件的弹簧连接点相连；以及按摩驱动装置，设置在按摩架上，包括减速电机、曲柄摇杆机构以及连接件，其中减速电机安装在按摩架上，并且减速电机的输出端与曲柄摇杆机构的第一端相铰接，曲柄摇杆机构的第二端配装一用于安装按摩装置的连接件，其中连接件与按摩架面向使用人员的端部滑动连接，使得连接件在减速电机的带动下沿按摩架端部水平滑动；连接件上安装多套按摩装置；所述连接件的滑动方向与按摩架的伸缩方向垂直且共一水平面；所述连接件为一水平设置的方管，并且方管轴向设有一条用于与按摩架滑动连接的滑槽；方管上设有多根作为按摩驱动装置移动端且用于安装按摩装置的固定伸出轴；所述固定伸出轴垂直设置，且分布在方管的上、下两侧；按摩轮伸展组件包括第一连接杆、第二连接杆、带限位槽的第三连接杆和按摩机构固定轴，所述第一连接杆的第一端与垂直设置的按摩轮组件相连，所述第一连接杆的第二端、第三连接杆的第一端通过按摩机构固定轴共同铰接在连接件的固定伸出轴上；第二连接杆的第一端通过连接销铰接在第三连接杆的限位槽处，第二连接杆的第二端铰接在第一连接杆上；所述限位槽沿第三连接杆轴向设置；所述第一连接杆沿轴向设有三个铰接孔，分别为两个端部铰接孔和一个中部铰接孔，第一连接杆其中一个端部铰接孔通过按摩机构固定轴与第三连接杆的第一端共同铰接在连接件的固定伸出轴上，第一连接杆的另一个端部铰接孔套设在固定伸出轴上；第一连接杆的中部铰接孔与第二连接杆的第二端铰接；连接件在进行往复运动时，由固定伸出轴带动伸出的第一连接杆，进而推动按摩轮往复运动，当出现背部曲线变化时，按摩轮受阻使得第一连接杆因固定伸出轴作用，带动第三连接杆的限位槽内的连接销运动，继而使得整个按摩与按摩面的角度调节适应了曲线变化，当按摩轮受阻减小时，安装的弹簧推动连接销复位，使得按摩轮机构仍然可以与人体背部实现贴合。

全文数据：一种可适应人体侧卧姿势的背部按摩装置技术领域本发明涉及一种可适应人体侧卧姿势的背部按摩装置。背景技术很多人因为出现某些意外或者疾病使得这部分人群只能较长时间的卧床休息或终生卧床，如病情严重的老年帕金森患者及其他瘫痪丧失生活自理能力的人群、较长期需要卧床休息的骨折患者等。这部分人因为长期或较长期的卧床会使得背部血液循环缓慢且长期卧床同样会有疲惫感，严重者更会出现褥疮等卧床并发症。虽然可通过定时的翻身、拍背等护理方式促进患者血液循环，但会加重护理人员的工作强度，且因为护理人员体力有限，在一定程度上护理的效果不会很好。另外，这部分人群的背部皮肤质量不会很好，常用的按摩机构可能并不适合。所以如果有一种可以针对这类人群侧卧姿势下，实现有效按摩效果的机构装置十分必要的。发明内容为针对长期卧床人群在侧卧姿势下的按摩需求和现有的按摩器材并未针对此类人群的需求，本发明提供了一种按摩效果较好、可适应侧卧姿势下的背部曲线的背部按摩和可实现推动按摩轮到床上人侧卧位置的装置。本发明所述的一种可适应人体侧卧姿势的背部按摩装置，其特征在于，包括：推动装置，包括伸缩式滑轨、电动推杆以及按摩架，所述伸缩式滑轨水平铺装在外部架体上，并保持伸缩式滑轨的滑动端固装按摩架；电动推杆水平安装在外部架体的内部，并且电动推杆的推动端与按摩架固接用于调节按摩架与使用人员背部之间的距离；至少一套按摩装置，设置在按摩架面向使用人员的一端，包括按摩轮组件、按摩轮伸展组件以及弹簧，所述按摩轮通过按摩轮轴串联成按摩轮组，其中每套按摩轮组通过一套相应的按摩轮伸展组件安装在按摩驱动装置的移动端；弹簧一端与按摩驱动装置的移动端相连，另一端与按摩轮伸展组件的弹簧连接点相连，用于调整按摩轮组件的位置以适应使用人员背部曲线；以及按摩驱动装置，设置在按摩架上，包括减速电机、曲柄摇杆机构以及连接件，其中减速电机安装在按摩架上，并且减速电机的输出端与曲柄摇杆机构的第一端相铰接，曲柄摇杆机构的第二端配装一用于安装按摩装置的连接件，其中连接件与按摩架面向使用人员的端部滑动连接，使得连接件在减速电机的带动下沿按摩架端部水平滑动；连接件上安装多套按摩装置，用于适应使用人员背部曲线。