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申请/专利权人：润泰救援装备科技河北有限公司
摘要：本发明涉及举高类消防车作业技术领域，尤其涉及一种举高类消防车定位方法、装置、终端、存储介质及消防车，本发明方法首先获取救援区域的位置；然后根据救援区域的位置以及消防车多个关节的参数，构建关于消防车的位置、消防车多个关节参数与消防车救援区域的位置的定位方程；接着根据定位方程以及多个关节的约束条件通过对满足救援条件的坐标点偏移的方式，确定满足救援区域救援条件的消防车作业区域；最后根据消防车作业区域确定最佳定位点。本发明通过定位方程明确消防车的位置是否满足救援条件，通过对满足救援条件的坐标点进行逐点偏移的方式，确定消防车作业区域的边界，可以避免消防车定位不准确需要收发举高机构延误救援时机的问题。
主权项：1.一种举高类消防车定位方法，其特征在于，包括：获取救援区域的位置；根据所述救援区域的位置以及消防车多个关节的参数，构建关于消防车的位置、所述消防车多个关节参数与消防车救援区域的位置的定位方程；根据所述定位方程以及多个关节的约束条件，通过对满足救援条件的坐标点偏移的方式，确定满足所述救援区域救援条件的消防车作业区域；根据所述消防车作业区域确定最佳定位点。
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权利要求：
百度查询： 润泰救援装备科技河北有限公司 举高类消防车定位方法、装置、终端、存储介质及消防车
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