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一种调节除草刀入土深度的仿形机构 

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申请/专利权人:西北农林科技大学

摘要:本实用新型公开了一种调节除草刀入土深度的仿形机构,主要包括液压执行部件、仿形部件和支撑臂三个部分。液压执行部件中的定位板一端呈轴状,与支撑臂一端通过轴承连接,定位板与其固连的液压执行部件及仿形部件可沿支撑臂一侧轴承向上或向下做旋转运动,且定位板与限位板上的限位孔通过销连接,可以限制其绕支撑臂一侧轴承旋转的角度;仿形机构通过仿形轮可以根据地面的不平坦程度自动调整除草刀具的切割角度和深度,并且仿形部件的第二支架下方有三个等间距的定位孔,仿形轮可根据实际作业情况调整其相对于仿形机构的位置,保证除草刀具具有适合的初始入土深度来面向多种作业场景;支撑臂与机架通过焊接固连,为整体的连接。本实用新型可更加高效、便捷地进行除草作业,能够根据地形变化自动调整除草刀具入土深度,减少作业功耗、提高除草效率。

主权项:1.一种调节除草刀入土深度的仿形机构,其特征在于,仿形机构包括液压执行部件(2)、仿形部件(3)和支撑臂(4)三个部分;所述液压执行部件(2)包括上支架(21)、液压缸(22)、下支架(23)、定位板(24)、旋转盘(25)和除草刀具(26);所述仿形部件(3)包括方管(31)、第一支架(32)、第二支架(33)和仿形轮(34);所述支撑臂(4)上方焊接有一个限位板(41);所述支撑臂(4)与机架(1)通过焊接固连,限位板(41)与支撑臂(4)通过焊接固连,定位板(24)与限位板(41)上的限位孔通过销连接,定位板(24)同时与支撑臂(4)一端通过轴承连接,上、下支架(21,23)分别与定位板(24)通过焊接固连,旋转盘(25)一端与上、下支架(21,23)通过销连接,除草刀具(26)与旋转盘(25)另一端通过销连接,且用两个螺栓连接固定除草刀具(26)与旋转盘(25)的相对位置,液压缸(22)一侧与上、下支架(21,23)一端通过销连接,液压缸(22)另一侧与旋转盘(25)另一端通过销连接;所述仿形轮(34)与其两侧的第二支架(33)通过销连接,第二支架(33)与第一支架(32)通过销连接,第一支架(32)与方管(31)通过螺栓固连,方管(31)与下支架(23)通过螺栓固连。

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