所述连接件的滑动方向与按摩架的伸缩方向垂直且共平面。所述连接件的滑动方向与按摩架的伸缩方向所在的平面为一水平面。所述连接件为一水平设置的方管，并且方管轴向设有一条用于与按摩架滑动连接的滑槽；方管上设有多根作为按摩驱动装置移动端且用于安装按摩装置的固定伸出轴。所述固定伸出轴垂直设置，且分布在方管的上、下两侧。按摩轮伸展组件包括第一连接杆、第二连接杆、带限位槽的第三连接杆和按摩机构固定轴，所述第一连接杆的第一端与垂直设置的按摩轮组相连，所述第一连接杆的第二端、第三连接杆的第一端通过按摩机构固定轴共同铰接在连接件的固定伸出轴上；第二连接杆的第一端通过连接销铰接在第三连接杆的限位槽处，第二连接杆的第二端铰接在第一连接杆上。所述限位槽沿第三连接杆轴向设置。所述第一连接杆沿轴向设有三个铰接孔，分别为两个端部铰接孔和一个中部铰接孔，第一连接杆其中一个端部铰接孔通过按摩机构固定轴与第三连接杆的第一端共同铰接在连接件的固定伸出轴上，第一连接杆的另一个端部铰接孔套设在固定伸出轴上；第一连接杆的中部铰接孔与第二连接杆的第二端铰接。所述曲柄摇杆机构包括第一摇杆和第二摇杆，其中第一摇杆的第一端与减速电机的输出轴铰接，第一摇杆的第二端与第二摇杆的第一端铰接，第二摇杆的第二端与连接件的一端铰接，用于沿水平方向拉动连接件直线往复运动。连接件在进行往复运动时，由固定伸出轴带动伸出的第一连接杆，进而推动按摩轮往复运动，当出现背部曲线变化较大时，按摩轮受阻使得第一连接杆因固定伸出轴作用，带动第三连接杆的限位槽内的连接销运动，继而使得整个按摩与按摩面的角度调节适应了曲线变化，当按摩轮受阻减小时，安装的弹簧推动连接销复位，使得按摩轮机构仍然可以与人体背部实现贴合。减速电机驱动曲柄连杆机构使得连接件沿按摩架端部往复运动。电动推杆与伸缩式滑轨平行，电动推杆推动固定在伸缩式滑轨上的按摩架沿着伸缩式滑轨轴向往床内推进的运动，同时可以将整个机构沿着伸缩式滑轨实现收回。本发明的有益效果是：适用于人在床上处于侧卧姿势状态下按摩人体后背及腰部的按摩机构。在按摩状态下，本装置通过设计的连杆和弹簧机构可在一定程度上适应人体侧卧姿势下的背部曲线，并且通过曲柄连杆机构驱动按摩模块起到从后颈下方至后背的按摩放松功能。附图说明图1是本发明的结构图；图2是本发明的按摩轮伸展组件结构图。具体实施方式下面结合附图进一步说明本发明。参照附图：实施例1本发明所述的一种可适应人体侧卧姿势的背部按摩装置，包括：推动装置1，包括伸缩式滑轨11、电动推杆12以及按摩架13，所述伸缩式滑轨水平铺装在外部架体上，并保持伸缩式滑轨的滑动端固装按摩架；电动推杆水平安装在外部架体的内部，并且电动推杆的推动端与按摩架固接用于调节按摩架与使用人员背部之间的距离；至少一套按摩装置2，设置在按摩架面向使用人员的一端，包括按摩轮组件21、按摩轮伸展组件22以及弹簧23，所述按摩轮211通过按摩轮轴212串联成按摩轮组21，其中每套按摩轮组21通过一套相应的按摩轮伸展组件22安装在按摩驱动装置3的移动端；弹簧一端与按摩驱动装置的移动端相连，另一端与按摩轮伸展组件的弹簧连接点相连，用于调整按摩轮组件的位置以适应使用人员背部曲线；以及按摩驱动装置3，设置在按摩架上，包括减速电机31、曲柄摇杆机构32以及连接件33，其中减速电机31安装在按摩架13上，并且减速电机31的输出端与曲柄摇杆机构32的第一端相铰接，曲柄摇杆机构32的第二端配装一用于安装按摩装置2的连接件33，其中连接件与按摩架面向使用人员的端部滑动连接，使得连接件在减速电机的带动下沿按摩架端部水平滑动；连接件上安装多套按摩装置，用于适应使用人员背部曲线。