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申请/专利权人：湖南伊米森科技有限公司

摘要：本实用新型公开了一种先后收回同步伸出的共缸体垂直双杆夹持缸，包括：缸体、X向缸杆、Y向缸杆；所述缸体的两个相邻的侧面分别为X向出缸面和Y向出缸面，所述X向出缸面上设有凹陷而成的X向缸筒腔，所述Y向出缸面上设有凹陷而成的Y向缸筒腔；所述X向缸筒腔内设有X向活塞，所述X向活塞将所述X向缸筒腔分隔为X向伸出腔和X向收回腔，所述X向缸杆的一端与所述X向活塞相连，所述Y向缸筒腔内设有Y向活塞，所述Y向活塞将所述Y向缸筒腔分隔为Y向伸出腔和Y向收回腔。与现有技术相比，本实用新型整体体积小，夹持力大，为全封闭结构，防护等级高，满足CNC环境的加工需求。

主权项：1.一种先后收回同步伸出的共缸体垂直双杆夹持缸，其特征在于，包括：缸体、X向缸杆、Y向缸杆；所述缸体的两个相邻的侧面分别为X向出缸面和Y向出缸面，所述X向出缸面上设有凹陷而成的X向缸筒腔，所述Y向出缸面上设有凹陷而成的Y向缸筒腔；所述X向缸筒腔内设有X向活塞，所述X向活塞将所述X向缸筒腔分隔为X向伸出腔和X向收回腔，所述X向缸杆的一端与所述X向活塞相连，所述Y向缸筒腔内设有Y向活塞，所述Y向活塞将所述Y向缸筒腔分隔为Y向伸出腔和Y向收回腔，所述Y向缸杆的一端与所述Y向活塞相连；所述缸体上还设有缸伸出气路，所述缸伸出气路的两端分别为内缸伸出气路进出口和外缸伸出气路进出口；所述X向伸出腔和Y向伸出腔连通，且所述内缸伸出气路进出口分两路后分别与所述X向伸出腔和Y向伸出腔连通；在气源的作用下实现X向缸杆和Y向缸杆同步伸出；所述缸体上还设有缸收回气路，所述缸收回气路包括先动收气路和后动收气路，所述先动收气路两端分别为先动内缸收回气路进出口和先动外缸收回气路进出口；所述先动内缸收回气路进出口与所述X向收回腔连通；所述后动收气路的一端与所述Y向收回腔连通，所述后动收气路的另一端为与所述X向缸筒腔连通的后动控制口，且所述后动控制口包括密封状态和连通状态；所述X向活塞处于伸出极限状态时，所述X向活塞完全遮蔽密封所述后动控制口，所述后动控制口处于所述密封状态，阻断所述X向收回腔和Y向收回腔的连通；所述X向活塞处于回缩一段距离的状态时，所述后动控制口露出并处于所述连通状态，所述X向收回腔和Y向收回腔的连通；在气源的作用下实现X所述实现X向缸杆和Y向缸杆先后收回。

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