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艏舵收回装置 

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申请/专利权人:季华实验室

摘要:本申请涉及潜航器技术领域,提供了一种艏舵收回装置,该艏舵收回装置包括:左艏舵、右艏舵、导轨、驱动组件、左连动杆和右连动杆,导轨包括第一导轨段和第二导轨段,第一导轨段和第二导轨段的延伸方向相同,左艏舵设于第一导轨段,右艏舵设于第二导轨段;驱动组件包括旋转杆和驱动电机,旋转杆包括第一端、第二端和连接部,连接部位于第一端与第二端之间,连接部与驱动电机的输出轴连接;左连动杆的一端与左艏舵转动连接,另一端与第一端转动连接;右连动杆的一端与右艏舵转动连接,另一端与第二端转动连接。根据本实施例提供的艏舵收回装置,可以减少艏舵收回装置的空间占用,同时保证左艏舵和右艏舵的同步收放。

主权项:1.一种艏舵收回装置100,其特征在于,包括:左艏舵110;右艏舵120;导轨,所述导轨设置于潜航器,所述导轨包括第一导轨段131和第二导轨段132,所述第一导轨段131和所述第二导轨段132的延伸方向相同,所述左艏舵110设于所述第一导轨段131,并能沿所述第一导轨段131的延伸方向滑动,所述右艏舵120设于所述第二导轨段132,并能沿所述第二导轨段132的延伸方向滑动;驱动组件,所述驱动组件位于所述第一导轨段131与所述第二导轨段132之间,所述驱动组件包括旋转杆142和驱动电机141,所述旋转杆142包括第一端1421、第二端1422和连接部1423,所述连接部1423位于所述第一端1421与所述第二端1422之间,所述连接部1423与所述驱动电机141的输出轴连接;左连动杆150,所述左连动杆150的一端与所述左艏舵110转动连接,另一端与所述第一端1421转动连接;右连动杆160,所述右连动杆160的一端与所述右艏舵120转动连接,另一端与所述第二端1422转动连接。

全文数据:

权利要求:

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