所述连接件33的滑动方向与按摩架的伸缩方向垂直且共平面。所述连接件33的滑动方向与按摩架的伸缩方向所在的平面为一水平面。所述连接件33为一水平设置的方管，并且方管轴向设有一条用于与按摩架滑动连接的滑槽；方管上设有多根作为按摩驱动装置移动端且用于安装按摩装置的固定伸出轴331。所述固定伸出轴331垂直设置，且分布在方管的上、下两侧。按摩轮伸展组件22包括第一连接杆221、第二连接杆222、带限位槽的第三连接杆223和按摩机构固定轴224，所述第一连接杆221的第一端与垂直设置的按摩轮组21相连，所述第一连接杆221的第二端、第三连接杆223的第一端通过按摩机构固定轴224共同铰接在连接件的固定伸出轴331上；第二连接杆222的第一端通过连接销铰接在第三连接杆223的限位槽处，第二连接杆222的第二端铰接在第一连接杆上。所述限位槽沿第三连接杆轴向设置。所述第一连接杆221沿轴向设有三个铰接孔，分别为两个端部铰接孔和一个中部铰接孔，第一连接杆其中一个端部铰接孔通过按摩机构固定轴与第三连接杆的第一端共同铰接在连接件的固定伸出轴上，第一连接杆的另一个端部铰接孔套设在固定伸出轴上；第一连接杆的中部铰接孔与第二连接杆的第二端铰接。所述曲柄摇杆机构32包括第一摇杆321和第二摇杆322，其中第一摇杆321的第一端与减速电机31的输出轴铰接，第一摇杆的第二端与第二摇杆的第一端铰接，第二摇杆的第二端与连接件的一端铰接，用于沿水平方向拉动连接件直线往复运动。连接件33在进行往复运动时，由固定伸出轴带动伸出的第一连接杆，进而推动按摩轮往复运动，当出现背部曲线变化较大时，按摩轮受阻使得第一连接杆因固定伸出轴作用，带动第三连接杆的限位槽内的连接销运动，继而使得整个按摩与按摩面的角度调节适应了曲线变化，当按摩轮受阻减小时，安装的弹簧推动连接销复位，使得按摩轮机构仍然可以与人体背部实现贴合。减速电机驱动曲柄连杆机构使得连接件沿按摩架端部往复运动。电动推杆与伸缩式滑轨平行，电动推杆推动固定在伸缩式滑轨上的按摩架沿着伸缩式滑轨轴向往床内推进的运动，同时可以将整个机构沿着伸缩式滑轨实现收回。实施例2本实施例与实施例1的区别之处在于：该装置设有四套按摩装置2，其中按摩驱动电机为直流减速电机。按摩轮由按摩轮轴串接形成按摩轮组件，第一连接杆实现按摩轮组件与方形管上的固定伸出轴之间的连接，带滑槽的第三连接杆一端与第二连接管其中一个孔铰接，第三连接杆的另一端、第一连接杆通过按摩机构固定轴共同铰接，按摩机构固定轴端部与固定伸出轴焊接；弹簧一端与固定伸出轴固定连接，另一端与第三连接杆与第二连接杆铰接处相连接，第二连接杆的另一个孔通过连接销与第一连接杆上中间铰接孔铰接。实施例3本实施例与实施例1的区别之处在于：方管的上、下两表面上沿轴向各设有2根固定伸出轴，并且保持固定伸出轴垂直设置，即固定伸出轴垂直于连接件的滑动方向与按摩架的伸缩方向所在的平面。实施例4本实施例与实施例3的区别之处在于：每套按摩轮组件上串有四个按摩轮，且每套按摩轮组件均面向使用者。本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本发明的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本发明的保护范围也包括本领域技术人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。

