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申请/专利权人：华南农业大学
摘要：本发明公开一种甘蔗收割机刀盘入土切割深度控制方法，包括以下步骤：将传感器安装在甘蔗收割机上；所述传感器包括用于检测飞溅土壤的激光雷达；通过入土切割试验构建切割深度对照模型，该切割深度对照模型包括弱信号比与切割深度的关系模型；进行收割作业时，通过激光雷达实时扫描刀盘入土切割时甩出的土壤位置，并将实时扫描的信号返回至后台控制器中，由后台控制器识别该实时扫描的信号中的弱信号，并计算弱信号点占总信号点的百分比；将该百分比与切割深度对照模型进行比对，找到当前刀盘入土的深度；实时调整刀盘达到预设的理想切深。本发明能够实时控制精准刀盘的入土深度，有利于避免出现甘蔗根茬高度不一、根茬破头等问题。
主权项：1.一种甘蔗收割机刀盘入土切割深度控制方法，其特征在于，包括以下步骤：1将传感器安装在甘蔗收割机上；所述传感器包括用于检测飞溅土壤的激光雷达，该激光雷达的扫描方向对准刀盘入土切割时甩出的土壤位置；2通过入土切割试验构建切割深度对照模型，该切割深度对照模型包括弱信号比与切割深度的关系模型，所述弱信号比为通过激光雷达检测得到的弱信号点占总信号点的百分比；3进行收割作业时，通过激光雷达实时扫描刀盘入土切割时甩出的土壤位置，并将实时扫描的信号返回至后台控制器中，由后台控制器识别该实时扫描的信号中的弱信号，并计算弱信号点占总信号点的百分比；将该百分比与切割深度对照模型进行比对，找到该百分比对应的切割深度，该切割深度为当前刀盘入土的深度；4通过对比当前的刀盘入土的深度与预设的理想切深的差别，实时调整刀盘的高度，使刀盘的实时切深达到预设的理想切深。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华南农业大学 一种甘蔗收割机刀盘入土切割深度控制方法
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