权利要求：1.一种可适应人体侧卧姿势的背部按摩装置，其特征在于，包括：推动装置，包括伸缩式滑轨、电动推杆以及按摩架，所述伸缩式滑轨水平铺装在外部架体上，并保持伸缩式滑轨的滑动端固装按摩架；电动推杆水平安装在外部架体的内部，并且电动推杆的推动端与按摩架固接用于调节按摩架与使用人员背部之间的距离；至少一套按摩装置，设置在按摩架面向使用人员的一端，包括按摩轮组件、按摩轮伸展组件以及弹簧，所述按摩轮通过按摩轮轴串联成按摩轮组，其中每套按摩轮组通过一套相应的按摩轮伸展组件安装在按摩驱动装置的移动端；弹簧一端与按摩驱动装置的移动端相连，另一端与按摩轮伸展组件的弹簧连接点相连，用于调整按摩轮组件的位置以适应使用人员背部曲线；以及按摩驱动装置，设置在按摩架上，包括减速电机、曲柄摇杆机构以及连接件，其中减速电机安装在按摩架上，并且减速电机的输出端与曲柄摇杆机构的第一端相铰接，曲柄摇杆机构的第二端配装一用于安装按摩装置的连接件，其中连接件与按摩架面向使用人员的端部滑动连接，使得连接件在减速电机的带动下沿按摩架端部水平滑动；连接件上安装多套按摩装置，用于适应使用人员背部曲线。2.如权利要求1所述的一种可适应人体侧卧姿势的背部按摩装置，其特征在于：所述连接件的滑动方向与按摩架的伸缩方向垂直且共平面。3.如权利要求2所述的一种可适应人体侧卧姿势的背部按摩装置，其特征在于：所述连接件的滑动方向与按摩架的伸缩方向所在的平面为一水平面。4.如权利要求3所述的一种可适应人体侧卧姿势的背部按摩装置，其特征在于：所述连接件为一水平设置的方管，并且方管轴向设有一条用于与按摩架滑动连接的滑槽；方管上设有多根作为按摩驱动装置移动端且用于安装按摩装置的固定伸出轴。5.如权利要求4所述的一种可适应人体侧卧姿势的背部按摩装置，其特征在于：所述固定伸出轴垂直设置，且分布在方管的上、下两侧。6.如权利要求4所述的一种可适应人体侧卧姿势的背部按摩装置，其特征在于：按摩轮伸展组件包括第一连接杆、第二连接杆、带限位槽的第三连接杆和按摩机构固定轴，所述第一连接杆的第一端与垂直设置的按摩轮组相连，所述第一连接杆的第二端、第三连接杆的第一端通过按摩机构固定轴共同铰接在连接件的固定伸出轴上；第二连接杆的第一端通过连接销铰接在第三连接杆的限位槽处，第二连接杆的第二端铰接在第一连接杆上。7.如权利要求6所述的一种可适应人体侧卧姿势的背部按摩装置，其特征在于：所述限位槽沿第三连接杆轴向设置。8.如权利要求6所述的一种可适应人体侧卧姿势的背部按摩装置，其特征在于：所述第一连接杆沿轴向设有三个铰接孔，分别为两个端部铰接孔和一个中部铰接孔，第一连接杆其中一个端部铰接孔通过按摩机构固定轴与第三连接杆的第一端共同铰接在连接件的固定伸出轴上，第一连接杆的另一个端部铰接孔套设在固定伸出轴上；第一连接杆的中部铰接孔与第二连接杆的第二端铰接。9.如权利要求1所述的一种可适应人体侧卧姿势的背部按摩装置，其特征在于：所述曲柄摇杆机构包括第一摇杆和第二摇杆，其中第一摇杆的第一端与减速电机的输出轴铰接，第一摇杆的第二端与第二摇杆的第一端铰接，第二摇杆的第二端与连接件的一端铰接，用于沿水平方向拉动连接件直线往复运动。

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